嵌入式Linux&Android开发-第一个最小驱动

本文介绍了嵌入式系统中编写和使用第一个驱动的基本步骤。首先讲解了如何创建并编译kernel_hello.c驱动,通过make命令生成ko文件,并将其加载到开发板上。接着阐述了平台设备驱动的编译过程,同样通过insmod加载。最后讨论了应用如何访问这些驱动,以及验证驱动正确性的方法和应用开发的基本流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、第一个驱动

二、第一个平台设备驱动


一、第一个驱动

kernel_hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("see you next time!\n");
    return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("kemp");

Makefile

KERNELDIR := ~/work/xxxyou sdk path xxx/kernel
PWD := $(shell pwd)
all:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o *.ko .mod.o *.mod.c *.symvers *.order
obj-m := hello.o

编译:

源文件目录下执行make

运行:

把ko文件推送到开发板卡,执行insmod xxx.ko

到这里你学会写驱动了,那应用如何访问驱动呢

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