kernel 中断

本文详细介绍了Linux内核中断处理,包括向量中断和非向量中断的区别,中断程序架构中的顶半部和底半部,以及request & free、使能和屏蔽中断的操作。还探讨了底半部的不同实现如tasklet、工作队列、软中断和threaded_irq,并讨论了中断共享、内核定时器和延时机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

中断

中断分 向量中断非向量中断

  • 向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址
  • 非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址

程序架构

  • top half: 紧急的硬件操作(调度 bottom half),不可中断
  • bottom half: 延缓的耗时操作,可响应新的中断

request & free

flags若设置 IRQF_SHARED ,则表示多个设备共享中断

使能和屏蔽中断

disable_irq_nosync()disable_irq() 的区别在于前者立即返回,而后者等待目前的中断处理完成。由于 disable_irq() 会等待指定的中断号被处理完,因此如果在n号中断顶半部调用 disable_irq(n) ,会引起系统死锁

底半部

  1. tasklet
  2. 工作队列
  3. 软中断
  4. 线程化irq

tasklet

执行上下文是软中断

void xxx_do_tasklet(unsigned long);
DECLEAR_TASKLET(xxx_tasklet, xxx_do_tasklet, NULL);

void xxx_do_tasklet(unsigned long)
{
    ...
}

irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    ...
    tasklet_schedule(&xxx_tasklet);
    ...
}

int __init xxx_init(void)
{
    ...
    result 
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