UESTC 853 一个简单的走迷宫问题

这是一个网格迷宫问题，地图的左上角为 （0，0） ，坐标 （i,j） 表示 i 行 j 列。有一个人，他在一个迷宫里，他要去一个目标位置。他站在网格的交叉点上，障碍物在网格内部。他可以用不同的速度前进，每秒可以走 1 格到 3 格。也可以花费一秒的时间向左或向右转。同时他不能撞到障碍物，也不能半个身体在地图外面。现在，他最短要多少秒才能走到目标位置。人的体积是一个半径为 0.5 格的圆。

Input

题目有多组测试数据。每组包含以下内容:

第一行包含两个整数 n,m(0≤n,m≤50) 。表示地图的行数和列数。 n,m 为0 0时表示结束。

接下来 n 行，每行包含 m 个 0 或 1 的整数。 1 表示障碍物， 0 表示没有障碍物。

接下来一行包含 5 个整数， x1,y1,x2,y2,w 。分别表示初始位置和目标位置，以及初始方向。 0、1、2、3 分别表示上右下左。

题目保证输入合法。

Output

输出仅包含一个整数，如果无解输出-1，否则输出最短的时间（单位：秒）。

Sample input and output

Sample Input	Sample Output
9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 2 9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 2 0 0	12 12

Hint

样例如图所示：（蓝色点为出发点，红色点为目标点，红线为路径）

状态：

1.向左转 

2.向右转

3.向此时的方向走1步

4.向此时的方向走2步

5.向此时的方向走3步

bfs

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
int n,m;
int map[55][55];
bool vis[4][55][55];
struct node
{
    int x,y;
    int dr;   //方向
    int step;
    bool operator<(const node &t)const
    {
        return t.step<step;
    }
}S,E;
bool judge(int x,int y)
{
    if(x>=0 && x<n-1 && y>=0 && y<m-1)
    {
        return true;
    }
    return false;
}
int bfs()
{
    priority_queue<node>q;
    q.push(S);
    node now,next,temp;
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    vis[S.dr][S.x][S.y]=true;
    while (!q.empty())
    {
       next=now=temp=q.top();
        q.pop();
        if(now.x==E.x && now.y==E.y)
        {
            return now.step;
        }
        for (int i=-1; i<4; i++)
        {
            if(i<=0)
            {
                now.step=temp.step+1;
                if(i==-1)
                {
                    now.dr=(1+temp.dr)%4;  //右转
                }
                if(i==0)
                {
                    now.dr=(3+temp.dr)%4;  //左转
                }
                if(!vis[now.dr][now.x][now.y])
                {
                    vis[now.dr][now.x][now.y]=true;
                    q.push(now);
                }
            }
            else
            {
                next.step=temp.step+1;
                if(next.dr==0)  //向上走
                {
                    next.x=temp.x-i;
                }
                if(next.dr==1)  //向右走
                {
                    next.y=temp.y+i;
                }
                if(next.dr==2) //向下走
                {
                    next.x=temp.x+i;
                }
                if(next.dr==3) //向左走
                {
                    next.y=temp.y-i;
                }
                //走i步过程中有一步走不通就不得行了
                if(!judge(next.x, next.y) || map[next.x][next.y]==1)
                {
                    break;
                }
                if(!vis[next.dr][next.x][next.y])
                {
                    q.push(next);
                    vis[next.dr][next.x][next.y]=true;
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while (scanf("%d%d",&n,&m) && (n||m))
    {
        for (int i=0; i<n; i++)
        {
            for (int j=0; j<m; j++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
                
                //把n*m的矩阵化成(n-1)*(m-1)的网格线矩阵。
                if(map[i][j]==1)
                {
                    map[i][j]=1;
                    if(i>=1)
                    {
                        map[i-1][j]=1;
                        if(j>=1)
                        {
                            map[i-1][j-1]=1;
                        }
                    }
                    if(j>=1)
                    {
                        map[i][j-1]=1;
                        if(i>=1)
                        {
                            map[i-1][j-1]=1;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&S.x,&S.y,&E.x,&E.y,&S.dr);
        S.x--,S.y--,E.x--,E.y--;
        S.step=0;
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}