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大坑之路

天将降大坑于斯人也

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原创 bash自动执行命令方法

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

2018-08-11 20:23:20 2289

原创 Ubuntu16.04安装MATLAB2017b

挂载映像文件使用下列命令挂先行载dvd1.iso:cd ~mkdir matlabsudo mount -t auto -o loop [$PATH_TO_ISO_DVD1] matlab/安装Matlab挂载iso之后,会发现文件系统多了一个盘,说明挂载成功,然后进行安装:cd ~sudo /home/user/matlab/install提示请插入dvd2,新开一个终端,把dvd2挂载到...

2018-04-09 15:13:47 1868

翻译 Ubuntu install of ROS Lunar

官网安装ros lunar的手册流程版,备用。Ubuntu 16.041、设置-软件和更新-可从互联网下载-(勾选)除了源代码外的所有选项。2、执行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list...

2018-03-31 09:08:07 625

原创 【瞎学c++(1)】不带指针的class

#ifndef __COMPLEX__#define __COMPLEX__ //防止二次include,非常必要#include <iostream>using namespace std;//template <typename T>//不用指定数据类型,使用时再指定,非常必要 class complex{ private: double re,im;...

2018-03-24 11:37:25 292

空空如也

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