疾风剑豪

Android系统中HAL层开发实例【李宁】Android驱动与HAL开发实战视频课程

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人，我觉得对于hal那是必须要掌握的，而且必须达到一定深度，于是我总结了一下，将整个自己的分析思路写下来。主要是看android源代码，根据源代码得到的思路。(看源代码比看什么著作书籍都管用)android HAL是什么？为什么有它？硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构。他是对linux驱动的一个封装，对...

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员，下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的？我们知道，一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去，所以将这些代码放到HAL层，但是怎么保证它不开放呢？HAL层代码不是也让大家知道下载吗？其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的，每次在需...

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的，其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后，通过调用load函数加载库。下面我们进入load函数，看看具体是如何实现加载共享库的。以下为load函数定义，同样在/hardware/libhardware/hardware.c中...

链接到华清远见嵌入式一、概述本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析Andorid HAL的开发方法。二、HAL介绍现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的，如下图。Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避...

初探HAL层：一、HAL层的前世今生二、HAL层的通用结构剖析三、一个例子四、击破Audio HAL Module五、小的总结一、HAL层的前世今生HAL（Hardware Abstraction Layer），硬件抽象层。由于部分硬件厂商不想把自己的核心代码公开，如果把代码放在内核空间里就需要遵循GUN License，会损害厂家的利益。所以，Google为了响应厂家在Andr...

链接到《 Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》分为4篇，分别从搭建开发环境，Linux驱动和Android HAL的基础知识，开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发。本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS、Android模拟器和S3C6410开发板。在第1篇详细介绍了如何搭建...