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RSS订阅原创 视觉slam14讲读书笔记(3)--三维空间刚体运动
1. 旋转矩阵1.1 点和向量、坐标系1.2 坐标系间的欧式变换1. 旋转矩阵一个刚体在三维空间中的运动由一次旋转加一次平移组成。本文主要介绍旋转矩阵、欧拉角、四元数的意义，以及他们是如何运算和转化的。1.1 点和向量、坐标系在三维空间中，刚体不仅有位置还有姿态。比如相机，我们可以说相机位于世界坐标系的（0， 0， 0）处（位置），朝向正前方（姿态）。...
2018-05-17 22:30:57
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原创 关于markdown使用的一些与资料
http://wowubuntu.com/markdown/ https://blog.csdn.net/fengyuzhengfan/article/details/50774329 https://blog.csdn.net/qq_38228254/article/details/79469727 https://blog.csdn.net/u014228934/article/deta...
2018-05-17 19:16:13
131
空空如也
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