中断

中断的概念：

中断是在程序的运行过程中，受到内部或者外部的相应，按照优先级执行程序（其中复位的优先级最高，详见数据手册——中断部分）

CC2530中断源的中断走向：

1. 确定端口触发模式（PICTL）
2. 判断中断是否触发（P?IFG）
3. 打开端口位中断使能（P?IEN）
4. 判断中断是否已经被处理（P?IF）
5. 打开中断总开关（EA）
6. 打开相应中断使能（IEN?）
7. 由51内核进行处理

中断的基本配置：

1. PICTI 中断边缘寄存器： 设置端口是输入上升引起中断，还是下降引起中断 0：上升 1：下降
2. P?IFG 端口中断状态标志： 设置中断请求是否触发，没有触发为0，有触发，则相应位为1
3. P?IEN 端口位中断屏蔽： 设置端口位的中断使能 0：禁止 1：使能
4. P?IF 端口位中断标志： 设置中断是否被处理 0：未处理 1：已处理
5. EA 中断总开关： 设置是否禁止所有中断 0：禁止 1：分别设置
6. IEN? 端口中断使能： 设置端口的中断使能 0：禁止 1：使能

中断处理过程：

当中断被触发，交由51内核进行处理；在我们的RAM中，有一块空间专门用于存储中断向量表，中断向量表按照中断优先级将中断向量存储在这块空间中，一旦一个中断开始执行，只有其他优先级比它高的向量能把它打断；而我们的中断向量其实就是一个GO TO语句，直接指向相应中断服务函数的开头，当中断服务程序执行完毕后，再返回主函数的中断点，继续运行；

下面我们通过程序进行分析：

/***********************************************
* filename: Key_Interrupt.c
* writer  : geeknuo
* time    : 2017-1-21
* version : 1.0
* effect  : 按键中断实验
************************************************/
#include <ioCC2530.h>

//端口定义；
#define led P1_0  
#define key P0_1

/***********************************************
 * function name : delay_ms
 * function      : 延时函数，单位为毫秒
 * prarmeter     : n_ms 为延时时间，最大不超过65535 
 * returned value: 无
************************************************/
void delay_ms(unsigned int n_ms) 
{ 
    unsigned int i,j; 

    for(i = 0; i < n_ms; i++) 
        for(j = 0; j < 535; j++); 
}


/***********************************************
 * function name : LedInit
 * function      : 配置led相关寄存器并设置led初始状态
 * prarmeter     : 无
 * returned value: 无
************************************************/
void LedInit(void)
{
    P1DIR |= 0x01;  //P1_0设置为输出模式
    P1SEL &= ~0x01; //P1_0设置为通用IO

    led = 1;  //初始状态为熄灭；
}

/***********************************************
 * function name : KeyInit
 * function      : 配置key相关寄存器
 * prarmeter     : 无 
 * returned value: 无
************************************************/
void KeyInit(void)
{
    P0DIR &= ~0x02;  //P1_0设置为输入模式
    P0SEL &= ~0x02;  //P1_0设置为通用IO

    PICTL |= 0x01;  //设置输入下降沿引起中断
    P0IFG &= ~0x02;    //设置 P0_1 中断状态标志为0，没有触发
    P0IF = 0;       //设置 P0_1 中断标志为0，表示没有中断未处理
    P0IEN |= 0x02;  //打开 P0_1 的中断使能
    EA = 1;         //打开总开关
    IEN1 |= (1<<5); //打开端口的中断使能
}

//中断服务函数
#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void) 
{
    /*中断服务程序需要做的事情*/
    delay_ms(10);
    led = ~led;

    P0IFG = 0;  //清中断标志 
    P0IF = 0;   //清中断标志 
}

/***********************************************
 * function name : main
 * function      : 初始化LED和KEY，当检测到按键按下并松开时，改变led状态
 * prarmeter     : 无
 * returned value: 无
************************************************/
void main(void)
{
    LedInit(); //初始化LED
    KeyInit(); //初始化KEY

    while(1)
    {
    }
}

此程序实现的效果跟按键程序的效果是一样的，在按键程序中，我们采用的是轮询的方式进行判断，这里我们采用中断的方式来处理，整体应该还是比较容易理解的，只是这里涉及的寄存器相对较多，通过数据手册应该可以很快的理解；我们对中断服务函数再进行一下分析：

#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void) 
{
    /*中断服务程序需要做的事情*/
}

/*************************************************
 * #pragma       //表示中断向量指向的地址
 * vector        //存放向量的变量
 * P1INT_VECTOR  //P1端口的中断向量地址
 * __interrupt   //将函数的首地址放入中断向量表中
 * P1_ISR        //相当于函数名
*************************************************/