RFID系统二进制树型算法是如何解决碰撞的？简述其实现步骤

（1）读写器广播发送最大序列号查询条件Q，其作用范围内的标签在同一时刻传输它们的序列号至读写器。

  （2）读写器对收到的标签进行响应，如果出现不一致的现象（即有的序列号该位为0，而有的序列号该位为1），则可判断有碰撞。

  （3）确定有碰撞后，把有不一致位的数最高位置0再输出查询条件Q1，依次排除序列号大于Q1的标签。

  （4）识别出序列号最小的标签后，对其进行数据操作，然后使其进入“无声”状态，则对读写器发送的查询命令不进行响应。

  （5）重复步骤1，选出序列号倒数第二的标签。

  （6）多次循环完后完成所有标签的识别。