[Linux] [RK1808] -- 基于 rk1808 Linux 平台 进行 SD 卡升级

前言：

工作中需要使用 rockchip 提供的 SD 升级制作工具制作 SD 升级卡，之前由于不了解软硬件情况，导致在使用时遇到了不能使用 SD升级卡升级的问题，解决后特此写此文章记录。以下是使用的软硬件特点：

1. 系统模式调试串口为 Uart2；
2. Sdmmc 接口与 Uart2 接口有共用引脚；
3. recovery模式；

在这种情况下，直接制作的升级卡进行升级遇到的问题如下：

1. 调试串口没有打印信息；
2. 无法进行 SD 卡升级；

针对以上特点及问题，开始逐一解决。

一、修改调试串口

由于两个接口有共用引脚的情况，先修改调试时使用的串口，使系统在工作中能正常打印 Log 信息，便于我们查找问题。

结合自己板子的硬件特点，我们把调试串口从 Uart2 修改为 Uart6。此处修改分为两个部分，一个是对 u-boot 的修改，一个是对 kernel 的修改。

1.1、对 U-boot 的修改

1.1.1、修改 ddrbin_param.txt

这部分的修改主要是对 /rkbin/tools/ddrbin_param.txt 文件的修改，修改如下：

start tag=0x12345678
ddr2_freq=0
lp2_freq=0
ddr3_freq=0
lp3_freq=0
ddr4_freq=0
lp4_freq=0

uart id=6
uart iomux=0
uart baudrate=1500000

end

修改 uart id=6，uart baudrate=1500000，这两个参数对应 Uart6 和波特率。

然后用命令重新生成 ddr.bin，命令如下：

./rkbin/tools/ddrbin_tool ddrbin_param.txt ./rkbin/bin/rk1x/rk1808_ddr_933MHz_v1.04.bin

 通过 ddrbin_tool 工具 将 ddrbin_param.txt 生成 rk1808_ddr_933MHz_v1.04.bin 文件。

1.1.2、编译

然后通过以下命令对 uboot 进行编译：

./build.sh uboot

或者进入 u-boot 目录中，执行：./make.sh rk1808

编译后在 u-boot 目录下生成如下文件：

• rk-1808_loader_v1.03.104.bin
• trust.img
• uboot.img

1.2、对 kernel 的修改

1.2.1、修改 rk1808-evb.dts

fiq-debugger {
		compatible = "rockchip,fiq-debugger";
		rockchip,serial-id = <6>;
		rockchip,wake-irq = <0>;
		/* If enable uart uses irq instead of fiq */
		rockchip,irq-mode-enable = <0>;
		rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */
		interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		status = "okay";
	};

rockchip,serial-id = <2> 修改为 rockchip,serial-id = <6>；

该节点驱动加载后会注册 /dev/ttyFIQ0 设备，需要注意的是 rockchip,serial-id 即便改了，注册的也是 ttyFIQ0（参考下文设置）。

此时需要禁止对应 uart 节点：(若不进行此操作，系统将进入无限重启中)

& uart2 {
                status = "disabled";
        };

1.2.2、修改 rk1808-evb-v10.dts

chosen {
		bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff5b0000 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=ext4 rootwait swiotlb=1 kpti=0 snd_aloop.index=7";
	};

这里，0xff550000 为 Uart2 的地址，需要修改为 Uart6 的地址：0xff5b0000。

1.2.3、编译

kernel 编译：./build.sh kernel

recovery 编译：./build.sh recovery

注意：recovery 编译之前需要先删除 buildroot/output/rockchip_rk1808_recovery/ 目录，否者 recovery 无法更新编译。

二、Recovery 模式

Recovery 模式是在机器上多一个分区，该分区由 kernel+resource+ramdisk 组成，主要用于升级操作。u-boot 会根据 misc 分区存放的字段来判断将要引导的系统是 Normal 系统还是 Recovery 系统。由于系统的独立性，所以 Recovery 模式能保证升级的完整性，即升级过程被中断，如异常掉电，升级仍然能继续执行。

优点：

1. 能保证升级的完整性；

缺点：

1. 系统多了一个分区，该分区仅用于升级；
2. 升级过程必须重启进入 recovery 模式，不能在当前系统直接进行升级；

三、无法进行 SD 卡升级原因分析

3.1、Sdmmc 接口与 Uart2 接口冲突

由于 Sdmmc 接口与 Uart2 接口冲突，进入 recovery 模式后，IO 口被 Uart2 接管后，不能进行 SD 卡的操作，导致无法升级。需按照上文的方式修改 调试串口到其他串口上。

3.2、进入 Recovery 后卡住

刚开始，按照上文修改完成后，调试 log输出，但是卡在如下的位置，不能继续升级：

DDR Version V1.04 20191121
LPDDR3
933MHz
BW=32 Col=10 Bk=8 CS0 Row=15 CS1 Row=15 CS=2 Die BW=32 Size=2048MB
out
Boot1 Release Time: Dec  9 2019 18:18:13, version: 1.05
chip_id:524b188,0
ChipType = 0x14, 10272
sfc nor id: ff ff ff
sfc_nand id: ff ff ff
NeedKHz=200KHz,clock=12000KHz
NeedKHz=200KHz,clock=12000KHz
NeedKHz=200KHz,clock=12000KHz
NeedKHz=18000KHz,clock=192000KHz
NeedKHz=48000KHz,clock=192000KHz
mmc2:cmd19,100
SdmmcInit=2 0
BootCapSize=2000
UserCapSize=7456MB
FwPartOffset=2000 , 2000
NeedKHz=200KHz,clock=12000KHz
NeedKHz=200KHz,clock=12000KHz
NeedKHz=200KHz,clock=12000KHz
mmc0:cmd5,20
NeedKHz=24000KHz,clock=192000KHz
NeedKHz=40000KHz,clock=192000KHz
SdmmcInit=0 0
BootCapSize=0
UserCapSize=30720MB
FwPartOffset=2000 , 0
StorageInit ok = 187193
SecureMode = 0
Secure read PBA: 0x4
Secure read PBA: 0x404
Secure read PBA: 0x804
Secure read PBA: 0xc04
Secure read PBA: 0x1004
SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
atags_set_bootdev: ret:(0)
GPT part:  0, name:            uboot, start:0x4000, size:0x2000
GPT part:  1, name:            trust, start:0x6000, size:0x2000
GPT part:  2, name:             misc, start:0x8000, size:0x2000
GPT part:  3, name:             boot, start:0xa000, size:0x10000
GPT part:  4, name:         recovery, start:0x1a000, size:0x10000
GPT part:  5, name:           backup, start:0x2a000, size:0x10000
GPT part:  6, name:              oem, start:0x3a000, size:0x20000
GPT part:  7, name:           rootfs, start:0x5a000, size:0x300000
GPT part:  8, name:         userdata, start:0x35a000, size:0x38a5fdf
find part:uboot OK. first_lba:0x4000.
find part:trust OK. first_lba:0x6000.
LoadTrust Addr:0x6000
No find bl30.bin
No find bl32.bin
Load uboot, ReadLba = 4000
Load OK, addr=0x600000, size=0xc6850
RunBL31 0x40000 @ 307219 us
INFO:    Preloader serial: 6
NOTICE:  BL31: v1.3(debug):2a138bbaa
NOTICE:  BL31: Built : 19:41:05, Dec  9 2019
NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.0
INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
INFO:    not boot from ram
INFO:    Using opteed sec cpu_context!
INFO:    boot cpu mask: 0
INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1807): pd status 8002
INFO:    BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x600000
INFO:    SPSR = 0x3c9


U-Boot 2017.09 (Feb 04 2021 - 17:54:20 +0800)

Model: Rockchip RK1808 EVB
PreSerial: 6
DRAM:  2 GiB
Sysmem: init
Relocation Offset: 7d7fc000, fdt: 7bdf0f20
Using default environment

no mmc device at slot 1
Found IDB in SDcard
dwmmc@ffcf0000: 1 (SD), dwmmc@ffd00000: 0
Bootdev(atags): mmc 1
MMC1: Legacy, 50Mhz
PartType: EFI
boot mode: recovery (misc)
Found DTB in recovery part
DTB: rk-kernel.dtb
HASH: OK(c)
I2c0 speed: 400000Hz
vdd_npu init 880000 uV
PMIC:  RK8090 (on=0x40, off=0x00)
vdd_log 800000 uV
vdd_cpu 800000 uV
Can't get crtc id, default set to id = 0
Model: Rockchip RK1808 EVB V10 Board
Rockchip UBOOT DRM driver version: v1.0.1
Using display timing dts
Detailed mode clock 67000 kHz, flags[a]
    H: 0720 0780 0810 0870
    V: 1280 1296 1298 1312
bus_format: 100e
final DSI-Link bandwidth: 444 Mbps x 4
CLK: (sync kernel. arm: enter 1200000 KHz, init 1200000 KHz, kernel 0N/A)
  apll 1200000 KHz
  dpll 462000 KHz
  cpll 1000000 KHz
  gpll 1188000 KHz
  npll 603000 KHz
  ppll 100000 KHz
  hsclk_bus 297000 KHz
  msclk_bus 198000 KHz
  lsclk_bus 99000 KHz
  msclk_peri 198000 KHz
  lsclk_peri 99000 KHz
Net:   No ethernet found.
Hit key to stop autoboot('CTRL+C'):  0 
ANDROID: reboot reason: "recovery"
Fdt Ramdisk skip relocation
Booting IMAGE kernel at 0x00280000 with fdt at 0x1f00000...


Sysmem Warn: kernel 'reserved-memory' "region@110000"(0x00110000 - 0x00200000) is overlap with [invisible] "SHM" (0x00100000 - 0x00200000)
## Booting Android Image at 0x0027f800 ...
Kernel load addr 0x00280000 size 10341 KiB
RAM disk load addr 0x0a200000 size 6469 KiB
## Flattened Device Tree blob at 01f00000
   Booting using the fdt blob at 0x1f00000
   XIP Kernel Image ... OK
  'reserved-memory' region@110000: addr=110000 size=f0000
   Using Device Tree in place at 0000000001f00000, end 0000000001f1c1d1
Adding bank: 0x00200000 - 0x80000000 (size: 0x7fe00000)
Total: 2160.966 ms

Starting kernel ...

原因：

uboot 修改调试串口为 Uart6 后已经生效，可以正常如上打印 Log，但是由于编译 recovery 时，没有先进行 clean 操作（删除 buildroot/output/rockchip_rk1808_recovery/ 目录），导致修改的 kernel 部分没有更新编译进 recovery 中。