咱是文明人的专栏

部分翻译如下，全文请下载文件：https://download.csdn.net/download/u014679795/119747081 Introduction我们的方法是基于以下观察:有大量在线图片的情况下，应该存在在相似光照，天气，曝光条件，相似分辨率和足够长基线的子集。通过自动识别这些子集，我们可以极大地简化问题，在提供足够的视差进行精确重建的同时，匹配外观和比例相似的图像。虽...

# -*- coding: utf-8 -*-import timeimport osimport shutilimport string def readFilename(path, allfile): filelist = os.listdir(path) for filename in filelist: filepath = os.path...

cv2.error: /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:583: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, ins...

c++向python传输图片 效率最好的自然是传到python的格式自动为图像格式，不需要做二次转换将图片数据转化为python中numpy的格式，opencv在python中图像表示方法为numpy的array格式，如果是多通道情况，最常见的就是红绿蓝（RGB）三通道，则第一个维度是高度，第二个维度是宽度，第三个维度是通道数在代码中表达方式如下import numpy as n...

maskrcnn数据集手动标注太慢怎么办？数据集太多怎么办？首先你需要先手工标注你要的数据集中一小部分，大概几百张的样子。。然后训练一个小的模型，可以识别出大致轮廓即可现在就可以用下面的办法了。用训练好的模型对图片进行识别，得到对应的目标轮廓，根据labelme json文件格式生成对应的标准文件。如下代码为生成对对应的json文件void writeLabelMe(Ma...

在CMakeList.txt文件中添加如下代码 FILE(GLOB_RECURSE LibFiles "include/*.h")add_custom_target(headers SOURCES ${LibFiles})

两种办法：1. 计算两张图象灰度图的平均亮度，然后根据亮度差异调整            double scaleBack=cv::mean(roiBack)[0];            double scaleIn=cv::mean(roiIn)[0];            roiIn.convertTo(roiIn,roiIn.type(),scaleBack/scaleIn,0);2.根...

1. 安装fcitx-frontend-qt5sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52.拷贝/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so 文件到 /home/pzy/qtcreator-4.5.2/lib/Qt...

初始化函数与3.0版本发生变化#include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;int main( int argc, char** argv ){ // show help if(argc<2){ cout<< "

Installing OpenCV 3.1.0 And opencv-contrib packagesFirst of all, please noet that the following guide has been taken from the OpenCV documentation itself, but with minor changes required to install v...

SURF: Speeded Up Robust Features全文下载链接：http://download.csdn.net/download/u014679795/9902822surf原文下载链接：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9902824 0摘要 在本文中，我们提出了一种新颖的尺度和旋转不变的兴趣点检测器和描述符，创造了SURF（加

问题：白色等背景（幕布）下的批量图像，自动分割出前景物体，无须交互环境： ubuntu 16.04 + opencv3 + openmp + cmake**注意：具体分割效果可以自己调整腐蚀膨胀和grabcut中的阈值大小来优化。 本文章主要是用处理后的结果来重建物体，所以难以避免的是会保留一部分背景，以保证重建效果**1.使用阈值分割，提取目标物体大概位置//阈值分割，提取前景的大致轮廓

Parallel Tracking and Mapping ona Camera Phone全文翻译链接 ：原文链接：概要相机手机是手持增强现实的有前景的平台。 随着计算资源的增长，它们越来越适合视觉跟踪任务。 同时，他们仍然面临相当大的挑战：他们的相机提供了一个狭窄的视野，不是最适合于强大的追踪;图像通常在小于15Hz时被接收; 长曝光时间会导致明显的运动模糊; 最后，滚

论文翻译下载链接（带图）：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762881论文原文：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762879Keyframe-BasedVisual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization 摘要 -

问题：已知摄像机内参K ，以及两张不同角度的图片 ，求解摄像机的RT矩阵？步骤：           1.从两张图片中提取特征点，本文采用的SURF           2.匹配特征点，得到相对应的匹配关系           3.将keyPoint转化为Mat，然后计算基本矩阵F           4.由基本矩阵F，求本质矩阵E。根据公式 E=(K‘)t * F *K