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2017-09-27
【开源】SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计
SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计,对于MPU9250而言,除了加速度、陀螺仪外,新增了磁力计模块,但是磁力计模块只支持I2C的读写,
为了能够利用起SPI的优势。作者花了一些功夫,仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码
2017-09-24
空空如也
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