OMAPL138的DSPLINK开发入门

1、DSPLINK介绍

1.1GPP端

GPP(General Purpose Processor)是指和DSP端通信的通用处理器，在本文特指OMAPL138平台的ARM端。

GPP OS：指通用处理器上的操作系统，本文特指OMAPL138平台ARM端Linux操作系统。

OS ADAPTATION LAYER：指操作系统抽象层，包含了DSPLINK需要的一些通用的OS服务部件，提供了一套通用的API接口，与OS的其他组件隔离。其他组件通过API访问，而不直接访问DSPLINK，此特性使DSPLINK可以方便的被移植到不同操作系统中。

LINK DRIVER：指连接驱动层，包含了基于GPP与DSP的物理连接的底层控制操作，负责GPP与DSP之间的数据传输和DSP的运行等操作。

PROCESSOR MANAGER：指进程管理层，它维护一个针对所有模块的Book-Keeping信息，通过 API给用户提供通过LINKDRIVER的控制操作。

DSP/BIOS^TM LINK API：指提供给GPP端的接口，是非常轻小型的组件，API层可以认为是基于PROCESSOR MANAGER和 LINK DRIVER之上的层。

1.2 DSP端

       DSP端在本文特指OMAPL138平台的DSP端。

DSP/BIOS：指DSP端的BIOS轻量级操作系统，同时它是一个实时操作系统。本文提到的DSPlink在ARM端是基于Linux系统，而在DSP端时基于DSP/BIOS^TM。也就是说，如果使用DSPlink调用DSP，那么编写DSP程序时必须要选择操作DSP/BIOS^TM支持。

LINK DRIVER：LINK DRIVER是DSP/BIOS中驱动的一部分，该部分驱动只负责基于物理连接之上与GPP之间的交互。DSP端没有DSPLINKAPI，和GPP之间的通信是基于DSP/BIOS中的SIO、GIO、MSGQ模块来实现的。

OTHER DRIVERS：指DSP端其他驱动程序。

1.3DSPLINK关键组件

        GPP端的DSPLINK关键组件有PROC、CHNL、MSGQ、POOL、NOTIFY、MPCS、MPLIST、RINGIO。

1.3.1 PROC

    PROC表述应用空间的DSP处理器，提供以下服务：

   初始化DSP，使之能从GPP端进行访问

   从GPP端加载DSP的代码至DSP处理器

   从DSP代码制定的地址运行DSP程序

   读写DSP端的地址空间

   停止DSP端程序的运行

   其他一些平台专有的控制操作

1.3.2 CHNL

CHNL是channel的缩写，该组件表述应用空间的一个逻辑数据传输通道，负责GPP与DSP之间的数据传输。通道channel的概念如下述：

   一种GPP端与DSP端传输数据的方式

   一个基于GPP与DSP的物理连接上的逻辑实体映射

   唯一的数字标识，标记连接到DSP的一组channel中的某个channel

   无方向性，通道方向可以配置

        DSP端与GPP端的一条物理连接被多通道复用，被传输的数据中不包含目的地和源地址的任何信息，数据发送与接收端的数据通路需要在应用前进行显式的建立，采用issue-reclaim模式进行数据传输。

1.3.3 MSGQ

         MSGQ是message queue的缩写，表述基于message的消息队列，负责GPP与DSP端的可变长度的短消息交互，基于DSP/BIOS^TM的MSGQ模块实现。

         message的发送接收都通过消息队列实现，消息接收者从消息队列接收信息，而消息发送者将数据写入到消息队列中，一个消息队列只可以有一个接收者，但可以有多个发送者。一个任务可以读写多个消息队列。

1.3.4 POOL

         此模块提供了API 用于配置共享内存区域，同时还提供两个CPU间的缓存数据同步的API 接口。此模块提供如下功能：

   通过调用打开（open）和关闭（close）配置共享内存区域

   在共享内存区域内分配或释放缓存

   分配的内存地址可以在不同的地址空间内转换

   在不同CPU核之间实现内存数据的同步

1.3.5 NOTIFY

此组件允许应用程序为发生在远程处理器上的事件通知（Notification ）注册，并发送事件通知给远程的处理器。允许应用程序为远程处理器上的事件注册一个带事件回调函数；使能应用程序发送事件通知到远程处理器；同时，应用程序也可以发送一个事件处理的选项值。

         Notify组件为事件通知定义了优先级，优先级通过事件编号来实现，低编号的事件享有更高的优先级。如果事件通知不再需要使用，应用程序也可以实时注销其相应的回调函数。

1.3.6 MPCS

        应用程序MPCS 实现GPP和DSP（Multi-ProcessorCritical Section）互斥访问共享

的数据结构。应用程序有时候需要定义属于自己的，并能够被多个处理器访问的数据结构，

用于多个处理器之间信息的通信。但是，应用程序必须保证多个处理器，或者每个处理上的各个任务之