stm32f1系列单片机实战应用

最近有一个小项目，测量运动自行车速度，上传给上位机软件，处理VR视频播放。正好公司有现成的stm32f1系列单片机开发板，所以我就想到了使用它来实现这个小功能。

1. 硬件配置：

1.1. 运动自行车；

 

1.2. 磁感应开关与专用磁铁；    

      

1.3. 基于Stm32f103zet6芯片的开发板（七星虫），如下图；

1.4. 连接线若干；

1.5. miniusb线缆，用于给开发板供电及串口通信。

 

2. 系统描述与框图：

运动自行车车轮上安装5只磁铁，通过磁感应开关检测磁铁产生信号，接入stm32开发板PE0引脚。测量出的速度值通过串口发送给PC上位机软件（mini usb线缆连接）。硬件框图如下：

 

3. 软件实现

3.1.设定开发板PE0引脚下降沿中断，在引脚中断服务函数里累计中断次数（即磁感应开关感应到磁铁的次数），同时每累计10次LED2交换一次状态。外部初始化代码及中断服务函数如下：

void EXTIX_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //  引脚端口初始化 PE0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = DEF_BIT_00;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    
     // 启 AFIO 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    //GPIOE.0 中断线以及中断初始化配置,下降沿触发
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);// 配置中断线为0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化中断线参数
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                //使能按键外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级 2，
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;           //子优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 // 初始化 NVIC
}
// 外部中断0服务程序
long long lSpeedCnt = 0;
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter();             // 告诉ucosii系统进入中断
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, DEF_BIT_00)==0) // PE0检测到下降沿
    {
        // 累计中断次数，每隔10次改变led1状态
        if(!((lSpeedCnt++)%10))
        {
            BSP_LED_Toggle(2);
        }
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE0上的中断标志位
    
    OSIntExit             // 告诉ucosii系统退出中断
}

3.2.在启用一个定时器中断，周期为1s，在定时器中断服务函数里计算自行车的速度。计算方式如下：v = p / μ * C，其中：v是速度：m/s，p是磁感应开关感应频率， μ为车轮上安装磁铁个数：5，C为自行车车轮周长：1.38m。定时器中断初始化代码及中断服务函数如下：

/*******************************************************************************
* Function Name  : BSP_TIM2_Init
* Description    : Compute return latest speed measurement 
* Input          : None
* Output         : s16
* Return         : Return the speed in 0.1 Hz resolution.                    
*******************************************************************************/
static void BSP_TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   bsp_tim2_init;    
    
    //使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructInit(&bsp_tim2_init);
    //TIM2初始化
    bsp_tim2_init.TIM_Prescaler = psc;                                          //时钟预分频   定时器每隔 (psc+1)/72 us计数一次
    bsp_tim2_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                         //向上计数
    bsp_tim2_init.TIM_Period = arr;                                             //计数满(arr+1)次更新重装载寄存器数据
    bsp_tim2_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                             //时钟不分频
//    bsp_tim2_init.TIM_RepetitionCounter = ;                                   //高级定时器用，这里不需设置
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &bsp_tim2_init);                                     //初始化定时器
    
    //设置定时器TIM2中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                                  //设置定时器更新中断
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);                                 //清除中断标志，防止刚上电时进一次中断
    
    //初始化中断
    BSP_NVIC_Init(TIM2_IRQn, 3, 3); 
    
    //使能定时器TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

long long lvalCur;
long long lValPrev;
float fSpeedVal;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter();             // 告诉ucosii系统进入中断
    
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {      
      extern long long lSpeedCnt;
      
      lvalCur = lSpeedCnt;
      fSpeedVal = (float)lvalCur - (float)lValPrev;
      fSpeedVal /= 5.0;
      fSpeedVal *= 1.38;      
      lValPrev = lvalCur;
      TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
    OSIntExit();             // 告诉ucosii系统退出中断

}

3.3.系统共有两个任务，其中一个任务每50ms发送一次速度值给PC机，另一个控制LED1闪烁，周期100ms，用于指示系统正常运行。

第一个任务中运行代码如下：

 while(DEF_TRUE)
    {              
        extern float fSpeedVal;
        if((int)(fSpeedVal*100) > 9999)
        {
            printf("9999"); 
        }
        else if((int)(fSpeedVal*100) > 999)
        {
            printf("%d",(int)(fSpeedVal*100)); 
        }
        else if((int)(fSpeedVal*100) > 99)
        {
            printf("0%d",(int)(fSpeedVal*100)); 
        }
        else if((int)(fSpeedVal*100) > 9)
        {
            printf("00%d",(int)(fSpeedVal*100)); 
        }
        else
        {
            printf("000%d",(int)(fSpeedVal*100)); 
        }     
        
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 80);
    }        

第二个任务中代码如下：

while (DEF_TRUE)
    {     
        BSP_LED_Toggle(1);  
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
    }

整体运行稳定，满足项目需求。