流水线控制

新公司接手第一个项目是关于家用空调的流水安装线，是上一个同事未完成的项目，线体已经安装完成，程序也可以让滚筒板链动起来，但程序有较多的问题，节拍和控制流程无法达到客户的要求，我的任务就是在尽量不改动硬件的情况下优化原有的程序。
流水线控制技术已经是比较老的控制技术，很多厂家都有比较成熟的控制方案，大多数采用PLC加触摸屏的控制方案，我这次的改动也主要是修改PLC程序。