LINUX下libusb使用记录（ubuntu读写CH340芯片为例）

记录Ubuntu下，使用libusb库对沁恒CH340芯片进行读写等操作，并验证串口数据格式。

libusb下载地址：网址链接

版本号：版本号

函数使用说明 ：函数使用说明文档

(1)首先获取当前系统的USB设备列表：

可见当前系统CH340在USB设备列表的第5个。VID = 0X1A86 , PID = 0X7523;

运行代码，对比结果：


对比正确获取USB的VID和PID信息，后面以此信息打开USB设备。

(2) 解析各描述符信息：
01-设备描述符：

描述符长度：12H(固定)
描述符类型：01H(固定)
USB规范版本号：0110(主版本号01，次版本1，子次版本0，USB1.1)
类代码：FFH(供应商自定义的设备类)
子类代码：00H
协议代码：00H(不使用任何设备类协议)
端点0支持最大数据包长度：8H(单位字节。低速设备=8，全速设备=8/16/32/64，高速设备=64，这里说明此设备属于低速设备)
供应商ID:1A86H
产品ID:7523H
设备版本号：0263H(供应商定义)
供应商字符串描述符索引值：0H(没有定义)
产品字符串描述符索引值：02H(字符串描述符的索引值)
设备序列号字符串描述符索引值：0H(没有定义)
所支持的配置数：1H(支持一个配置)

02-配置描述符

描述符长度：09H(固定)
描述符类型：02H(固定)
配置信息的总长度：27H([配置信息总长度 = 配置描述符 + 接口描述符 + 端点描述符，三个的长度和)
配置支持的接口数：01H(支持一个接口)
配置值：01H
字符串描述符的索引值：0H(无)
配置特性：80H(bit7:1, bit4~0:0, bit5=1:支持远程唤醒，bit6=1:使用总线电源)
所需要的最大电流：31H(单位2mA,31H*2mA)

04-接口描述符

从配置描述符可以看出，当前设备只有一个接口，接口描述符的信息如下：
描述符长度：09H(固定)
描述符类型：04H(固定)
接口号：00H
可替换设置值：00H
端点0以外的端点数：3H(3个)
类代码：FFH(供应商自定义)
子类代码：1H(该字段需要进一步表示设备子类)
协议代码：2H
字符串描述符索引值：0H(无)

05-端点描述符

从接口描述符看到，共有三个端点，分别为A,B,C；
描述符长度：07H(固定）
描述符类型：05H(固定）
端点号，传输方向：(bit7:传输方向，0:out 1:in; bit3~0:端点号。 其余为0）
A：82H：输入，端点号2
B：02H：输出，端点号2
C：81H：输入，端点号1
端点特性：
bit1~0 00:控制传输，01:同步传输 10:块传输 11:中断传输
bit3~2 00:非同步 01:异步 10:自适应 11：同步
bit5~4 00:数据端点 01:反馈端点 10:隐式反馈端点 11:保留
A：02H 数据端点，非同步，块传输
B：02H 数据端点，非同步，块传输
C：03H 数据端点，非同步，中断传输
最大数据包长度：20H，20H，8H
端点所支持的最大数据包的长度
访问间隔：0H，0H,1H
端点数据传输的访问间隔。单位ms
bRefresh和bSynchAddress只针对音频设备有效。

03-字符串描述符

（3）数据通信
（1）bulk传输

USB发送数据：



串口转化数据

同步域

全速/低速设备SYNC被定义长度为8位（0000 0001），高速长度定义为32位（0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001）

起始包：SOP
空闲状态 D+=H;D-=L;
将D+和D-从空闲状态拉到相反的逻辑电平状态，此开关级别表示SYNC的第一位

结束包：EOP
将D+，D-拉到0两位时间，然后拉回空闲状态。

数据包标识符：PID


几种常见的PID类型：(LSB 在前，MSB在后)
（1) SOF (0101)

(2) SETUP(1101)

(3) OUT(0001)

(4) DATA(1011)

(5) IN(1001)

地址域：

地址是由两个地址构成，设备地址+端点地址