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RSS订阅原创 python多进程
异步进程池： from multiprocessing import Pool def core(i): print(i) if __name__ == '__main__': pool = Pool(5) for i in range(10): pool.apply_async(core,args=(i,)) pool.close() ...
2019-05-05 18:57:20
152
原创 CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction
时间：2016年 关键字：单目、稠密、实时 本质：LSD-SLAM + CNN 优点： 估计绝对尺度 应付纯旋转运动 获得低纹理区域的深度 为什么单目slam无法估计绝对尺度（尺度不确定性）？ 常识： 对轨迹和地图同时缩放一定的倍数，我们看到的图像是一样的。原因是透视投影，近大远小。一个很大但很远的物体，跟一个很小但很近的物体，看起来可能是一样的。 公式： 对极约束恒等于0，t的尺...
2019-05-04 15:14:38
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CNN-SLAM Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction
一篇slam相关论文，结合了深度学习。用CNN单帧预测深度，可以解决单目slam中尺度不确定性、纯旋转、低纹理区域等问题。
2019-05-04
glew-2.0.0
2017-04-25
空空如也
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