1 任务和调度API

1.1 portSWITCH_TO_USER_MODE()

宏原型为

#include “FreeRTOS.h”

#include “task.h”

void portSWITCH_TO_USER_MODE( void );

概要

        此功能仅适用于高级用户，且仅适用于FreeRTOS MPU端口。

        MPU限制任务是使用xTaskCreateRestricted（）创建的，参数提供给xTaskCreateRestricted（）指定所创建的任务是否应该是用户（非特权）模式任务，或者是一个主管（特权）模式任务。一个管理模式任务可以调用portSWITCH_TO_USER_MODE()来将自己从一个主管模式任务转换为一个用户模式任务。

参数

        无

返回值

        无

注释

        没有对等的等价于portSWITCH_TO_USER_MODE()，它允许任务将自己从用户模式转换为管理模式任务。

1.2 vTaskAllocateMPURegions()

宏原型为

#include “FreeRTOS.h”
#include “task.h”

void vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTaskToModify, const MemoryRegion_t * const xRegions );

概要