水下无人潜航器集群综述 | 2020年2月「AI产品/工程落地」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货

作者 |   张伟等

单位 |  哈尔滨工程大学

导读

随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟， 单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展， 这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目， 包括项目设立目标和发展情况; 分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势， 主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面; 最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望。 

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集群的优势

相比于单体 UUV，集群有以下突出优势 :

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