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原创自由路径规划算法A*与人工势场法融合，实现动态障碍物避让

如果邻居节点已在开放列表中，我们将比较当前节点到邻居节点的g值，并更新邻居节点的g值和父节点。如果邻居节点不在开放列表和关闭列表中，我们将添加该节点到开放列表，并更新其g值和父节点。总结起来，我们通过自行研究和编写的Matlab路径规划算法，结合A*算法和人工势场法，实现了一种灵活且有效的路径规划方法。在每一轮迭代中，我们将障碍物的势场加入到计算h值的过程中，并根据障碍物的位置和大小，调整节点的代价。算法通过综合g值和h值，选择代价最小的节点进行扩展，直到找到一条从起始节点到目标节点的最短路径。

2024-05-03 18:42:16 865

原创混合copula: 基于Clayton Frank Gumbel三种常用函数的二维数据拟合与参数求解

通过将常用的copula函数进行组合，并使用适当的加权方法，混合copula能够更准确地描述多维数据之间的相关性。它主要针对常用的Clayton、Frank和Gumbel三种copula函数的组合，通过将它们进行混合，以得到更准确的拟合结果。通过编写相应的代码，我们可以根据给定的二维数据，使用混合copula模型进行拟合，并得到相关结构参数和系数的估计值。通过对不同的copula函数进行加权组合，混合copula能够更好地反映多维数据之间的相关性，并提供更准确的风险度量和预测模型。Matlab代码实现。

2024-05-03 18:40:46 498

原创光储直流微电网的协调控制：优化分层电压、自适应下垂和恒压模式切换

在光储直流微电网中，电能的流动是按照不同电压层次进行的，而且每个电压层次都具有不同的特征和需求。因此，通过分层控制的方式，可以针对不同的电压层次，采取合适的控制策略，使得光储直流微电网的运行更加高效和稳定。综上所述，光储直流微电网协调控制是一个重要的技术领域，它通过直流电压分层优化控制和逆变器与储能变流器的自动切换工作模式，实现了对光储直流微电网的有效控制。为了实现对光储直流微电网的有效控制，直流电压分层优化控制技术被引入其中，这一技术能够优化光储直流微电网中各个电压层次的运行状态，提高电能传输的效率。

2024-05-03 18:39:19 349

原创利用COMSOL建立微波波段金属超表面吸收器的物理模型

首先，我们通过几何建模工具构建了具有周期性排列结构的金属超表面吸收器，然后选择合适的物理场模块进行仿真，包括电磁场、热传导等。本文基于COMSOL多物理场仿真软件，建立了微波波段金属超表面吸收器的物理模型，并对其吸收性能及电磁波调控特性进行了研究。本文基于COMSOL多物理场仿真软件，通过建立微波波段金属超表面吸收器的物理模型，研究了其吸收性能及其对电磁波的调控特性。在微波波段，金属超表面吸收器通过精确的结构设计可实现高效的电磁波吸收，为微波通信、雷达系统等应用提供了新的可能。4.电磁波调控特性分析。

2024-05-03 18:37:47 294

原创 Abaqus轮轨瞬态动力学分析：簧上质量-全轮对-轨道的显式动力学模型与计算区域网格细化（提供inp文件）

摘要：本文通过考虑簧上质量-全轮对-轨道的轮轨瞬态滚动显式动力学模型，在Abaqus软件中进行分析。本文通过引入簧上质量-全轮对-轨道的轮轨瞬态滚动显式动力学模型，结合Abaqus软件进行分析，为轨道交通系统的滚动问题提供了一种有效的解决方法。本文的作者是985在读博士团队的一员，通过解惑与指导，旨在帮助读者解决在轮轨瞬态动力学分析中遇到的问题。关键词：Abaqus，轮轨瞬态动力学分析，簧上质量-全轮对-轨道模型，inp文件，学习资源，解惑指导，虚拟物品售出不退不换。Abaqus轮轨瞬态动力学分析。

2024-05-03 18:36:16 360

原创单相三电平离网逆变器闭环控制与SVPWM调制：中点电位平衡算法研究及文献综述

首先，闭环控制是实现逆变器稳定运行的关键。总之，单相三电平逆变器的闭环控制、SVPWM调制和中点电位平衡算法是离网逆变器系统中的关键技术，对于提高逆变器的稳定性和电能输出质量具有重要意义。在实际应用中，我们需要根据具体的需求和系统特点，选择合适的闭环控制策略、优化SVPWM调制方法，并结合中点电位平衡算法进行精确控制，从而实现逆变器系统的高效运行和可靠输出。中点电位平衡算法通过检测中点电位的偏移并及时调整开关器件的导通和关断时机，实现对中点电位的自动调节，从而保持逆变器输出电压的稳定性和可靠性。

2024-05-03 18:34:46 520

原创【技术博客】ABAQUS动、静力学模型与土木建筑有限元建模分析，轨道检算及钢轨不平顺程序的应用

结合以上所述，ABAQUS动力学模型和静力学模型以及车辆-轨道耦合动力学分析、钢轨不平顺程序、批量非线性弹簧、单向弹簧和温度耦合分析等功能，为工程师提供了一种全面且精确的工程分析工具。有限元方法是一种常用的工程分析方法，通过将结构离散成有限数量的单元，并在每个单元上进行力学分析，来模拟结构的行为。在ABAQUS中，可以使用不同类型的单元来模拟土木建筑结构的行为，并进行各种分析，例如静力学分析、动力学分析或耐久性分析。通过使用批量非线性弹簧，可以更准确地模拟结构的力学行为，并提高分析的准确性。

2024-05-03 18:33:16 488

原创权威科研机构发布钢轨表面缺陷检测数据集，含400张图像和8种类别缺陷，mAP达0.8，附赠lunwen

通过对实验结果的评估，我们发现基于深度学习的方法在钢轨表面缺陷检测中具有良好的表现，并且还存在一定的优化空间。在未来的研究中，可以进一步探索更精确的特征提取方法和更高效的模型结构，以进一步提高钢轨表面缺陷检测的准确性和效率。实验结果显示，基于深度学习方法的缺陷检测算法在钢轨表面缺陷的识别准确性和检测速度上具有明显优势，相对于传统的机器学习方法有着更好的表现。本文基于某科研机构发布的钢轨表面缺陷检测数据集，通过对数据集的分析和评价，探讨了钢轨表面缺陷检测技术的研究现状和存在的问题，并提出了一些改进方向。

2024-05-03 18:31:45 242

原创西门子1500吉利（柯马）汽车SICAR项目的PLC&HMI程序源码与设计资料

总结而言，西门子1500吉利（柯马）汽车SICAR项目的程序源码提供了一套标准的PLC和HMI设计方案，适用于汽车行业的控制系统。为了满足和维护这些要求，西门子1500吉利（柯马）汽车SICAR项目的程序源码提供了一套标准的PLC和HMI设计方案。这套程序提供了源码和注释，非常适合工控行业的专业人士使用。尤其对于工控行业的专业人士来说，使用这套源码可以提高工作效率，减少开发时间，同时也能够减少错误和故障的发生。最后，如果您还想了解更多关于自动化程序案例和图纸，触摸屏模板等方面的信息，欢迎访问我们的店铺。

2024-05-03 18:30:17 700

原创现代逆变技术中的网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化：Simulink仿真模型和代码解析

然而，在实际应用中，网型逆变器存在着小干扰稳定性方面的问题，为了解决这个问题，本文将深入分析网型逆变器的小干扰稳定性，并提出优化控制策略，以提高其性能。通过对仿真结果的分析，可以发现阻抗重塑和双锁相环技术能够有效地提升网型逆变器的小干扰稳定性，在不同工况下均能保持较低的频率漂移和相位偏移。综上所述，本文围绕网型逆变器的小干扰稳定性问题展开了深入的分析，并提出了阻抗重塑和双锁相环的优化控制策略。除了Simulink仿真模型的建立，本文还给出了相应的控制策略代码，并附赠一份完全对应的中文版报告。

2024-05-03 18:28:48 312

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