有权图的最短路径Dijkstra算法实现

做麻了

这个算法的关键在于理解，新增加到树上的这个顶点的最小路径，一定就是这一次循环增加的这条路径

//最短路径*有权图
//不考虑负值圈
void Mgraph::shortest_path_Dijkstra(int v0, int* dist, int* path) {
	//类似最小生成树的Prim算法，从一个顶点开始，收录最小边
	// 初始化的时候设置距离为v0的边长度
	path[v0] = 0;
	int* flag = new int[this->m_node_nums];//需要有第三个数组表示是否加入了生成树，类似Prim
	for (int i = 0; i < this->m_node_nums; i++) {
		flag[i] = 0;
		dist[i] = this->m_matrix[v0][i] == -1 ? INFINITY : m_matrix[v0][i];
		path[i] = this->m_matrix[v0][i] == -1 ? -1 : 0;
	}
	flag[v0] = 1;
	for (int i = 0; i < this->m_node_nums; i++) {
		if (i == v0) continue;
		int min = INFINITY;
		int cur = i;
		for (int j = 0; j < this->m_node_nums; j++) {
			if (!flag[j] && dist[j] < min) {
				//离树最近的点j
				min = dist[j]; //min表示的是新家点的最小路径，j点的最短路径一定是这个
				cur = j;
			}
		}
		flag[cur] = 1;//每次循环收录一个顶点
		cout << "从0到顶点" << cur << "的最短路径为 " << min 
<< ",其根为节点 " << path[cur] << endl;
		//注意，dist，path的更新是作为未收录节点更新的
		//更新未加入的点到的最短路径
		for (int j = 0; j < this->m_node_nums; j++) {
			if (!flag[j] && this->m_matrix[cur][j] != -1 && (min + this->m_matrix[cur][j] < dist[j])) {
				dist[j] = min + this->m_matrix[cur][j];
				path[j] = cur;
			}
		}

	}
}