率失真优化是λ已知,在GOP层、Slice层、CTU层、CU层和PU层级别计算J=D+λR的最小值。 码率控制是编码后的比特已知,在GOP级、图像级、CTU级计算每个GOP、图像和CTU的λ值,在通过λ计算得到QP。