自己动手写驱动(1)——led跑马灯

 

      为了学习嵌入式，新买tq2440开发板，并决定从裸机驱动开始学起。一开始，先写个简单的led实验。

      首先，为了完成跑马灯的实验，我们需要从硬件资料上，了解以下内容：

1.     tq2440上有4个led灯，分别接GPIO端口的GPB5、GPB6、GPB7以及GPB8上面。

2.     以GPIO端口portB(GPB)为例，I/O端口主要涉及三个寄存器，GPBCON、GPBDAT和GPBUP。其中，GPBCON定义引脚的功能 （输入、输出或其他）。GPBDAT定义数据。GPBUP为上拉寄存器。

3.     GPBCON每2位表示一个引脚的功能，00为输入，01为输出。GPB5——GPB8分别对应10——17位。

4.     GPBDAT位为0时。对应的LED亮起。

 

然后，我们需要了解。嵌入式裸机编程不同于PC编程的地方。

裸机上无法直接运行c语言程序，所以我们需要一个由汇编代码编写的启动代码。在这里，我们暂不考虑具体的启动代码，采用tq2440自带的启动代码。

 

最后，拟定我们的程序流程。

1.     初始化GPBCON，使GPIO的GPB5——GPB8为输出端口。

2.     设定变量light，初始化第5位为1（0位开始）。

3.     循环移位light，将其值赋给GPBDAT，改变该寄存器的值。从而改变led灯的显示。

 

代码如下：

 

#include <stdio.h> //宏定义，强制转换该地址为uint指针，并取其值 #define rGPBCON *((unsigned int*) 0x56000010) #define rGPBDAT *((unsigned int*) 0x56000014) void delay(int x) { int j; for(j=0;j<x;j++) ; } int main(void) { int light; int i; rGPBCON = 0x015400;//定义PB5~PB8为输出 light = 0x0020; //设置初始第5位为1 //主程序死循环 while(1) { for (i=0;i<4;i++) { rGPBDAT = ~(light<<i); delay(500000); } } }