Davinci调试环境的搭建

一、Davinci调试环境搭建所需软件
    Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。

 

以下是我们在开发过程中所使用的软件：

Windows：

       CCS 3.3               DSP程序编译环境

       TDS560USB          仿真器驱动

       VMWare5.0           虚拟机软件

       Source Insight 3.5 软件工程编辑工具

       Tera Term             串口控制软件

       DVFlasher             串口flash烧写工具

       UltraEdit-32           文本编辑工具

 

Linux:

       dvsdk1.3               ARM交叉编译工具链

       GCC3.2.2              编译器

       VI                         文本编辑工具

 

同时，在linux下需要启动如下服务：

       samba    通过网络提供与windows共享文件功能

      nfs          通过网络给Davinci板卡提供根文件系统

      tftp         通过网络下载文件至Davinci板卡

      dhcp              动态分配IP

 

二、Davinci调试环境搭建及使用总体步骤
 

Davinci调试环境搭建及使用可以分成5大步：

1，  搭建linux环境

2，  安装arm编译环境

3，  搭建CCS环境

4，  编译库，生成x64P，由ARM端可执行程序调用运行

5，  编译uboot并烧写进flash，烧写内核及根文件系统

 

 

三、搭建linux环境
      安装linux操作系统，可以在物理硬盘上直接安装，也可以采用在Windows的虚拟机上安装，方法并不唯一，我们采用的是在Windows的虚拟机上安装。同样，本文提到的许多方法都不是唯一的实现方式，而只是我们所采用的那一种方法。

安装虚拟机与linux时请参考文档《虚拟机软件Vmware Workstation 5.0使用指南.doc》，需要注意几点：

1，  分配硬盘空间时，至少需要12G；

2，  物理内存推荐256M以上，安装linux时，swap空间大小加上物理内存大小必须超过600M；

3，  安装linux时，可以使用光盘安装，也可以使用硬盘上的ISO映象文件进行安装；与不用虚拟机在物理硬盘上安装的过程是一样的；在安装好linux后，需要安装VMware Tools。

 

注意：由于后面需要与Windows之间进行通讯，我们的虚拟机网络采用网桥的方式，将虚拟机中linux的IP配置成与主机Windows同一网段，例如，Windows的IP为192.168.1.80,我们可以指定Linux的IP为192.168.1.81,在命令行输入如下命令：

ifconfig eth0 192.168.1.81 netmask 255.255.255.0

      然后，Linux与Windows就可以互相ping通了。

 

 

 

四、安装ARM程序的编译环境
要执行本步骤，系统需要满足如下条件：

 

1. 安装了RedHat Linux 9.0或其他较新linux版本，且安装时应选择了下列组件：

a) Editors包中的vi

b) Network servers包中的dhcp

2. Redhat Linux 服务器的IP地址为192.168.1.81、子网掩码为255.255.255.0

3. 知道root用户的密码。

 

安装arm编译环境需要以下的工具包：

mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin

dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin

bios_setuplinux_#_#_#_#.bin

TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin

其中的＃代替数字，表示版本号，我们当前使用的版本具体如下：

mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_01_20_00_014.bin

dvsdk_setuplinux_1_30_00_40.bin

bios_setuplinux_5_33_03.bin

TI-C6x-CGT-v6.0.15.1.bin

xdc_setuplinux_3_00_02_14.bin

 

下面详细说明以上这些文件如何安装：

 

1、安装ARM交叉编译环境
启动RedHat Linux服务器，到出现登录画面时，使用root用户登录，

 

（1）搭建MontaVista Linux开发环境
直接运行前3个文件，根据提示操作即可。命令如下：

host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin

运行时会询问存放目录，推荐为 /opt/mv_pro_4.0.1 。

以上3个命令生成3个压缩包，先确认生成的3个压缩包：

host $ cd /opt/mv_pro_4.0.1

host $ ls

有如下3个压缩文件：

  mvltools4.0.1-no-target.tar.gz

  mvl4.0.1-target_path.tar.gz

  DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz

分别解压，使用下面命令：

host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz

host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz

host $ tar zxf DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz

这样就创建了新目录 /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/ ，其中存放了内核源码、根文件系统、Arm-gcc编译器等。

（2）安装dvsdk工具链
运行如下命令：

host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

会生成一个目录/opt/dvsdk_1_30_00_40，

host $ ./xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin

host $ ./bios_setuplinux_5_#_#_#.bin

运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40 。

在/opt/dvsdk_1_30_00_40下新建一个目录，名为cg6x_6_0_15

执行如下命令:

host $ ./TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin

运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40/ cg6x_6_0_15 。

到这一步，所需要的工具链就安装完成。下一步是进行适当的路径配置。        

（3）dvsdk工具链的路径配置
/opt/dvsdk_1_30_00_40路径下有一个重要的配置文件：Rules.make，由于刚才另外在dvsdk目录下安装了三个工具，在Rules.make需要有相应的更改。

对应XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值：

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdc_3_00_02

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_03

在需要使用到DSP程序编译处，需要改动相应的CGTOOLS_C64X宏如下：

CGTOOLS_C64X = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_15

至此，就可以进行ARM端程序的编译了。

 

2、系统配置
      嵌入式系统由于对成本、体积、功耗等方面的要求，一般不能安装发行版的Linux系统。所以Davinci系统也需要相应的开发环境，来进行程序的开发调试。

      在进行程序开发调试时，我们采用NFS与tftp等网络通信方式共享Linux服务器中的资源，用于嵌入式Linux进行访问、改写。

    本部分主要介绍包括NFS，DHCP服务，samba服务以及DVEVM板部分参数的配置。

（1）设置NFS
[davinci@DavinciServer davinci]$ cd　/root

[davinci@DavinciServer davinci]$ mkdir -p armfs

[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root/armfs/

[root@DavinciServer filesys]# cp -a 下面一行内容紧跟在-a后，有一空格 /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .

[root@DavinciServer filesys]# vi /etc/exports

在vi的界面下按i键进入输入状态，输入如下内容：

/root/armfs/ *(rw,sync,no_root_squash)

按Esc键退出输入状态，按：键（即Shift+；）键，键入命令wq