操作系统理论知识10

我的操作系统笔记

输入输出系统——I/O系统

I/O系统的功能、模型和接口

功能

1、隐藏物理设备细节，方便用户
用户使用抽象的I/O命令即可
2、实现设备无关性，方便用户
用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备，同时也提高了OS的可移植性和易适应性。
3、提高处理机和设备的并行性，提高利用率：缓冲区管理
4、对I/O设备进行控制：控制方式、设备分配、设备处理
5、确保对设备正确共享：虚拟设备及设备独立性等
6、错误处理

I/O/系统的层次结构和模型

层次结构：系统中的设备管理模块分为若干个层次
层间操作：下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节。

I/O系统接口

在I/O系统与高层接口中，根据设备类型的不同，又进一步分为若干个接口。主要包括：
块设备接口
流设备接口
网络通信接口

I/O设备和设备控制器

I/O设备的类型

按传输速率分类：
低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）
使用：存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类：
块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制
按设备的共享属性分类：
独占：打印机
共享：一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。
虚拟：使一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供给若干用户“同时使用”。

I/O设备中的接口

1、数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)
2、控制信号线(读\写\移动磁头等控制)
3、状态信号线

设备控制器

基本功能
接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数）
标识和报告设备的状态（状态寄存器）
数据交换（数据寄存器）
地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器）
数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距）
差错控制

组成
设备控制器与处理机的接口
设备控制器与设备的接口
I/O逻辑

处理机与设备控制器
实现CPU与设备控制器之间的通信。
共有三类信号线：
数据线：数据线通常与两类寄存器相连接，第一类是数据寄存器；第二类是控制/状态寄存器。
地址线
控制线

I/O通道

设置通道后
CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。
通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号。

主要目的：
建立更独立的I/O操作，解放CPU。
数据传送的独立
I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。
实际上I/O通道是一种特殊的处理机：
指令类型单一，只用于I/O操作；
通道没有内存，它与CPU共享内存

通道类型
字节多路通道
数组选择通道
数组多路通道

中断机构和中断处理程序

中断是I/O系统最低的一层，也是设备管理的基础。

中断和陷入

中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。
陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。
中断和陷入的主要区别：是信号的来源。

中断向量表

为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。
对多中断源的处理方式
①屏蔽（禁止）中断：
②嵌套中断

中断处理程序

主要工作
①进行进程上下文的切换
②对处理中断信号源进行测试
③读取设备状态
④修改进程状态

中断处理流程
测定是否有未响应的中断信号
保护被中断进程的CPU环境
转入相应的设备处理程序
中断处理
恢复CPU的现场

设备驱动程序

设备驱动程序是I/O系统的高层与设备控制器之间的通信程序，其主要任务：
1、接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read、write等命令；
2、再把它转化为具体要求，发送给设备控制器，启动设备去执行。
3、反方向，它也将由设备控制器发来的信号，传送给上层软件。

功能

(1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求，转换为与设备相关的低层操作序列；
(2)检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；
(3)发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；
(4)及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。

特点

(1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
(2)驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性，紧密相关。
(3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
(4)由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
(5)驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。

设备处理方式

(1)为每一类设备设置一个进程，专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统；
(2)在整个系统中设置一个I/O进程，专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程，分别处理系统中的输入或输出操作；
(3)不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备驱动程序，供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。

处理过程

I/O控制方式

程序I/O方式
高速CPU空闲等待低速I/O设备，致使CPU极大浪费
中断驱动I/O方式
CPU虽然可与I/O并行，但效率不高，存在频繁的中断干扰。

直接存储器访问DMA（字节—块）
DMA方式又是成百倍的减少了CPU对I/O的干预，进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。
I/O通道控制方式（组织传送的独立）
使主机（CPU和内存）与I/O操作之间达到更高的并行程度。

宗旨：
减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来。

与设备无关的I/O软件

设备分配中的数据结构

1、设备控制表（DCT）
2、控制器控制表（COCT）
3、通道控制表（CHCT）
4、系统设备（总）表（SDT）

设备分配需考虑的因素

设备分配算法：FCFS，优先级高者优先
设备分配的安全性
设备独立性

独占设备的分配过程

基本分配步骤（一个有通道的例子）：
1、分配设备：
根据请求设备名，查找SDT，找到DCT；
状态、安全性等因素都可能导致本申请进程阻塞，挂入DCT等待队列中。
2、分配控制器
通过1步分配设备后，从DCT找到COCT；
检查COCT状态字，若忙碌，进程PCB挂到其等待队列
3、分配通道
COCT找到CHCT
判断状态，…

改进
1、增加设备的独立性
进程使用逻辑设备名提出I/O请求。
系统从SDT中依次找下去，直到找到一个该类设备中空闲可用的进行分配。
2、考虑多通路情况
控制器、通道也是反复查找，直到找到一条通路。

用户层的I/O软件

小部分I/O系统软件放在了用户应用层上。
库函数（与应用程序链接）
假脱机技术（虚拟设备）

设备分配中的虚拟技术 —— SPOOLing技术

虚拟性是OS的四大特征之一。
多道程序技术将一台物理CPU虚拟为多台逻辑CPU，实现多个用户共享一台主机

假脱机技术

多道程序技术，专门利用程序模拟脱机I/O的外围机，完成设备I/O操作。

SPOOLing系统的组成

1、输入井和输出井；
2、输入缓冲区和输出缓冲区；
3、输入进程和输出进程。

SPOOLing系统的特点

1、提高了I/O的速度。利用输入输出井模拟成脱机输入输出，缓和了CPU和I/O设备速度不匹配的矛盾。
2、将独占设备改造为共享设备。并没有为进程分配设备，而是为进程分配一存储区和建立一张I/O请求表。
3、实现了虚拟设备功能。多个进程可“同时”使用一台独占设备。

缓冲区管理

引入缓冲区的主要原因：
缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾。
缓冲区数据成批传入内存，也可进一步减少对CPU的中断频率
最终目的：提高CPU和I/O设备的并行性。

使用缓冲区的方式：
1）单缓冲、多缓冲
2）循环缓冲
3）缓冲池（Buffer Pool）

磁盘存储器的性能和调度

磁盘性能

数据的组织和格式

盘片、面、磁道、扇区
为方便处理，每条磁道存储容量相同，每个磁道上的每个扇区相当于一个盘块。磁盘”格式化”的过程就是按规定的格式规划盘块。

磁盘类型

固定磁头（每道一磁头）
移动磁头（每盘一磁头）

访问时间的计算

寻道时间（到磁道）
旋转延迟（到扇区）
传输时间（占总时间的比例最小）

磁盘调度方法

目标

使平均寻道时间最少。

算法

1、FCFS
2、最短寻道时间优先SSTF
3、扫描算法SCAN（磁盘电梯调度算法）
循环扫描算法CSCAN
N-Step-SCAN算法
FSCAN算法
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例：若干个等待访问磁盘者依次要访问的柱面为20，44，40，4，80，12，76，假设每移动一个柱面需要3毫秒时间，移动臂当前位于40号柱面，请按下列算法分别计算为完成上述各次访问总共花费的寻找时间。
（1）先来先服务算法
（2）最短寻找时间优先算法。