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RSS订阅原创 基于双有源桥（DAB）的交错并联模型闭环控制研究
同时，它还能提高系统的功率密度和效率。2个相同的双有源桥模块采用输入并联输出并联（IPOP）的方式连接，其中每一相中 DAB 模块的开关频率一致，共用输入和输出滤波器。2个相同的双有源桥模块采用输入并联输出并联（IPOP）的方式连接，其中每一相中 DAB 模块的开关频率一致，共用输入和输出滤波器。在大功率等级应用时，通过采用交错并联的形式，可以有效的减少器件的电流 应力和滤波元件的压力，提高功率密度。在大功率等级应用时，通过采用交错并联的形式，可以有效的减少器件的电流 应力和滤波元件的压力，提高功率密度。
2026-04-05 12:48:17
原创 层理岩体的蠕变特性总让人又爱又恨。今儿咱们拿PFC2D整点有意思的——单级加载直接怼到位，分级加载玩心跳分阶段，最后再搞个剪切蠕变收尾。别慌，咱用代码说话
遇到过不收敛的情况，先别急着砸键盘，把contact list看看哪个接触点力异常，八成是刚度参数设飘了。建议边加载边监测剪切位移，当发现位移速率降到初始值1%以下，基本可以判定进入衰减阶段。边跑边画图才是王道，位移-时间曲线要是出现剧烈抖动，赶紧ctrl+c保命，回头调整阻尼系数。跑起来记得用history记录位移，当看到位移曲线从陡变缓再趋稳，说明进入稳态蠕变阶段。记得多备几组对比实验，层理面角度调个30°、60°试试，说不定能抓到有意思的各向异性特征。ks大个2-3倍，毕竟层理面抗压不抗剪。
2026-04-05 11:00:00
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原创 Labview多线程源码仿制TS模式，步骤可灵活配置编辑器与表格生成，不使用全局变量
程序启动时先加载两种配置方式任选的步骤表——要么用可视化步骤编辑器拖控件生成，要么直接往表格控件里填参数，像极了餐馆点菜时菜单和手写单子都能用的场景。Labview编写的多线程可选(一到四个线程)步骤可以配置的源码深度仿制仿TS运行模式,步骤可以用步骤编辑器生成，也可以通过表格配置，整个程序未使用一个全局变量。Labview编写的多线程可选(一到四个线程)步骤可以配置的源码深度仿制仿TS运行模式,步骤可以用步骤编辑器生成，也可以通过表格配置，整个程序未使用一个全局变量。
2026-04-05 10:15:00
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原创 势能法计算行星齿轮内啮合时变刚度程序：考虑渐开线齿形、齿轮变位及相位差的高精度健康齿分析
本程序套件基于势能法开发，专注于计算健康状态下行星齿轮内啮合副的时变啮合刚度（TVMS），核心针对“行星轮-内齿圈”啮合场景。程序严格遵循齿轮啮合力学原理，考虑了齿轮传动的关键几何与物理特性，同时适配行星轮系的运动特性，可用于齿轮动力学分析、振动噪声预测及故障诊断的基础刚度建模。本程序套件是行星齿轮内啮合副时变啮合刚度计算的高效工具，具有几何建模精准、物理特性全面、使用便捷的优势，可满足健康齿轮动力学分析的基础需求。作为优化后的单齿刚度计算程序，更适用于刚度验证与对比实验；
2026-04-05 10:00:00
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原创 LabVIEW编程的TestStand多工位并行测试框架：独立测试、序列与参数编辑功能齐全，功...
这个框架支持多工位测试，还带单独的测试和序列编辑功能，参数编辑也搞得挺灵活。总的来说，这个框架用LabVIEW实现了类似TestStand的多工位并行测试功能，还加入了灵活的测试和序列编辑、参数编辑功能。labview 编写的类teststand多工位并行测试框架，带单独的测试和序列编辑，参数编辑功能，具体的见图片，功能正常，多工位测试，带源码。labview 编写的类teststand多工位并行测试框架，带单独的测试和序列编辑，参数编辑功能，具体的见图片，功能正常，多工位测试，带源码。
2026-04-05 10:00:00
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原创 多体动力学方法建立含间隙铰关节机构动力学方程，理论方程MATLAB数值计算编程+ADAMS仿真...
多体动力学方法建立含间隙铰关节机构动力学方程，理论方程MATLAB数值计算编程+ADAMS仿真分析（可嵌入自编接触力模型，.dll文件动态链接库生成方法视频）adams的不是仿真模型，matlab程序一套，Adams自定义接触力函数关联adams仿真方法视频一个 这套模型很难调收敛性价比高，支持和。系统采用进行数值积分，适用于求解刚体系统的动力学响应。
2026-04-05 09:45:00
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原创 DSP28035 CAN 在线升级（Bootloader）功能说明
本方案基于 TI C2000 系列 DSP28035 平台，实现一套“CAN 总线在线升级”（In-Application Programming，IAP）机制。设备出厂后无需拆壳，通过 CAN 口即可完成固件升级；掉电安全：升级失败或断电重启后仍可进入 Bootloader 等待再次升级；兼容周立功 USBCAN-II 及国产仿制品，上位机采用 C# 开发，协议简洁、可扩展；代码分区清晰，Bootloader 与 APP 独立编译、独立更新，互不干扰；
2026-04-05 09:30:00
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原创 古瑞瓦特光伏逆变器资料汇总：专业解读 5-10KW光伏逆变器电路设计与应用解析
光伏逆变器资料 8-10KW 5-8KW古瑞瓦特光伏逆变器电 路图、光伏逆变器资料 古瑞瓦特的5－10KW资料逆变器带程序。光伏逆变器资料 8-10KW 5-8KW古瑞瓦特光伏逆变器电 路图、光伏逆变器资料 古瑞瓦特的5－10KW资料逆变器带程序。│ ├─ PanelTask.c LCD 菜单、按键、LED、蜂鸣器。光伏逆变器资料 8-10KW 5-8KW古瑞瓦特光伏逆变器电 路图、光伏逆变器资料。光伏逆变器资料 8-10KW 5-8KW古瑞瓦特光伏逆变器电 路图、光伏逆变器资料。
2026-04-05 09:15:00
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原创 矢量控制入门 PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口...
foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。
2026-04-05 09:15:00
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原创 DSP28035串口升级方案：含BootLoader源码、测试App及上位机源码，支持VS20...
本文从链接脚本、状态机、CRC 算法、RAMFUNC、中断重映射等多个维度，逐行剖析了 DSP28035 串口 IAP 方案的源代码。只要理解“标志位决策 + 2 KB 分包 + 回声确认”这三大核心，就能在任何 C2000 芯片上快速复制出稳定、高效、免仿真器的在线升级系统。祝各位调试顺利，烧录永不掉线！
2026-04-05 08:30:00
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原创 三电平有源电力滤波器：基于DSP28335的宝藏资料分享
三电平有源电力滤波器全套软硬-件资料基于DSP28335，两套可以直接用的最近在电力电子领域探索，发现了超棒的三电平有源电力滤波器相关资源，必须来和大家唠唠。这次要讲的是基于DSP28335的三电平有源电力滤波器全套软硬件资料，而且有两套哦，都是可以直接上手用的，对咱们搞开发和研究的人来说，简直是福音。
2026-04-04 18:52:42
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原创 用Matlab实现超酷的路径规划动画：A星与PSO算法的碰撞
1-149matlabA星算法PSO算法实现路径规划动画演示基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示，具有GUI界面，可自主生成障碍物移动靶路径规划程序已调通，可直接运行嘿，各位程序猿小伙伴们！今天来聊聊在Matlab里用A星算法和PSO算法实现超炫的路径规划动画，而且还有个超方便的GUI界面，障碍物都能自己生成，还涉及到移动靶路径规划哦，关键是程序已经调通，直接就能跑起来，是不是很心动！
2026-04-03 18:45:00
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原创 探索Matlab/Simulink中风储调频的模糊控制魔法
Matlab/simulink 风储调频，模糊控制，风电调频，模糊控制改变风电虚拟惯性控制系数。储能采用下垂控制。有SOC特性，调频效果好。纯，创新就是模糊控制模糊控制系数随着风速和频率而改变，实现了自适应控制mpc主要用于预测频率，3-mpc-模糊控制联合调频，模糊控制结合mpc预测的频率和风速自适应整定调频系数，进而改变调频控制功率。在电力系统的调频领域，风储联合调频方案正逐渐崭露头角，其中模糊控制技术的应用更是为其增添了一抹亮色。
2026-04-03 18:15:00
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原创 探索新能源汽车电机控制器功能规范
新能源汽车电机控制器功能规范:包括:功能列表;系统架构can新能源汽车电机控制器功能规范:包括:功能列表;系统架构can;软件架构;硬件架构;EMC方案主要包括高压滤波器方案、结构布局和屏蔽方案、控制板方案、模块方案;系统接口;系统运行模式:系统功能结构;系统功能与部件关联关系，系统功能ODD.在新能源汽车的领域中，电机控制器就像是车辆的“动力大脑”，掌控着电机的运行，对整车的性能起着至关重要的作用。今天咱们就来详细唠唠新能源汽车电机控制器的功能规范。
2026-04-03 18:15:00
213
原创 Comsol 天然气水合物两相渗流文献复现：探索能源领域的奇妙之旅
comsol天然气水合物两相渗流，文献复现在能源研究领域，天然气水合物作为一种潜在的巨大能源储备，一直备受关注。其中，其两相渗流特性的研究对于深入理解和有效开采这种能源至关重要。今天，就来跟大家分享一下我在 Comsol 中复现天然气水合物两相渗流相关文献的经历与心得。
2026-04-03 18:15:00
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原创 Comsol 双层结构曲界面声场仿真探索
comsol 双层结构曲界面声场仿真聚焦探头（焦距60mm，晶片直径14mm）辐射声场在双层介质（水钢）中声压分布，钢为凸界面，曲率半径50mm当第二层介质声速大于第一层介质声速时，凸界面使声场自发聚焦，所以仿真中在15mm深度能量最强图一为二维声压分布，图二为三维声压分布，图三为15mm深度径向声压分布，图四为轴向声压分布在声学研究领域，双层结构曲界面的声场特性一直是个有趣且具有实际应用价值的方向，比如在无损检测等场景中。今天就来聊聊利用Comsol进行双层结构曲界面声场仿真的相关内容。
2026-04-03 16:45:00
243
原创 用Stacking集成学习算法实现精准预测
集成学习算法Stacking组合随机森林+AdaBoost+检验评估+未来预测Stacking 的原理是通过组合多个不同的学习模型，将它们的预测作为输入，训练一个元学习器来进行最终的预测不同于 Bagging 和 Boosting，Stacking 的核心是使用一个新的模型来学习如何有效地整合其他模型的预测该程序可以用于研究预测气温、降水、风速、太阳能等，该方法非常新颖，便于发表高质量文章，另外由于程序包含了未来预测的因此还可用于要素预测平台建设。
2026-04-03 16:15:00
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原创 无人机三维路径规划：多种优化算法的碰撞与火花
无人机三维路径规划航迹规划对比 蛇优化算法SO与鲸鱼优化算法WOA、哈里斯鹰优化算法HHO、飞蛾扑火优化算法MFO、正弦余弦优化算法SCA在无人机三维路径规划对比收敛效果和寻找最优值情况比较matlab代码，可一键运行出图在无人机领域，三维路径规划可是个关键问题，它直接影响着无人机执行任务的效率和安全性。
2026-04-03 16:00:00
316
原创 探索 SOFC 五层电堆模型中的传质传热奥秘
SOFC 电堆通常由五层结构组成，分别是阳极支撑层、阳极功能层、电解质层、阴极功能层和阴极集流层。每一层都有其独特的功能，协同工作实现电化学反应和能量转换。
2026-04-03 15:45:00
305
原创 基于秃鹰搜索优化算法优化XGBoost的数据分类预测探索
基于秃鹰搜索优化算法优化XGBoost(BES-XGBoost)的数据分类预测 BES-XGBoost数据分类采用交叉验证抑制过拟合问题优化参数为迭代次数、最大深度和学习率matlab代码，注：暂无Matlab版本要求 -- 推荐 2018B 版本及以上注：采用 XGBoost 工具箱，仅支持 Windows 64位系统在数据分类预测领域，如何提升模型的准确性与稳定性一直是研究热点。
2026-04-03 10:05:32
139
原创 电池管理系统的代码江湖：从卡尔曼滤波到鲸鱼优化的炼丹指南
电池管理系统（BMS）的江湖里流传着两个传说：SOC（荷电状态）是电池的实时心跳，SOH（健康状态）是电池的生命倒计时。从基础的 BP 神经网络 到高级的 LSTM（长短期记忆网络），精准预测电池健康状态和充电状态。从基础的 BP 神经网络 到高级的 LSTM（长短期记忆网络），精准预测电池健康状态和充电状态。bms从经典算法到前沿深度学习模型，全面掌握电池健康状态（SOH）和充电状态（SOC）估计。bms从经典算法到前沿深度学习模型，全面掌握电池健康状态（SOH）和充电状态（SOC）估计。
2026-04-02 17:45:00
115
原创 基于MATLAB平台的PCA人脸识别系统：程序调通，可替换数据进行准确率测试
实验结果：在YALE人脸库上（15个人，每人11张），7:4划分训练测试，准确率稳定在85%-92%之间。最后在输出的混淆矩阵里发现，戴眼镜和不戴眼镜的样本老是被分错，看来PCA对局部特征还是不太敏感。最后说个冷知识：MATLAB的pca函数底层其实用的是SVD分解，所以当样本量大于特征数时，用covariance矩阵的方法反而更慢。基于MATLAB平台PCA的人脸识别，程序已调通，可将自己的数据替换进行识别。基于MATLAB平台PCA的人脸识别，程序已调通，可将自己的数据替换进行识别。
2026-04-02 17:45:00
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原创 800kV-VSC-HVDC直流输电仿真模型（Matlab）：采用两电平换流器拓扑及特定控制结...
Matlab里直接上Simulink库里的IGBT模块，注意直流侧电容得按800kV耐压选值，我这里用了C=2000μF串联组。模型跑起来后，直流电压稳在799.8kV~800.3kV之间，交流侧电压畸变率1.7%，算是交差。控制结构：逆变侧定有功控制与电流内环PI＋前馈解耦，整流侧定直流电压与电流内环＋PI前馈解耦；控制结构：逆变侧定有功控制与电流内环PI＋前馈解耦，整流侧定直流电压与电流内环＋PI前馈解耦；重点是这个电压平衡使能开关，关掉的话直流侧电容电压能飘出20%偏差，直接导致THD爆炸。
2026-04-02 17:30:00
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原创 静态与动态贝叶斯网络建模：GeNIe软件应用与贝叶斯网络模型建立指导
贝叶斯网络模型建立指导:包括条件概率表(CPT)的设定方法(二态或者多状态均可)，软件的使用方法动态贝叶斯网络，分析方法等。贝叶斯网络模型建立指导:包括条件概率表(CPT)的设定方法(二态或者多状态均可)，软件的使用方法动态贝叶斯网络，分析方法等。贝叶斯网络的敏感度分析以及重要度分析方式，例如龙卷风图，BIM/RRW等重要度评估方法。如何构建贝叶斯的结构，以及如何获取贝叶斯网络的参数(包括先验概率和条件概率CPT)如何构建贝叶斯的结构，以及如何获取贝叶斯网络的参数(包括先验概率和条件概率CPT)
2026-04-02 17:15:00
101
原创 COMSOL电弧放电模型：多物理场耦合模拟系统，磁流体方程与电磁热流体动态分析，电极间隙与电压...
先看锅底参数：电极间隙在2-10毫米区间蹦跶，电压给到150-250V，电阻范围4-20Ω，这配方够调出不同口味的电弧了。这相当于先用热水煮面，比冷水下锅快得多。今天咱们用COMSOL来炖一锅"磁流体电弧汤"，记得准备好你的物理场调料包——电磁场、传热、流体流动外加电路模块，缺一不可。来看个有趣的模拟结果：当电阻从4Ω升到20Ω时，电弧温度场会从整齐的纺锤形变成歪七扭八的麻花状。实际做参数扫描时，建议用parametric sweep功能把2-10mm间隙分成8个梯度，别头铁直接连续变化，容易算到死机。
2026-04-02 16:30:00
172
原创 一群机器人如何蒙着眼排队
但实际部署时要考虑传感器误差——我们的测试显示，当距离测量误差超过期望距离的5%时，编队会出现可见畸变。基于距离和方位的多智能体编队的全局渐近稳定分布式控制，对平面上从随机位置开始的多达 32 个智能体的模拟验证了智能体可以在不了解全局坐标系的情况下成功收敛到所需编队。基于距离和方位的多智能体编队的全局渐近稳定分布式控制，对平面上从随机位置开始的多达 32 个智能体的模拟验证了智能体可以在不了解全局坐标系的情况下成功收敛到所需编队。里存着预设的邻居关系和期望的相对位置（距离+方位角）。
2026-04-02 15:45:00
156
原创 滤芯清洗是工业领域的老难题了。最近帮朋友折腾超声波清洗过滤器的仿真，在COMSOL里踩了不少坑，给大家分享点实战经验
comsol超声模拟，超声波发生器安装在过滤器外壳，可视化声压强度在滤网上的分布，总功率，频率，作用时间下的不同表现，过滤器外壳上某个小平面，设置为超声波声学的发声面，过滤器外壳内全部是水。comsol超声模拟，超声波发生器安装在过滤器外壳，可视化声压强度在滤网上的分布，总功率，频率，作用时间下的不同表现，过滤器外壳上某个小平面，设置为超声波声学的发声面，过滤器外壳内全部是水。过滤器外壳画成圆柱体就行，重点在滤网部分——这里建议用参数化曲线构建网格结构。别直接用CAD导入，后期调整参数会疯掉的。
2026-04-02 15:30:00
24
原创 三路并行：基于集成注意力CNN、BiGRU和BiLSTM网络的故障诊断模型预测及附赠测试数据集
三股数据流在输入层就开始分道扬镳——左边那支是带着注意力机制的CNN，中间BiGRU和右边BiLSTM各玩各的，最后在融合层碰头投票。这种设计让模型既能抓局部特征，又能捕捉时间序列里的前后依赖，特别适合处理工业传感器那种带振动波纹的故障数据。跑完训练大概需要20分钟（GPU环境下），最后在测试集上能达到98.7%的准确率（详见商品图里的混淆矩阵）。举个例子，当振动信号里高频成分出现异常时，这个机制会让对应特征图的权重自动调高，相当于给模型装了个可调节的放大镜。6.本单为特殊定制单，库存为1。
2026-04-02 15:15:00
141
原创 基于MATLAB的图像处理系统：集成颜色与亮度调整、翻转与空间滤波、频域噪声去除、形态学边缘检...
界面虽然长得像二十年前的软件，但胜在操作直接，咱们这就来拆解几个有意思的模块。基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。基于matlab图像处理，包括颜色和亮度调整、翻转功能、空间滤波和去噪、频域滤波和去噪、噪声添加，形态学操作、边缘检测及示波器集成的GUI图像处理。直接更新数据才解决。虽然界面丑了点，但五脏俱全——毕竟对工程师来说，功能实用比颜值重要多了。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
2026-04-02 15:15:00
208
原创 cst贝塞尔波束仿真实现，全流程视频讲解操作，赠代码解释，以及贝塞尔光束相位计算，cst联合建...
这时候该检查相位板参数是否准确，特别是锥角θ0的数值。设置边界条件时千万用Open (add space)，否则边界反射会破坏贝塞尔波的无衍射特性，别问我怎么知道的——曾经连续三天debug才发现是边界反射在捣鬼。cst贝塞尔波束仿真实现，全流程视频讲解操作，赠代码解释，以及贝塞尔光束相位计算，cst联合建模，光场强度分析，电场导出，fdtd复现过程。cst贝塞尔波束仿真实现，全流程视频讲解操作，赠代码解释，以及贝塞尔光束相位计算，cst联合建模，光场强度分析，电场导出，fdtd复现过程。
2026-04-02 09:56:14
226
原创 基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱...
基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考虑S活性元素，使得表面张力系数在某一温度由正向负的转变，即马兰戈尼对流方向的改变导致表面行成凸起。基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考虑S活性元素，使得表面张力系数在某一温度由正向负的转变，即马兰戈尼对流方向的改变导致表面行成凸起。激光熔覆过程中的熔池流动像个调皮的孩子，总是在意想不到的地方搞事情。
2026-04-01 18:30:00
6
原创 文章标题：学习资料之 PT100 温度变送器全套方案
该变送器支持 K 型热电偶，并具备 4-20mA 输出功能，适用于多种输出方案和配置。本文详细介绍了 PT100 温度变送器的技术参数、主要特点和使用方法。通过本套方案，用户可以轻松实现高精度的温度测量和数据传输。本套方案提供了通用 STM32F1 或 F4 的程序，包括电路图和 PCB 源文件。国产24位ADC精度0.01度，客益电子pwm转4-20ma，0-10v国产12位DAC千分之一线。国产24位ADC精度0.01度，客益电子pwm转4-20ma，0-10v国产12位DAC千分之一线。
2026-04-01 18:15:00
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原创 西门子S7-1200PLC物流分拣程序的系统设计
本系统设计基于西门子S7-1200PLC，实现了大、中、小物件的分拣功能，具有高度的自动化和智能化特点。西门子的S7-1200PLC物流分拣程序的系统设计，基于西门子PLC工位物料分拣，基于S7-1200的物料分拣电气控制系统，基于WinCC的物料分拣电气控制系统，物料分拣plc，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的物料分拣系统设计，物流分拣。本系统设计基于西门子S7-1200PLC，采用先进的控制技术和人性化的操作界面，实现了大、中、小物件的分拣功能，满足了物流分拣的自动化需求。
2026-04-01 18:00:00
100
原创 农田灌溉自动化实战手记
基于三菱PLC和MCGS组态农田智能灌溉系统带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面凌晨三点被警报声吵醒，发现灌溉系统又抽风了。抄起工具箱冲进控制室，PLC的ERROR灯正疯狂闪烁——这已经是本月第三次因为湿度传感器误报导致水泵过载。那一刻我下定决心，要搞个靠谱的智能灌溉方案。
2026-04-01 17:45:00
69
原创 文章标题：无源控制波浪发电机最大功率追踪的研究
本文以浮子式WEC和直驱式PTO的波浪发电装置为研究对象，探讨了无源控制下波浪发电机的最大功率追踪技术。本文以浮子式WEC和直驱式PTO的波浪发电装置为研究对象，探讨无源控制下波浪发电机的最大功率追踪技术。无源控制最大功率追踪技术是通过调整发电机的输出阻抗，使发电机能够根据波浪的实际情况自动调整工作点，从而最大限度地捕获波浪能并将其转化为电能。浮子式WEC是一种常见的波浪能发电装置，其工作原理是通过浮子的运动将波浪能转化为机械能，再通过直驱式PTO（直驱式功率输出系统）将机械能转化为电能。
2026-04-01 17:30:00
356
原创 探索强化学习：DQN算法与Q - learning算法的奇妙对决
DQN算法Q-learning算法让红色方格自己寻找最便捷的路径避开障碍物到达黄色圆圈，非常的智能视频里是DQN的训练过程，全程只需要3分钟Q-learning需要训练半小时在强化学习的世界里，Q - learning和DQN算法就像两颗璀璨的明星，各自闪耀着独特的光芒。今天咱们就通过一个有趣的例子，看看它们如何各显神通。想象有一个场景，红色方格要在布满障碍物的环境中，找到一条最便捷的路径，最终抵达黄色圆圈。这就像是一场充满挑战的冒险游戏。
2026-04-01 17:30:00
224
原创 基于simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真，包含电流环、位置环、位移解析以及磁轴承模型等...
用PID控制器的时候，先别急着调参，把传递函数里的电感参数摸清楚。外加扰动测试才是真刺激，在磁力输出端接个step模块模拟冲击载荷，看着示波器里曲线像过山车一样俯冲又拉回，这才叫控制算法的压力测试。基于simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真，包含电流环、位置环、位移解析以及磁轴承模型等，PID控制，到手可用，可仿真外加扰动工况、静浮、动浮等工况，基于simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真，包含电流环、位置环、位移解析以及磁轴承模型等，PID控制，到手可用，可仿真外加扰动工况、静浮、动浮等工况，
2026-04-01 17:30:00
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原创 基于Comsol的管内两相流流型模拟：泡状流与弹状流探索
Comsol提供了强大的多物理场耦合功能，对于管内两相流模拟，我们通常会用到其CFD（计算流体动力学）模块。以气泡流模型为例，基本思路是通过设置合理的边界条件、物性参数，以及选择合适的控制方程来描述气液两相的流动。
2026-04-01 17:00:00
355
原创 UR5机器人在MATLAB中的仿真探索
MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划 五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划 直线插补还包含机器人工具箱建立的模型对比在机器人研究领域，MATLAB是一款极为强大的工具，它提供了丰富的函数库和仿真环境，能让我们对机器人的运动学和轨迹规划进行深入的研究与分析。
2026-04-01 16:45:00
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