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RSS订阅原创 iptables使用说明
链名适用表典型应用场景PREROUTINGnatDNAT（端口转发）、透明代理INPUTfilter防火墙（限制本机服务的访问）FORWARDfilter路由器转发控制、限制数据包转发路径OUTPUTfilter、nat限制本机主动访问外部资源、SNAT（极少使用）natSNAT、MASQUERADE（实现内网共享公网 IP）关键记忆点：仅在 nat 表中有效，用于地址转换。：主要在 filter 表中配置，用于防火墙规则。
2025-05-29 16:07:06
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原创 CANopen协议
COB-ID和 Node-ID 无必然联系，但在过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）中，COB-ID中包含了 Node-ID。在 CANopen 里也通常把 CAN-ID 称为 COB-ID（通信对象编号），网络中的节点编号是Node-ID，比如：从站到主站的“问” SDO，功能码0x600+节点号，主站到从站的“答”SDO，功能码0x580+节点号。，数据为 1 个字节，代表节点目前的状态，04h为停止状态，05h为操作状态，7Fh为预操作状态。为接收方（服务器）的节点地址，数据长度均为。
2025-02-08 16:31:02
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原创 在离线嵌入式ARM板卡中搭建python环境
在一个离线的arm平台上想运行python语言写的算法，尝试在arm平台中搭建python运行环境，并安装算法所需的第三方库。
2025-01-13 15:07:48
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空空如也
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