从Java视角理解系统结构(一)CPU上下文切换

作者：Minzhou  本文是从Java视角理解系统结构连载文章

在高性能编程时,经常接触到多线程. 起初我们的理解是, 多个线程并行地执行总比单个线程要快, 就像多个人一起干活总比一个人干要快. 然而实际情况是, 多线程之间需要竞争IO设备, 或者竞争锁资源，导致往往执行速度还不如单个线程. 在这里有一个经常提及的概念就是: 上下文切换(Context Switch).

上下文切换的精确定义可以参考: http://www.linfo.org/context_switch.html。下面做个简单的介绍. 多任务系统往往需要同时执行多道作业.作业数往往大于机器的CPU数, 然而一颗CPU同时只能执行一项任务, 如何让用户感觉这些任务正在同时进行呢? 操作系统的设计者巧妙地利用了时间片轮转的方式, CPU给每个任务都服务一定的时间, 然后把当前任务的状态保存下来, 在加载下一任务的状态后, 继续服务下一任务. 任务的状态保存及再加载, 这段过程就叫做上下文切换. 时间片轮转的方式使多个任务在同一颗CPU上执行变成了可能, 但同时也带来了保存现场和加载现场的直接消耗。

(Note. 更精确地说, 上下文切换会带来直接和间接两种因素影响程序性能的消耗. 直接消耗包括: CPU寄存器需要保存和加载, 系统调度器的代码需要执行, TLB实例需要重新加载, CPU 的pipeline需要刷掉; 间接消耗指的是多核的cache之间得共享数据, 间接消耗对于程序的影响要看线程工作区操作数据的大小).

在linux中可以使用vmstat观察上下文切换的次数. 执行命令如下:

1	$ vmstat 1

2	procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ----cpu----

3	r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa

4	1  0      0 4593944 453560 1118192    0    0    14    12  238   30  6  1 92  1

5	0  0      0 4593212 453568 1118816    0    0     0    96  958 1108  4  1 94  2

6	0  0      0 4593360 453568 1118456    0    0     0     0  895 1044  3  1 95  0

7	1  0      0 4593408 453568 1118456    0    0     0     0  929 1073  4  1 95  0

8	0  0      0 4593496 453568 1118456    0    0     0     0 1133 1363  6  1 93  0

9	0  0      0 4593568 453568 1118476    0    0     0     0  992 1190  4  1 95  0

vmstat 1指每秒统计一次, 其中cs列就是指上下文切换的数目. 一般情况下, 空闲系统的上下文切换每秒大概在1500以下.

对于我们经常使用的抢占式操作系统来说, 引起上下文切换的原因大概有以下几种: 1. 当前执行任务的时间片用完之后, 系统CPU正常调度下一个任务 2. 当前执行任务碰到IO阻塞, 调度器将挂起此任务, 继续下一任务 3. 多个任务抢占锁资源, 当前任务没有抢到,被调度器挂起, 继续下一任务 4. 用户代码挂起当前任务, 让出CPU时间 5. 硬件中断. 前段时间发现有人在使用futex的WAIT和WAKE来测试context switch的直接消耗(链接), 也有人使用阻塞IO来测试context switch的消耗(链接).那么Java程序怎么测试和观察上下文切换的消耗呢?

我做了一个小实验, 代码很简单, 有两个工作线程. 开始时，第一个线程挂起自己; 第二个线程唤醒第一个线程，再挂起自己; 第一个线程醒来之后唤醒第二个线程, 再挂起自己. 就这样一来一往,互相唤醒对方, 挂起自己. 代码如下:

01	import java.util.concurrent.atomic.AtomicReference;

02	import java.util.concurrent.locks.LockSupport;

03

04	public final class ContextSwitchTest {

05	static final int RUNS = 3;

06	static final int ITERATES = 1000000;

07	static AtomicReference turn = new AtomicReference();

08

09	static final class WorkerThread extends Thread {

10	volatile Thread other;

11	volatile int nparks;

12

13	public void run() {

14	final AtomicReference t = turn;

15	final Thread other = this.other;

16	if (turn == null || other == null)

17	throw new NullPointerException();

18	int p = 0;

19	for (int i = 0; i < ITERATES; ++i) {

20	while (!t.compareAndSet(other, this)) {

21	LockSupport.park();

22

++p;

23

}

24	LockSupport.unpark(other);

25

}

26	LockSupport.unpark(other);

27	nparks = p;

28	System.out.println("parks: " + p);

29

30

}

31

}

32

33	static void test() throws Exception {

34	WorkerThread a = new WorkerThread();

35	WorkerThread b = new WorkerThread();

36	a.other = b;

37	b.other = a;

38	turn.set(a);

39	long startTime = System.nanoTime();

40	a.start();

41	b.start();

42

a.join();

43

b.join();

44	long endTime = System.nanoTime();

45	int parkNum = a.nparks + b.nparks;

46	System.out.println("Average time: " + ((endTime - startTime) / parkNum)

47

+ "ns");

48

}

49

50	public static void main(String[] args) throws Exception {

51	for (int i = 0; i < RUNS; i++) {

52

test();

53

}

54

}

55

}

编译后,在我自己的笔记本上( Intel(R) Core(TM) i5 CPU M 460 @ 2.53GHz, 2 core, 3M L3 Cache) 用测试几轮，结果如下:

01	java -cp . ContextSwitchTest

02	parks: 953495

03	parks: 953485

04	Average time: 11373ns

05	parks: 936305

06	parks: 936302

07	Average time: 11975ns

08	parks: 965563

09	parks: 965560

10	Average time: 13261ns

我们会发现这么简单的for循环, 线性执行会非常快,不需要1秒, 而执行这段程序需要几十秒的耗时. 每个上下文切换需要耗去十几us的时间,这对于程序吞吐量的影响很大.

同时我们可以执行vmstat 1 观查一下上下文切换的频率是否变快

01	$ vmstat 1

02	procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ----cpu----

03	r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa

04	1  0      0 4424988 457964 1154912    0    0    13    12  252   80  6  1 92  1

05	0  0      0 4420452 457964 1159900    0    0     0     0 1586 2069  6  1 93  0

06	1  0      0 4407676 457964 1171552    0    0     0     0 1436 1883  8  3 89  0

07	1  0      0 4402916 457964 1172032    0    0     0    84 22982 45792  9  4 85  2

08	1  0      0 4416024 457964 1158912    0    0     0     0 95382 198544 17 10 73  0

09	1  1      0 4416096 457964 1158968    0    0     0   116 79973 159934 18  7 74  0

10	1  0      0 4420384 457964 1154776    0    0     0     0 96265 196076 15 10 74  1

11	1  0      0 4403012 457972 1171096    0    0     0   152 104321 213537 20 12 66  2

再使用strace观察以上程序中Unsafe.park()究竟是哪道系统调用造成了上下文切换:

1	$strace -f java -cp . ContextSwitchTest

2	[pid  5969] futex(0x9571a9c, FUTEX_WAKE_OP_PRIVATE, 1, 1, 0x9571a98, {FUTEX_OP_SET, 0, FUTEX_OP_CMP_GT, 1}) = 1

3	[pid  5968]  )       = 0

4	[pid  5969] futex(0x9571ad4, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 949, NULL

5	[pid  5968] futex(0x9564368, FUTEX_WAKE_PRIVATE, 1) = 0

6	[pid  5968] futex(0x9571ad4, FUTEX_WAKE_OP_PRIVATE, 1, 1, 0x9571ad0, {FUTEX_OP_SET, 0, FUTEX_OP_CMP_GT, 1}

7	[pid  5969]  )       = 0

8	[pid  5968]  )       = 1

9	[pid  5969] futex(0x9571628, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 2, NULL

果然还是futex.

再使用perf看看上下文对于Cache的影响:

01	$ perf stat -e cache-misses   java -cp . ContextSwitchTest

02	parks: 999999

03	parks: 1000000

04	Average time: 16201ns

05	parks: 998930

06	parks: 998926

07	Average time: 14426ns

08	parks: 998034

09	parks: 998204

10	Average time: 14489ns

11

12	Performance counter stats for 'java -cp . ContextSwitchTest':

13

14	2,550,605 cache-misses

15

16	90.221827008 seconds time elapsed

1分半钟内有255万多次cache未命中.

嗯, 貌似太长了, 可以结束了. 接下来会继续几篇博文继续分析一些有意思的东西.
(1) 从Java视角看内存屏障 (Memory Barrier)
(2) 从java视角看CPU亲缘性 (CPU Affinity)
等..敬请关注

PS. 其实还做了一个实验, 测试CPU Affinity对于Context Switch的影响.

01	$ taskset -c 0 java -cp . ContextSwitchTest

02	parks: 992713

03	parks: 1000000

04	Average time: 2169ns

05	parks: 978428

06	parks: 1000000

07	Average time: 2196ns

08	parks: 989897

09	parks: 1000000

10	Average time: 2214ns

这个命令把进程绑定在0号CPU上,结果Context Switch的消耗小了一个数量级, 什么原因呢? 卖个关子, 在谈到CPU Affinity的博文再说 :)。

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