XZ_CoreMotion框架获取数据的两种方式

CoreMotion(CM)跟运动相关的都保存在这个框架中，使用时需要引入  #import  <CoreMotion/CoreMotion.h>头文件

CoreMotion的框架结构： CoreMotionManager、CMAccelerometerData、CMDeviceMotion、CMGyroData.

Push:实时采集所有数据(采集频率高) ,UIAccelerometer 方式是 push 方式

Pull:在有需要的时候，再主动去采集数据

Push使用步骤：

1.创建运动管理者对象

2.判断加速计是否可用（最好判断）

3.设置采样间隔

4.开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）

// 1. 创建运动管理者对象

    self . mgr = [[ CMMotionManager alloc ] init ];
    // 2. 判断加速计是否可用（最好判断）
    if ( self . mgr . isAccelerometerAvailable ) {
           // 3. 设置采样间隔
        self . mgr . accelerometerUpdateInterval = 1 / 30.0 ;
          // 4. 开始采样方式一： Push( 采集加速度数据 )
        // （采样到数据就会调用 handler ， handler 会在 queue 中执行）
        [ self . mgr startAccelerometerUpdatesToQueue :[ NSOperationQueue mainQueue ] withHandler :^( CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
            NSLog ( @"%f,%f,%f" ,accelerometerData. acceleration . x ,accelerometerData. acceleration . y ,accelerometerData. acceleration . z );
            // 如果在 Block 中要执行较耗时的操作 ,queue 最好不是主队列，会阻塞主线程
            // 如果在 block 中要刷新 UI 界面 ,queue 最好是主队列
           
        }];
    } else {
        NSLog ( @" 加速计不可用 " );

    }

Pull使用步骤：

1.创建运动管理者对象

2.判断加速计是否可用（最好判断）

3.开始采样

  // 使用步骤：
    // 1. 创建运动管理者对象
    self . mgr = [[ CMMotionManager alloc ] init ];
    // 2. 判断加速计是否可用（最好判断）

   if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {

        // 3.开始采样Pull

        [ self pull ];
    } else {
        NSLog ( @" 加速计不可用 " );
    }

   // pull：在有需要的时候,再主动去采集数据

- ( void )pull {
    [ self . mgr startAccelerometerUpdates ];
}

- ( void )touchesBegan:( NSSet < UITouch *> *)touches withEvent:( UIEvent *)event {
    CMAcceleration acceleration = self . mgr . accelerometerData . acceleration ;
     NSLog ( @"%f,%f,%f" ,acceleration. x ,acceleration. y ,acceleration. z );

}