pcl
小小usper
实力还配不上你的野心,别急着岁月静好。
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WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装
WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装1、准备工作:下载了下面两个文件下载地址:http://unanancyowen.com/en/pcl181/我准备的百度云链接:安装文件: 链接:https://pan.baidu.com/s/1i69LGZr 密码:5jntPDB文件(解压后放在安装目录的bin下面): 链接:https://pan.baidu.com/s/1kWWcrrx ...原创 2018-02-03 15:12:12 · 19805 阅读 · 10 评论 -
ubuntu 16.04 安装 PCL
ubuntu 16.04 安装 PCL由于学习过程中更多使用的是linux系统,所以迫于无奈,放弃windows,将所有的环境在linux下重新安装了。 具体做法参照官方有教程,并成功安装。 https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/使用时需要配置文件cmakelists,同样官方...原创 2018-05-03 15:56:42 · 1868 阅读 · 0 评论 -
点云数据处理
点云数据处理方法概论========================= http://www.p-chao.com/2017-06-11/%E7%82%B9%E4%BA%91%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%A4%84%E7%90%86%E6%96%B9%E6%B3%95%E6%A6%82%E8%BF%B0/三维点云数据处理技术===================...原创 2018-05-26 20:11:35 · 6781 阅读 · 0 评论 -
PCL 学前准备
bibibi…… 导师的项目涉及点云数据处理,可能随时被呼唤参与到项目中,虽然想学的东西太多,但是还是解决燃眉之急,赶紧恶补。pcl简介PCL(point cloud library)实在吸收了前人点云相关研究的基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化...原创 2018-05-26 21:07:45 · 461 阅读 · 0 评论 -
PCL环境测试程序
虽然之前装好了环境,也测试过了。但是记性真的差,没几个礼拜没搞就忘了……重新创建了一个文件夹(PCL_Learning)专门用于学习pcl了,现在写第一个程序,创建了一个工程(Test_environment),开始吧。KDevelop创建工程时会自动生成CMakeLists.txt文件。我们需要在里面添加pcl的内容。1、修改CMakeLists文件CMakeLists.tx...原创 2018-05-26 21:58:46 · 7389 阅读 · 0 评论 -
点云库PCL学习教程——第4章 输入输出(I/O)
4.1(I/O涉及的设备及相关概念)4.1.1 OpenNI开源框架OpenNI是一个多语言、跨平台的框架,它定义了一套用于编写通用自然交互应用的API,主要目的就是形成标准的API,便于下面两个接口之间进行通信: (1)视觉和音频传感器(用来感知周围环境信息) (2)视觉和音频感知中间件(用来对应用场景中所记录的音频和视觉数据进行分析和理解,例如能够接受一份可见的图像数据并返...原创 2018-05-27 14:43:37 · 3814 阅读 · 0 评论 -
PCL练习(一)——从OpenNI相机抓取点云
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber在Ubuntu 16.04上利用kdevelop的程序示例:CmakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)# rgb_depth_saver为工程的名...原创 2018-09-15 15:36:17 · 1609 阅读 · 2 评论