自主驾驶汽车：技术趋势和商业化时间表

1.背景介绍

自主驶汽车是一种未来的汽车驾驶技术，它通过将计算机系统与汽车系统相结合，使汽车能够自主地完成驾驶任务。自主驶汽车的发展有助于减少交通事故、提高交通效率、减少气候变化等。自主驶汽车技术的研究和应用已经引起了全球范围内的关注和投资。

自主驶汽车技术的发展受到了多种因素的影响，包括计算机视觉、机器学习、人工智能、传感技术、通信技术等。这些技术的发展和融合使得自主驶汽车技术从理论阶段逐渐进入实践阶段。

在本文中，我们将从以下几个方面进行深入探讨：

1. 背景介绍
2. 核心概念与联系
3. 核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解
4. 具体代码实例和详细解释说明
5. 未来发展趋势与挑战
6. 附录常见问题与解答

2. 核心概念与联系

自主驶汽车技术的核心概念包括：

1. 计算机视觉：计算机视觉是自主驶汽车技术的基础，它使得自主驶汽车能够从图像中提取有用的信息，如道路标记、交通信号、其他车辆等。

2. 机器学习：机器学习是自主驶汽车技术的核心，它使得自主驶汽车能够从大量的数据中学习和预测，如车辆行驶路径、车辆速度等。

3. 人工智能：人工智能是自主驶汽车技术的核心，它使得自主驶汽车能够进行决策和控制，如避免交通危险、优化车辆速度等。