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薄荷加点糖2016
请继续加油努力呀
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Sensing Pressure Distribution on a Lower-Limb Exoskeleton
下肢外骨骼感觉压力分布物理人机界面摘要:监测物理压力分布的感官仪器 提出了下肢外骨骼的人机界面。我们建议分发 测量用户与整个接触面积之间的相互作用压力 机器作为人机交互的替代测量方法。获得这个 测量时,插入了一系列新开发的软硅胶压力传感器 肢体和将机器人与用户直接接触的机械接口 穿着者的皮肤。与最先进的措施相比,这种方法的优点是 它允许分析测量相互作用压力,这可能是有用的 用于评估翻译 2017-05-25 00:07:30 · 709 阅读 · 0 评论 -
Biomechanical Design of the Berkeley Lower
摘要 - 轮式车辆通常不能运输heavymaterialsoverroughterrainorupstaircases.Lowerextrem- ity外骨骼用力量补充人类智力并支持一双可穿戴机器人腿的耐力有效载荷。 本文总结了设计与分析伯克利下肢外骨骼(BLEEX)。 人类 - 基于条件的BLEEX每条腿有7个自由度,其中四个是由线性液压执行器供电。 DOF的选择,criticalhardwar翻译 2017-05-25 00:06:38 · 1471 阅读 · 0 评论