STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)

uoyaijsx

已于 2023-11-01 13:46:39 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2023-11-01 13:41:01 首次发布

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     [一.认识STM32](about:blank#%E4%B8%80.%E8%AE%A4%E8%AF%86STM32%C2%A0%20%C2%A0%20%C2%A0%C2%A0)

二. 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

三.总结

一.认识STM32

了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6，国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图，用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

一.开发环境搭建
安装MDK5

在keil MDK官网中下载

https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/C51V961.EXE

在填写必要的信息后，进行安装。

安装操作

1.右键keil5，”以管理员身份运行“

2.进入软件，点击”file“里面选择”License Management"

进入后，复制CID

然后将认证号里面填入（将杀毒软件全关闭，不然打不开）

将C51改成ARM，然后点击“Generate”生成激活码，复制放入keil中即可完成安装。

新建一个工程

点击"project",然后点击"new project"

然后输入名称，保存，选择芯片

二.STM32编程和运行
1.程序编写
新建STM32工程

点击”new project“,选择芯片选择”STM32F103C8“

弹出上面这个窗口后直接”ok"

然后将“startup_stm32f10x_md_s"加入source group中

将文件类型改为”all files“不然可能找不到

然后点击add new item to group "source Group 1"新建一个文本编译

然后在新建的文本中，写入以下程序

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
 
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//时钟控制地址
 
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)//PA端口低位控制地址
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
    
 
 
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void D_LED_LIGHT(void);
void E_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t) //延时函数
{
     unsigned  int  i;
         for (i=0;i<t;i++)
    {
        
    }
}
 
void A_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x1<<4;        //PA4高电平
    
    GPIOB_ODR=0x0<<0;        //PB0低电平
    GPIOC_ODR=0x1<<15;        //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x0<<4;        //PA4低电平
    
    GPIOB_ODR=0x1<<0;        //PB0低电平
    GPIOC_ODR=0x1<<15;        //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x1<<4;        //PA4高电平
    
    GPIOB_ODR=0x1<<0;        //PB0高电平
    GPIOC_ODR=0x0<<15;        //PC15低电平    
}
 
void D_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x1<<4;    
    GPIOB_ODR=0x1<<0;        
    GPIOC_ODR=0x1<<15;        //全为高电平    
}
void E_LED_LIGHT()
{
    GPIOA_ODR=0x0<<4;        
    
    GPIOB_ODR=0x0<<0;        
    GPIOC_ODR=0x0<<15;//全为低电平
}
 
int main(){
    
    // 开启时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
    
    
    
    // 设置 GPIO 为推挽输出
    GPIOB_CRL&=  0xfffffff0;    //设置位 清零        
    GPIOB_CRL|=  0x00000002;  //PB0推挽输出
 
    GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零        
    GPIOC_CRH|=  0x30000000;  //PC15推挽输出
 
 
    GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零        
    GPIOA_CRL|=  0x00010000; //PA4推挽输出
    
 
    //初始化
    GPIOB_ODR |= (1<<0); 
    GPIOC_ODR |= (1<<15); 
    GPIOA_ODR |= (1<<4);  
    
    while(1){
        
        A_LED_LIGHT();
        Delay_ms(1000000);
 
        B_LED_LIGHT();
        Delay_ms(1000000);
 
        C_LED_LIGHT();
        Delay_ms(1000000);
        
        
        D_LED_LIGHT();
        Delay_ms(1000000);
        
        E_LED_LIGHT();
        Delay_ms(1000000);
    }
    
}
 
 
void SystemInit(){
    
}//骗过编译器

2.仿真结果
上一步运行成功过，创建了.hex文件，然后新建工程，连接电路。

然后运行成功。

二. 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

1.写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；
一.GPIO端口的初始化设置
STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口，每组IO口有16个IO，即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。每个I/O端口位可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字节访问，不允许半字或单字节访问。
GPIO的工作模式主要有八种：4种输入方式，4种输出方式，分别为输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入；输出方式为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（浮空就是浮在半空，可以被其他物体拉上或者拉下，可以用于按键输入）
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（IO内部下拉电阻输入）
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（IO内部上拉电阻输入）
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行）
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（推挽就是有推有拉电平都是确定的，不需要上拉和下拉，IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的）
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（片内外设功能（I2C的SCL,SDA））
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS））

二.用C语言寄存器方式编程实现，代码须有详细注解。
首先

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)//PA端口低位控制地址

本次实验主要使用PA4,PB0与PC15接口，将所有端口初始化

// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRL&=  0xfffffff0;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRL|=  0x00000002;  //PB0推挽输出
 
	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=  0x30000000;  //PC15推挽输出
 
 
	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=  0x00010000; //PA4推挽输出

在protues中仿真

烧录程序