STM32初探：USART寄存器配置与应用

在嵌入式系统中，通信是一个非常重要的功能。串行通信（USART）是一种常用的通信协议，用于在嵌入式系统中实现与外部设备（如传感器、显示器、无线模块等）的数据传输。本文将介绍如何在STM32微控制器上配置和应用USART寄存器，以实现可靠的数据通信。

USART简介
USART是通用异步收发传输器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）的缩写。它支持异步和同步两种通信方式，可以实现全双工通信。在STM32微控制器中，USART模块通常用于串口通信，如UART（通用异步收发传输器）和LIN（局域网互联）等。

在STM32系列微控制器中，USART模块通常由多个寄存器组成，这些寄存器用于配置通信参数、发送和接收数据、控制传输流程等。下面我们将逐步介绍USART寄存器的配置和使用。

1. GPIO配置
   在使用USART之前，首先需要配置相应的GPIO引脚。GPIO引脚用于连接USART模块的发送（Tx）和接收（Rx）线路。通过寄存器配置，我们可以将特定的GPIO引脚映射到USART模块的相应功能引脚。

以下是一个示例的GPIO配置代码段，将USART3的Tx引脚（PC10）和Rx引脚（PC11）配置为复