WebRtc09:网络基础P2P/STUN/TURN/ICE

于 2025-04-30 16:00:25 发布
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分类专栏： WebRtc 文章标签： webrtc
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版权

网络传输基本知识

  • NAT
  • STUN（Session Traversal Utilities for NAT）
  • TURN
  • ICE

NAT

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产生的原因

  • IPV4地址不够
  • 出于网络安全的原因

NAT种类

  • 完全锥型NAT(Full Cone NAT)
  • 地址限制型NAT(Address Restricted Cone NAT)
  • 端口限制型NAT(Port Restricted Cone NAT)
  • 对称型NAT(Symmetric NAT)

NAT打洞原理

完全锥型NAT

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地址限制型NAT

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端口限制型NAT

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对称型NAT

主机X通过NAT发送数据给不同主机的时候，使用不同的IP和端口，比如发送给P,q时，使用A,b;而对于M,n主机，则使用C,d
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NAT穿越原理

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NAT穿越组合

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NAT类型检测

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对应步骤如下面这些图描述

第一步T1

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第二步T2

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第三步T3

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STUN协议

STUN介绍

  • STUN存在的目的就是进行NAT穿越
  • STUN是典型的客户端/服务端模式。客户端发送请求，服务端进行相应

RFC STUN 规范

  • RFC3489/STUN （用这套规范失败率非常高）
    Simple Traversal of UDP Through NAT
  • RFC5389/STUN
    Session Traversal Utilities for NAT

具体协议

  • 包括20字节的STUN header
  • Body中可以有0个或者多个Attribute

STUN header

  • 其中2个字节（16bit）类型
  • 2个字节（16bit）消息长度，不包含消息头
  • 16字节（128bit）事务ID，请求与相应事务ID相同

5389格式
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STUN Message Type

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C表示分类，M表示方法
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Transaction ID

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STUN Message Body

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TLV

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RFC3489定义的属性

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Attribute的使用

M必须，Option可选
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TURN协议

TURN介绍

  • 其目的是解决对称NAT无法穿越的问题
  • 其建立在STUN之上，消息格式使用STUN格式消息
  • TURN Client要求服务端分配一个公共IP和Port用于接收或发送数据

TURN例子

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TURN 使用的传输协议

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TURN Allocate

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TURN 发送机制

  • Send和Data
  • Channel

TURN Send And Data

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TURN Channel

由于send和data经常要带头消息，使用channel不需要头消息
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TURN的使用

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ICE框架

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ICE candidate

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candidate类型

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ICE具体做什么

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candidate关系图

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收集candidate

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什么是SDP

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SDP例子

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形成Candidate Pair

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连通性检查

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连通性过程

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网络协议分析

常用工具

  • linux服务端用tcpdump
  • 其他端WireShark

tcpdump

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Wireshark

具体自行百度学习

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MLP信息熵研究完整代码
西门子S7-200 PLC与触摸屏实现的恒压供水系统全套图纸程序：一拖二与一拖三配置的实践应用
05-02
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC的恒压供水系统的设计与实现。系统采用一拖二或一拖三模式，确保供水系统的可靠性。核心组件包括PLC、富士PID控制模块和ABB变频器，通过精确的压力控制和快速响应，实现了稳定的恒压供水。文中提供了详细的PLC程序示例，涵盖水泵启停控制、PID算法调用以及变频器频率调节等功能。此外，还展示了触摸屏界面设计，用于实时监控和操作。硬件配置方面，强调了柜体制作图纸的重要性和规范性，确保电气接线正确无误。调试过程中，作者分享了许多实用技巧，如PID参数整定、变频器设置和故障切换逻辑等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和恒压供水系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于工业现场的恒压供水系统设计与实施，旨在提高供水系统的稳定性和可靠性，减少因设备故障导致的生产中断。 其他说明：本文不仅提供了完整的硬件配置和软件编程指导，还分享了丰富的实战经验和调试技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术。
恒压供水系统：西门子224xp PLC与ABB变频器一拖二（一对一变频）控制系统
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内容概要：本文详细介绍了基于西门子224XP PLC和ABB ACS510变频器的一对一变频恒压供水系统的设计与实现。系统旨在保持管网压力恒定，确保用户在不同用水需求下获得稳定水压。硬件配置包括西门子S7-224XP PLC、ABB ACS510变频器以及昆仑通态触摸屏。系统采用双PID控制策略，分为低频段和高频段控制，以提高响应速度和稳定性。此外，通过合理的逻辑设计实现了变频器之间的无缝切换，确保压力波动最小。实际应用案例表明，该系统显著减少了压力波动，降低了能耗，提升了用户满意度。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程和变频器配置有一定经验的人群。 使用场景及目标：适用于需要恒压供水的高层建筑、住宅小区等场所，目标是实现高效的水资源管理和节能降耗。 其他说明：文中还分享了一些调试技巧和注意事项，如变频器参数配置、PID参数调整、模拟量输出切换逻辑等，有助于实际项目的顺利实施。
KepWare与HMI的OPC连接通信：解决老PLC与新触摸屏连接难题的案例程序
最新发布
05-02
内容概要：本文详细介绍了如何利用OPC技术和KepWare软件解决老PLC与新触摸屏之间的连接问题。首先解释了OPC的作用及其工作机制，接着阐述了KepWare作为OPC服务器的功能和配置方法，包括添加设备驱动、配置参数以及创建标签。随后展示了具体的案例程序，如配置Modbus TCP通道、定义标签并进行数据转换，以及在HMI端使用VB脚本、C#代码等实现与KepWare的连接和数据交互。此外，文中还提供了关于优化性能、处理常见错误和故障排查的方法，如调整超时时间、设置心跳检测机制等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是需要解决老旧设备与现代控制系统兼容性的相关人员。 使用场景及目标：适用于需要将传统PLC集成到现代化HMI系统的场合，旨在确保不同年代、不同品牌的工业设备能够稳定可靠地相互通信，提高生产效率和维护便利性。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论讲解，还有丰富的实战经验和技巧分享，帮助读者快速掌握相关技能并在实际工作中应用。
MATLAB SIFT特征追踪
05-02
内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现运动目标检测与追踪的方法。首先通过三帧差分法初步锁定运动目标，接着使用SIFT（尺度不变特征变换）算法稳定特征点，最后借助Meanshift算法进行持续追踪。文中不仅提供了具体的MATLAB代码实现，还讨论了各步骤的技术要点，如特征匹配、几何校验、核密度估计等。此外，针对可能出现的问题提出了优化措施，例如状态机模式下重新触发检测、SIFT特征定期更新以及自适应融合策略的应用。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术爱好者，尤其是从事计算机视觉、图像处理领域的从业者。 使用场景及目标：适用于需要精确捕捉和跟踪视频序列中特定对象的应用场合，如安防监控、智能交通、机器人导航等领域。主要目的是提高目标检测的准确性和追踪的稳定性。 其他说明：文中提到的技术组合能够有效应对复杂环境下的目标追踪挑战，但在颜色突变场景中表现不佳。建议根据具体应用场景选择合适的算法组合，并考虑硬件配置的影响。
LabView源码实现与FX5U以太网通讯，支持PLC读写多个元件，包括X、Y、M、S、D等，便捷应用于项目实战。
05-02
内容概要：本文详细介绍了如何利用LabVIEW与三菱FX5U PLC进行以太网通讯的方法。首先，文中讲解了FX5U的以太网配置步骤，包括设置静态IP地址、开放TCP端口以及启用MC协议。接着，重点阐述了LabVIEW中TCP通信节点的应用，特别是针对不同类型的寄存器（X/Y/M/D）的读写操作，提供了具体的报文结构和LabVIEW代码实现方法。此外，文章还讨论了一些常见的实操注意事项，如字节序处理、批量读写的限制、通讯延时等，并分享了作者在实际项目中的经验教训。最后，给出了完整的源码链接，方便读者直接应用于工程项目中。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉LabVIEW和三菱PLC的用户。 使用场景及目标：适用于需要将LabVIEW与三菱FX5U PLC集成的工业控制系统开发，旨在提高系统的可靠性和效率，减少调试时间和成本。 其他说明：文中提供的解决方案已经在多个实际项目中得到验证，性能稳定，能够满足大多数工业应用场景的需求。
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