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西门子S7-1200\1500包括程序代码 本教程以博途V14软件进行讲解包括程序代码，全方位介绍S7-1200的编程方法、指令应用、程序结构、硬件组态、网络通信设置、分布式IO设置、步进电机控制、伺服电机控制、触屏应用、程序的模拟仿真与PLC硬件实际效果演示等。

艾默生充电桩15kw模块，软件源码加原理图BOM 艾默生充电桩15kw模块原版软件源码含核心算法，PFC+DCDC双dsp数字控制，原理图，BOM和PCB（但为PDF版），通信协议文档，带上位机调试工具，所有资料完全配套，确保资料真实，电源网讨论的这个，目前市场上主要在卖的是晶福源，这个没有PCB源文件

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。 本的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分): 1. PLL+滑模(降低高频开关噪声); 2. arctan+滑模； 有配套算法原理资料

光伏控制器，光伏三相并网仿真。 带说明文件，参考文献。 模型内容： 1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变） 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果： 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出

18650圆柱锂电池comsol5.6模型 参数已配置，电化学生热研究，三种放电倍率，参数化扫描，各种结果图都有

matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。 换上自己的关节值和时间就能用，简单好用。 送python版本，代码有中文注释，适合新手

两阶段微电网鲁棒优化代码 分别以投资成本和运行成本为目标 采用C&CG算法将模型分为主问题和子问题 用KKT条件将双层模型进行转化 使用MATLAB环境下的yalmip+cplex进行求解

wincc嵌入式excel报表 一、功能介绍 该报表系统能够读取WINCC中历史归档数据，产生出EXCEL报表文件，同时在画面中EXCEL控件实时显示。 该报表系统有如下优点： 1、 该报表系统具备日报表、月报表、年报表、自由报表（任意时间段）功能。 2、 报表读取的数据是WINCC自带的变量记录数据库，不需要第三方数据库。 3、 该报表系统能在不同的项目之间移植，过程简单。 4、 生成的EXCEL文件是基于模板文件生成的，模板文件修改容易，效果直观。 5、 数据读取时，进行了适当的筛选和处理。 只读取有效数据，数据质量不合格的将被舍弃。 数据处理有3种方式：实时、平均、累计。 6、 日、月、年报表数据来源可以相互独立。 7、 该报表系统在画面中集成了EXCEL控件，能实时显示生成的报表文件。 8、 报表系统适用性强,适用版本6.0\\\\6.2\\\\7.0\\\\7.2 不需要任何基础，只需要修改Excel模板就可以 不需要任何基础，只需要修改Excel模板就可以 不需要任何基础，只需要修改Excel模板就可以

电动汽车模型的各模块的Simulink模型，包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。 附有说明文档，文档详细的描述了模型的建模过程及功能 电动汽车模型的Simulink模型包含多个模块，其中包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。这些模块通过Simulink软件进行建模，并用于仿真和控制电动汽车的行为。 在电动汽车模型中，驾驶员模块负责接收驾驶员的指令和输入，并将其转化为相应的控制信号。整车控制器模块则负责协调各个模块之间的通信和控制策略。 电机模块是电动汽车的关键组成部分，它控制电动机的运行，包括速度和扭矩控制等。变速器模块用于改变电力传输的效率和转速比，以适应不同的驾驶情况。 主减速器模块负责将电机的高速旋转转换为合适的车轮转速，并提供适当的力矩输出。车轮模块用于模拟车辆与地面的接触，以确定牵引力和滚动阻力等参数。 车速模块监测车辆的实时速度，并与其他模块进行通信以实现精确的速度控制。最后，BMS模块（电池管理系统）负责监测和管理电动汽车的电池状态，

基于cruise的混合动力商用车仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真 1.模型通过cruise simulink联合仿真，策略通过MATLAB Simulink搭建逻辑门限控制策略。 模式包括纯电，发动机直驱，行车充电，混合驱动，制动回馈5个模式。 2.模型主要供参考，不同的车型控制策略必然不同，同一构型自行更换数据仿真。 3.使用模型前请确保有相应软件基础 基于巡航系统的混合动力商用车仿真旨在实现并联混动汽车的动力性和经济性仿真。该模型采用了P2并联混动仿真模型，并通过cruise和Simulink进行联合仿真，在MATLAB/Simulink中构建逻辑门限控制策略。 该模型包括纯电动模式、发动机直驱模式、行车充电模式、混合驱动模式和制动回馈模式等五种模式。 需要注意的是，该模型主要供参考使用，不同车型的控制策略会有所不同，因此对于同一构型的车辆，需要进行相应的数据更换才能进行仿真。 在使用该模型之前，请确保具备相应的软件基础，以便进行操作和理解模型的实现原理。 本段话涉及到的知识点和领域范围主要包括混合动力汽车、P2并联混动系统、仿真模型、cru

Ｃ#联合halcon源码 CAD测量比对 CAD图纸 测量 海康相机 通常测量规则的物体，通过找边，找圆，求线线交点，点到线的距离，很容易测量尺寸。 这个源码的测量物体是不规则的，很多凸凹的地方都需要测量，这里我们采用的导入CAD标准的轮廓，与相机采集的图片进行轮廓比对，计算最大尺寸的方式来测量。 在产品轮廓非常复杂的情况下，这样的方法可以解决问题 客户需求：计算该型材的所有边缘与要求尺寸的偏差，看是否在合理范围内。 这里我们采用了客户提供的标准的CAD图纸，与相机采集的图片进行轮廓对比，最终得到的实际尺寸。 提供：halcon源码，C#联合halcon源码，CAD图纸，相机安装包，相机SDK 参数设置：可以导入CAD图纸，旋转CAD图纸，创建模板，保存模板，图片缩放，halcon引擎等操 该段话涉及到的C#编程语言、Halcon图像处理库、CAD图纸、测量、相机、轮廓比对、尺寸偏差。 延伸科普： 1. C#编程语言：C#是一种面向对象的编程语言，常用于开发Windows应用程序、Web应用程序和游戏开发等领域。它具有丰富的库和框架，可以方便地进行软件开发和编程。 2. Halc

MATLAB代码，LSTM（长短时记忆模型），粒子群优化LSTM（psolstm），量子粒子群优化LSTM（QPSOLSTM），可用于风电、光伏等负荷预测，时序预测，数据为单输入单输出，更换数据简单，导入自己的数据即可使用，模型精确度高 这段话提到了以下MATLAB代码、LSTM（长短时记忆模型）、粒子群优化LSTM（psolstm）、量子粒子群优化LSTM（QPSOLSTM）、风电、光伏、负荷预测、时序预测、单输入单输出、数据导入和模型精确度。 利用MATLAB代码，可以实现精确度较高的负荷预测和时序预测。这里采用了LSTM（长短时记忆模型），并对其进行了进一步优化。一种优化方法是粒子群优化LSTM（psolstm），另一种是量子粒子群优化LSTM（QPSOLSTM）。这些方法可以广泛应用于风电和光伏等领域。该模型适用于单输入单输出的数据，且替换数据非常简便，只需导入自己的数据即可使用。 LSTM（长短时记忆模型）是一种特殊的循环神经网络（RNN）架构，它在处理时间序列数据时具有良好的记忆能力。相比于传统的RNN，LSTM能够更好地解决长期依赖的问题，并且通过门控机制可以更

soc基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制 SOC基于Matlab/Simulink实现了以下功能，建立了储能系统变换模型和钒液流电池模型，并进行了仿真和验证，结果表明系统的充放电过程正常，仿真效果较好。 下图展示了系统模型图，其中包括了电池的输出电压、电流以及SOC（State of Charge）的波形。 具体而言，该系统实现了以下功能： 1. 钒液流电池的建模：在模型中对钒液流电池进行了详细的建模，包括电池的特性、响应和充放电过程等。 2. 储能变换器的建模：通过建立储能变换器的模型，对储能系统中能量的转换和传输进行了描述，以实现电能的高效利用。 3. 双向DC变换：系统支持双向的DC电转换，可以实现电能的存储和释放，并保持较高的转换效率。 4. 恒定功率控制：系统能够实现对储能过程中的功率进行恒定控制，以满足特定的功率要求。 延伸科普： 储能系统是