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RSS订阅原创 使用哈希表实现命令解析器
本文展示了一个基于哈希表的嵌入式命令解析器设计。采用命令注册机制(register_cmd())实现解耦，各命令处理函数通过类型转换从缓冲区提取参数，如处理关机(handle_off)、PWM占空比(handle_pwm)等。系统使用固定大小(32)的哈希表存储命令项，通过取模运算实现快速查找，支持最小长度校验。这种设计使主逻辑保持简洁，新增命令只需注册无需修改核心代码，特别适合资源受限的嵌入式通信协议处理。
2025-11-18 15:38:08
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原创 基于卡尔曼滤波的电压获取
本文介绍了一个电池电压测量系统的实现方案。通过ADC采样获取原始电压值，使用卡尔曼滤波算法进行数据优化处理。系统包含ADC采集函数get_ADC_channel_value()，配置ADC通道参数，启动转换并获取采样值；电压计算部分包含校准系数和电阻比等参数定义；卡尔曼滤波模块实现了初始化(kalman_init)和更新(kalman_update)功能；最终get_batv()函数整合这些功能，完成多采样点的数据采集和滤波处理，输出稳定的电池电压值。系统具有参数可配置、抗干扰能力强的特点。
2025-11-18 15:29:01
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原创 常用的Linux基础命令
显示系统的资源占用情况，可以用来监视 CPU、内存、进程等的实时状态。：设置文件权限的默认掩码，影响新建文件和目录的权限。的一个增强版，提供更友好的界面和更多的交互操作。：追踪数据包经过的路由路径，帮助诊断网络问题。：查看文件系统的磁盘空间使用情况。：查看文件或目录的磁盘使用情况。：改变正在运行的进程的优先级。：查看磁盘分区信息及其文件系统类型。：显示进程树，查看进程之间的关系。：更改文件或目录的所有者。：更改文件或目录的所属组。：创建硬链接或符号链接。命令）：查看和配置网络接口。
2025-11-12 10:52:50
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原创 keil5debug时出现需要点击3次运行才能运行起来，且下载进板子不能运行的原因
在Debug模式下需要点3次运行程序才能正常工作”的情况，通常表明系统在初始上电或复位时存在某种不稳定性，而调试器的多次操作“恰好”帮助越过了这个临界点。如果没有启用这个为嵌入式系统优化的微型库，可能会导致初始化异常，出现需要多次复位才能运行的情况。等标准库函数，请务必在Keil的。一个需要优先确认的常见设置是。如果你的代码中使用了。
2025-11-07 09:35:40
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原创 PDSC:Sequance Execution failed
更换STM32芯片时需注意芯片系列匹配问题。若原设计使用F103系列（F系列），但在Keil开发环境中错误选择了G系列芯片包，会导致编译或烧录失败。解决方法：需在Keil中安装并选择正确的F系列芯片支持包，同步修改工程配置中的芯片型号选项，确保开发环境与硬件完全兼容。该问题常见于不同系列芯片混用时，需特别核对芯片型号与开发环境配置的一致性。
2025-10-27 16:52:11
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空空如也
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