串口UART的深入使用

串口UART的深入使用

怎样做到效率最高的UART？

1、uart的三种方式

uart：查询、中断、DMA

查询是直接排除了；

中断是，接收每个字节都会触发中断来中断cpu效率低；

DMA效率高，比如自己定义收满100个数据就触发一次中断，去中断cpu；

总结就是uart+DMA效率最高；

2、uart+DMA存在的问题

都是接收的问题，发送没这么多问题；

就是说DMA要接收满1000个字节，但是只有200个字节怎么办？或者如果是发生错误怎么办？

答：就要用到IDLE中断；

3、最屌的UART编程方式

UART+DMA+空闲中断IDLE+freertos的队列（裸机的话用环形buf）

注意这是接收，发送的话直接UART+DMA就行了不用管这么多；

DMA设置的接收1000个字节，但是只有200字节，此时就会触发IDLE的位空闲而中止的回调函数；

发生错误也有对应的IDLE的回调函数；

DMA需要的三个参数：哪一个串口用——huart4、存到一个buf里面——g_uart4_rx_buf、要存满多少个——100；

这个只是使能的函数；

整个流程是什么？

1、使能/启动DMA中断，开始接收

2、等待接收完成

1、接收完设置的DMA的1000，接收完成回调函数

2、没到1000，只有200，那就是空闲回调函数

3、发生错误，触发错误回调函数

4、接收一半数据，但是这个不常用

还有问题

数据如何传输的？

接收到数据后，存入FIFO，DMA会把数据搬运到buf中，不用经过cpu，搬运完指定数量才中断一下cpu；

这就出现了问题：数据丢失

就正常使能后，在这个while循环里面，后面放一个函数要执行很久比如30min，那么可能导致问题是，UART不停的有数据传输进FIFO，但是DMA接收完一次数据比如设置了1000个，那DMA要等待while的第二次循环再去使能他才能再次开始接收，也就是等待30min，这期间UART的FIFO里面还在不断有数据接收进去，满的话，多的数据就直接丢失了；

解决办法：

在while前面就直接使能DMA；

然后这里面的各种回调函数都要写个重新使能DMA；这就永动了，接受完的回调函数又立马使能DMA开始接收；

使能函数如下：