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西门子S7200smartPLC与三菱FX3uPlc做485Modbus RTU通信，西门子S7200smartPLC做主站轮训扫描读取写去数据转入三菱Plc 通信已测试没有问题，

FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构，很具有学习价值。 包括编码器模块算法， 坐标变换算法， 矢量调制算法等等。 注：此代码不适合新手小白。 FPGA电机控制源码是一个用于控制电机的程序代码，采用了FPGA（现场可编程门阵列）作为硬件平台，并结合了verilog和nios2架构。这个方案是一个单FPGA方案，它使用了底层的verilog语言编写硬件逻辑，并结合了应用层的nios2软件架构。这个方案非常适合学习，因为它涉及了编码器模块算法、坐标变换算法、矢量调制算法等等。 这段话涉及到的知识点和领域范围包括： 1. FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，可以根据需要重新配置其硬件电路，用于实现各种不同的功能。 2. Verilog：Verilog是一种硬件描述语言，用于描述数字电路的结构和行为。 3. Nios2架构：Nios2是一种可定制的嵌入式处理器架构，可以在FPGA上实现软件功能。 4. 编码器模块算法：编码器模块算法用于将电机的位置信息

plc程序实现控制对象任意顺序启动高级编程 PLC结构化编程任意改变对象的启动顺 本控制示例以5台电机为举例，控制对象不仅仅是电机，还可以是气缸，阀，伺服位置，产品次序等等，都可以通用，数量也不限制是5，可以任意指定，比如10，15，100等等。 核心技术在于算法和结构化编程控制方法，主要特点如下： 1.可以任意改变动作顺序 2.可以灵活配置 3.可以保存为配方，即可以实现多个启动路径规划 4.结构化编程模式 5.三菱全系列PLC通用 6.算法可以移植到其它品牌PLC，西门子，三菱，欧姆龙，松下，ab，施耐德等等，只要支持st或者结构化文本语言的PLC都可以使用 7.功能扩展灵活，方便维护 8.全部开原 此方法应用范围广泛，可以不用理解算法原理，便可以直接拿来使用，控制数量可任意修改，只需要在hmi上配置一下即可，方便快捷。 应用场景： 1、多台电机启动顺序 在有些场合需要根据需要动态调整投入运行的电机，或者根据人为选择来决定哪些电机工作，启动路径，可以保存成多个，可以随时修改。 只需要在HMI上配置即可，不需要修改任何程序。 2、产品取放顺序 可对产品取放顺序做动态调整 3、码垛，

径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。 可更换自己数据，上手简单。

visionpro视觉通用检测框架源码，c#+vp, vp9.0，一个测量的程序可作为通用的检测框架使用。 功能模块完整，像什么视觉处理，数据处理，文件操作，IO卡应用等都有，学习与项目参考比较好的项目框架源码。

trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持 提供carsim的cpar文件导入即可使用 提供simulink的mdl模型文件支持自己修改 提供模型说明文件

ABAQUS盾构隧道穿越既有隧道和铁路数值模拟模型，有源文件

单相锁相环。 在simulink中采用C语言实现锁相环，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C需要写的锁相环函数，程序的运行频率和实际的开关频率一致。 仿真结果如图所示，基于双二阶广义积分器的锁相环成功锁得电网相位。 且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。 对C语言写的代码做了详尽的注释，可以根据这个例子写自己的算法，直接把算法移植到DSP中断中，不用做任何修改，直接使用。 单相锁相环（Single-phase Phase-Locked Loop）在Simulink中使用C语言实现，而不是Matlab编程语言中的if-else和for循环语句，它与DSP和32编程语言的语法相同。整个仿真过程中没有使用任何模块，只需编写C语言的锁相环函数，使得程序的运行频率与实际开关频率一致。 仿真结果如图所示，利用基于双二阶广义积分器的锁相环成功地将电网相位锁定。此外，在初始阶段，相比于Matlab自带的锁相环，该锁相环能够更快地获取电网相位。 对于使用C语言编写的代码，已

CNN-GRU多变量回归预测（Matlab） 1.卷积门控循环单元多输入单输出回归预测,或多维数据拟合； 2.运行环境Matlab2020b; 3.多输入单输出，数据回归预测； 4.CNN_GRUNN.m为主文件，data为数据； 使用Matlab编写的CNN-GRU多变量回归预测程序，可用于多维数据拟合和预测。该程序的输入为多个变量，输出为单个变量的回归预测结果。主要文件为CNN_GRUNN.m，其中包含了需要处理的数据。 提取的 1. 卷积门控循环单元（Convolutional Gated Recurrent Unit，CNN-GRU）：一种深度学习模型，结合了卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）和门控循环单元（Gated Recurrent Unit，GRU）的特性，用于处理时序数据和多维数据的回归预测或拟合任务。 卷积门控循环单元（CNN-GRU）是深度学习中的一种模型，用于处理具有时序关系或多维结构的数据。相比于传统的循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN），CNN-GRU在处理长期依赖关

主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。 该模型利用id=0的矢量控制，实现了永磁同步电机的电流控制。 这个系统使用了一款名为dsp tms320f28335的主控芯片，并在Matlab Simulink环境下进行开发。该嵌入式模型能够自动生成ccs工程代码，这些代码可以直接在主控芯片上运行。 该模型采用id=0的矢量控制技术，用于实现对永磁同步电机的电流控制。 延申科普: 1. 主控芯片（DSP TMS320F28335）： TMS320F28335是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款数字信号处理器（DSP）芯片。它以其高性能、低功耗和丰富的外设功能，成为嵌入式系统设计中常用的选择之一。 2. Matlab Simulink：Matlab Simulink是由MathWorks公司开发的一款用于建模、仿真和实现动态系统的软件工具。它基于模块化编程的理念，允许工程师通过图形化界面搭建系统模型，而不是编写繁琐的代码。 3. 嵌入式模型开发

永磁同步电机 滑膜观测器参数识别Matlab simulink仿真 包括转动惯量 阻尼系数 负载转矩 波形很好 跟踪很稳 包含仿真文件说明文档以及文章 讨论了关于永磁同步电机滑膜观测器参数识别的Matlab/Simulink仿真。在这个仿真中，涉及到了一些关键的知识点和领域范围，如转动惯量、阻尼系数、负载转矩等。作者在仿真中观察到了良好的波形和稳定的跟踪效果。除了仿真文件的说明文档，还附带了相关的文章。 对于永磁同步电机，它是一种采用永磁材料产生磁场的电机，具有高效率、高功率密度和良好的动态响应特性。滑膜观测器是一种用于估计电机内部未测量状态的方法，可以利用观测器来估计电机的转动惯量、阻尼系数和负载转矩等参数。Matlab/Simulink是一种常用的仿真工具，可以用于建立电机的数学模型并进行仿真分析。 转动惯量是一个描述物体旋转惯性的物理量，它表示物体对于改变角速度的抵抗能力，单位通常为kg·m2。合理估计电机的转动惯量可以帮助我们设计控制系统和预测电机的运动响应。 阻尼系数是电机系统的一个重要参数，用于描述电机转动时能量的耗散程度，通常表示为阻尼比的倒数。选取合适的阻尼系

无人驾驶，carsimsimulink联合仿真实现AEB功能，使用简单控制算法，适用于初学者，入门学习该方面知识，可基于该程序后期去替换为更高阶的算法 重述段落： 通过结合无人驾驶技术和车辆仿真软件Simulink，实现自动紧急制动（AEB）功能的联合仿真。采用简单的控制算法，适合初学者学习该领域的入门知识，并可以在后续阶段将该算法替换为更高级的算法。 提取的 1. 无人驾驶技术：指通过使用各种传感器、计算机视觉和机器学习等技术，使汽车能够在没有人类司机的情况下自主驾驶。 2. 车辆仿真软件Simulink：一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发多学科系统的软件。 3. 自动紧急制动（AEB）功能：一种车辆安全技术，用于在发生潜在碰撞时自动实施紧急制动，以避免事故或减小事故后果。 4. 简单控制算法：基于一组简单规则或简单的数学模型实现的控制算法，用于实现基本的功能或学习目的。 5. 初学者入门：指适合初学者学习或了解某一领域基础知识的内容。 6. 高阶算法：更复杂、更先进的控制算法，通常能够提供更高级的功能或性能。 无人驾驶技术是一项颇受关注的创新技术，它通过结合多种技术，如

驱动器 控制器伺服驱动器资料 md500e代码 MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。 我可以提供驱动器/控制器伺服驱动器资料，其中包括MD500E代码方案和解析文档，原理图以及送仿真资料。 该资料涵盖了PMSM（永磁同步电机）的FOC（场向量控制）算法，包括电阻、电感、磁链等参数的辩识算法、死区补偿算法、过调制处理算法、弱磁控制算法、无感FOC控制算法、电流环自整定算法以及磁链观测器算法。 相关的 1. 驱动器/控制器：这指的是用于控制电机或其他设备的电子设备，它们通常包含控制电路和接口电路，用来驱动和控制外部设备的运动或功能。 2. 伺服驱动器：伺服驱动器是一种特殊的驱动器，用于精确控制和调节电机的运动，它通常用于需要高精度位置或速度控制的应用中。 3. MD500E代码：这是一种特定的驱动器/控制器代码，可能与MD500E设备或产品相关。 4. FOC（场向量控制）算法：FOC是一种用于永磁同步电机的