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SLAM学习资料整理个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of Robot Motion The
2017-05-03 19:53:07 251
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SLAM学习资料整理个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of Robot Motion The
2017-05-03 19:51:31 231
原创 Ubuntu config for SLAM
now let’s config the ubuntu 14.04 for slam.Ubuntu:Lib:安装g2o 先安装依赖项sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev下载源码编译安装$ git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git$ cd g2o/$
2017-05-03 17:24:25 520
空空如也
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