吴永明的专栏

// 本模块解决状态量采集时，发生的轻微抖动问题，连续3次位信号不变，采样值生效 unsigned char yxs[48]; // 48路状态信号，全局变量 void ProcessYx(void) { static unsigned char xdata lastYx[6]; // 上次采样值 static unsigned char xdata llastYx[6]; // 上上次采样值 static unsigned char xdata yx_data[...