应用案例分享|3D视觉引导汽车铅蓄电池自动化拆垛

在汽车制造及相关配套产业链中，铅蓄电池作为关键零部件之一，其生产和处理环节对效率和精准度都有着极高的要求。传统的铅蓄电池拆垛作业往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全隐患。

项目背景

某大型蓄电池企业，在其汽车铅蓄电池注酸作业的关键环节中，引入了富唯智能的3D视觉引导机器人，不仅显著提升了铅蓄电池生产流程的自动化程度，更在确保生产安全的同时，大幅提高了生产效率。富唯智能的3D视觉引导机器人技术，以其精准、高效的特点，为铅蓄电池的安全、高效生产提供了强有力的技术支持，推动了该企业向智能制造的转型升级。

客户痛点

铅蓄电池拆垛过程中的客户痛点主要体现在以下几个方面：

1、铅蓄电池自重大，通常达到15-30kg，人工拆垛不仅劳动强度大，而且效率低下，难以满足大规模生产的订单需求。

2、铅蓄电池含有铅、硫酸等有害物质，长期进行人工拆垛作业对操作人员的健康构成威胁，存在健康风险。

3、后道工艺需要将酸液注入电池壳体，这一操作风险系数高，需要上游拆垛工艺的效率和稳定性作为保障。

4、人工搬运铅蓄电池过程中可能发生磕碰，破坏电池的密封性能，导致电池在使用过程中出现漏液，不仅影响电池性能，还可能引发安全隐患。

解决方案

整托铅蓄电池由输送线运输到位，并发送信号给机器人和视觉系统。机器人收到信号后触发3D相机拍照，视觉系统对拍摄的图像进行处理，获取铅蓄电池的种类、尺寸及位姿信息。根据视觉系统提供的信息，机器人自动规划抓取路径和放置位置，准确抓取铅蓄电池并放置到指定位置。系统重复上述循环直到整垛拆完。

技术优势

富唯智能3D视觉技术以其精准的空间定位能力和强大的数据处理能力，为自动化拆垛系统提供了强大的技术支持。通过高精度相机和传感器，系统能够实时获取铅蓄电池垛堆的三维图像信息，进而识别出每个蓄电池的精确位置和姿态。基于这些信息，系统能够自动规划出最优的拆垛路径和抓取方式，确保每次操作都能准确无误地完成。

在自动化拆垛过程中，面对不同规格、不同布局的铅蓄电池垛堆，富唯智能3D视觉系统能够自动调整参数和策略，确保拆垛作业的顺利进行。同时，系统还能够实时监测作业环境，避免因光照变化、遮挡等因素导致的识别失误，保证拆垛作业的稳定性和可靠性。

总之，3D视觉引导的汽车铅蓄电池自动化拆垛系统是智能制造领域的一项重要创新。它以其精准、高效、智能的特点，为汽车制造及相关产业链的发展注入了新的动力。