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原创一致性算法二次控制直流加入DGm文件和simulink都有先运行m文件

在实现一致性算法时，可以先通过m文件编写相应的算法逻辑，然后在simulink中构建系统模型，并将m文件集成到模型中进行仿真和测试。一致性算法可以帮助确保DG系统中的数据一致性，并协调各个节点之间的电能输出，从而实现系统的高效运行。因此，在设计和开发分布式系统时，要重视一致性算法的应用，并采用合适的方法和工具来实现。一致性算法在分布式系统中扮演着重要的角色，它可以确保分布式系统中多个节点之间的数据始终保持一致性，从而避免了数据不一致的问题。此外，请注意文章结构的清晰和语言的流畅，以确保文章的整体质量。

2024-01-20 20:46:47 407

原创 FPGA纯verilog编解码CameraLink视频

通过这种方案，既验证了CameraLink解码模块和编码模块的正确性，又能通过显示器直观查看输出效果。先采集HDMI输入视频，经HDMI解码模块解为RGB数据后送入CameraLink编码模块，出来的就是CameraLink的LVDS差分视频信号了，再把这个信号通过CameraLink视频输出接口回环到CameraLink视频输入接口，这样FPGA又接受到了CameraLink的LVDS差分视频信号了，再把这个信号送入CameraLink解码模块，解为RGB视频，最后经过HDMI编码模块输出显示器显示；

2024-01-20 20:42:32 1609

原创 FPGA 硬件电流环基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计

本文基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计方案，通过坐标变换、电流环、速度环、AD7606采样、电机正交编码器反馈接口、SVPWM、PI运算等模块的设计与实现，实现了对伺服电机的矢量控制。通过仿真和实际测试，验证了系统设计的正确性和性能。关键词：FPGA，硬件电流环，永磁同步伺服控制，Verilog语言，矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，AD7606采样，电机正交编码器反馈接口，SVPWM，PI运算。有坐标变换，电流环，速度环，ad7606采样，电机正交编码器反馈接口，SVPWM，pi运算等等模块。

2024-01-20 20:41:34 474

原创非线性模型预测控制 NMPC无人船航迹控制轨迹跟踪无人车自动驾驶路径规划避碰系统

摘要：本文基于非线性模型预测控制（NMPC）算法，探讨了无人船、无人车等自动驾驶系统中的轨迹跟踪和障碍物避碰问题。首先介绍了NMPC的原理和优势，然后详细阐述了使用MATLAB编写的NMPC算法在无人船航迹控制和避碰系统中的应用。关键词：非线性模型预测控制（NMPC），无人船，轨迹跟踪，自动驾驶，路径规划，避碰系统，MATLAB，PID，追踪直线，圆，回旋线，casdi3.6.3仿真，自动避障，航迹规划，无人艇。-文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰。

2024-01-20 20:40:32 1098

原创 APF有源电力滤波器 LCL 三电平全套方案

其工作原理如下：首先，通过传感器采集电网电压和电流信号，然后经过采样和AD转换，得到了数字化的电压和电流信号。通过对电力系统中的谐波和电流异相等电力质量问题进行分析，提出了采用APF有源电力滤波器LCL三电平的解决方案。本文介绍了一种APF有源电力滤波器LCL三电平的全套解决方案，通过对电力质量问题的分析，提出了该解决方案的工作原理、硬件设计、控制策略及其实施过程。传统的无源电力滤波器已经不能满足现代电力系统的需求，因此，有源电力滤波器成为了解决电力质量问题的有效手段之一。

2024-01-20 20:39:40 525

原创结构光cuda多线程程序开发可用于基于相位的单目或者双目结构光三维重建系统

摘要：本文介绍了一种基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发方法，并提出了性能优化的策略。最后，本文以任务量为基准，提供了开发系统的具体价格。本章节介绍了基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发意义和背景，概述了本文的组织结构。本文总结了基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发与优化方法，强调了其在实际应用中的价值与潜力。通过以上结构的设计，本文旨在向读者传递一种大师级技术文章的风范，实实在在地呈现基于相位的单目/双目结构光三维重建系统的开发与优化方法，为程序员社区的博客内容质量添砖加瓦。

2024-01-20 20:38:01 354

原创非线性多智能体有向网络一致性的最小领导者数分配

总结起来，本文以非线性多智能体有向网络一致性的最小领导者数分配为研究主题，探讨了该问题的解决方法。然后，我们通过图论中的最小领导者数分配算法，确定网络中所需的最小领导者数目，以实现节点之间的一致性。在现实应用中，有向网络中的节点通常具有不同的功能和能力，因此需要确定一个最小的领导者数目，来保证网络中的节点之间能够达到一致性。在算法的设计和实现过程中，我们考虑了非线性多智能体有向网络中的各个因素，例如节点之间的传输延迟、通信带宽等。在非线性多智能体有向网络中，节点之间的一致性是保证系统正常运行的重要条件。

2024-01-20 20:36:57 315

原创单目相机+投影仪标定算法，C++语言，可同时进行相机标定与投影仪标定

接下来，我们使用方程求解方法，根据已知的特征点坐标和对应的实际位置，计算出相机和投影仪的内参矩阵。总结一下，本文介绍了一种基于C++语言的单目相机+投影仪标定算法，该算法可以同时进行相机和投影仪的标定，并将标定结果以yml文件格式进行输出。在相机和投影仪标定中，关键的一步是计算重投影误差。然后，通过计算图像中特征点和实际场景中特征点之间的对应关系，我们可以得到相机和投影仪之间的外参矩阵。本文将介绍一种基于C++语言的标定算法，该算法可以同时进行相机和投影仪的标定，并将标定结果以yml文件格式进行输出。

2024-01-20 20:35:39 593

原创 vcu整车控制器，基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼

首先，我们介绍了该模型的架构和组成部分。第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼对车辆状态进行估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。

2024-01-20 20:34:04 572

原创基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型

首先，我们可以观察DFIG在电网电压跌落时的瞬态响应情况，包括电流、功率等的变化趋势，并分析Crowbar电路对这些变化的抑制效果。其次，我们可以验证DFIG在低电压穿越过程中的稳态运行能力，即使在电压跌落的情况下，DFIG也能够保持正常的发电功率输出。在电网电压跌落时，Crowbar电路会投入工作，通过降低DFIG的电阻阻值，抑制转子过电流，从而保护整个风力发电系统的运行安全。通过Matlab Simulink的仿真平台，我们可以深入研究Crowbar电路的工作原理和特性，并进行详细的仿真分析。

2024-01-20 20:31:03 416

原创 simulink永磁同步风机风光储VSG一次调频，风机为PMSG

通过Simulink软件模拟实验，探讨了风机VSG出力与频率波形的关系，并提出了网侧VSG虚拟同步机控制策略。通过Simulink模拟实验和虚拟同步机控制策略的探讨，本文对永磁同步风机风光储并网系统的关键技术进行了深入分析。通过控制VSG的输出和频率波形，实现系统的稳定运行和电力并网。simulink永磁同步风机风光储VSG一次调频，风机为PMSG，风光储并网系统，频率波形和风机VSG出力如图。（这里可以展开对于永磁同步风机、VSG出力和频率波形的详细说明，以及风光储并网系统的工作原理和主要组成部分）

2024-01-20 20:10:45 387

原创 mmc分布式储能恒功率控制恒电压控制无缝切换

通过深入分析MMC的工作原理和特点，本文提出了一种基于MMC的恒功率控制策略和一种基于MMC的恒电压控制策略，并详细介绍了两种控制策略的实现方法和优化思路。本文基于MMC分布式储能系统，研究了恒功率控制和恒电压控制两种关键技术的实现方法和优化思路，并探讨了无缝切换技术的应用。通过详细分析和实验验证，本文提出的控制策略和切换技术在实际应用中具有良好的可行性和效果，为电力系统中MMC分布式储能的应用和推广提供了一定的理论和实践依据。标题：基于MMC分布式储能的恒功率与恒电压控制实现及无缝切换研究。

2024-01-20 20:03:56 450

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