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原创 STM32输入捕获PWM频率和占空比（HAL库）

如上图所示的一个PWM波，占空比可通过高电平所占时间和周期之间的比值计算的得出占空比=PWM频率计算则为：频率=定时器时钟频率 /（分频系数*周期t）本次将使用单通道捕获上升沿和下降沿获取高电平所占时间t1和周期t。