物流、节点、直播……三大实际运用案例看懂5G无人机！

近日，三星网络演示了一种基于无人机+AI的5G工程验收和优化解决方案。

该方案通过无人机和AI分析基站和天线的安装状态，可快速、准确地优化5G网络性能。

三星表示，在实际5G基站工程安装中，大约有10%-15%的基站天线的方位角和下倾角与规划设计存在偏差，通常偏差范围在10度以内。

原因是，在天线安装时通过人眼来测量和读数方位角、下倾角，会出现视觉误差，同时，后期刮风等其他原因也会导致天线方位角变化。

该方案通过无人机上的高清摄像头对高楼或铁塔上的天线进行图像采集，并实时传送到手机上，再通过手机传送到基于AI的云服务器，由云端AI机器视觉对基站天线进行质量检测，让机器视觉代替人眼做测量和判断，从而提升效率和精准度。

天线的方位角和下倾角设置不合理，会影响5G网络覆盖范围，并对相邻小区造成干扰，是决定5G网络服务质量的关键因素。

但要核对天线的方位角和下倾角非常麻烦，需要工程师上站、爬塔进行手工测量，很多基站位于高楼楼顶或高山上，这个过程非常耗时耗力，同时人工测量的结果往往还会出现误差，现在有了无人机+AI的解决方案，可以让这项工作更轻松、更高效、更准确。

上述无人机的案例实现，不可一蹴而就，

它从无到有，都经历了啥？

还以那些已经使用的场景案例？

3GPP对它又有哪些相关规范文本？

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无人机的来由

无人机，起名便是以是否有“人”来命名。在100年前的一战时期，世界上第一架无人机便已经出现了。

先用于军用，后来逐渐发展至于民用；这类无人机，目前被广泛用于各个社会领域，例如无人机播撒农药、无人机物流、无人机拍摄电影、无人机灯光秀，等等。

2

无人机的通信模式

总体来说无人机与地面的通信，除了遥控是第一步，其二最主要的是图传、数传。

为了达到控制，主要以两种模式：第一种,最初建立于WiFi与蓝牙的基础上；众所周知，它两位通讯距离非常有限，通常只能控制在300~500米的视距范围以内（特定条件限制下，可以达到1公里以上）。随着发展，这种模式逐渐被淘汰。

第二种：网联无人机；其实就是利用蜂窝通信网络，连接和控制无人机。更简单来说，就是利用基站来联网无人机。相对于第一种，蜂窝基站拥有更广阔的覆盖范围，将使无人机的通讯更加灵活、可靠。

但在定位方面，现有4G网络在空域定位精度约为几十米（如果采用GPS定位，精度大约在米级），在一些需要更高定位精度的应用方面（例如园区物流配送、复杂地形导航等），必须考虑增加基准站提供辅助，才能实现。

在覆盖空域方面，4G网络只能覆盖空域120米以下的范围应用。在120米以上（一些高空需求，例如高空测绘、干线物流等），无人机容易出现失联状况。

总而言之，目前4G网络和Wi-Fi网络下的无人机，应用场景限制太多，用户受众规模太小，导致它在消费市场难以得到普及，也制约它的长远发展和价值发挥。于是“5G+无人机”来了。

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“5G+无人机”三大已实现case

cases 01：机载无人机充当无线接入节点

在某些应用场景如灾害监测、边境监视和紧急援助，无人机（UAV）因其易于部署、购置和维护成本低、机动性和悬停能力强而成为商业应用的良好选择。从无线通信的角度来看，使用机载无线接入节点UAV（即UAV eNB/gNB/ng eNB，UxNB）已经引起了极大的兴趣，特别是利用UxNB增强了对各种场景的覆盖，如紧急情况、移动用户的临时覆盖和热点事件，因为它们部署迅速，并且覆盖能力强大。

（a）

近日 ,黄委会信息中心完成了300余处可能偎水生产堤、河道内在建项目等易出险点在数据平台“黄河一张图”的上图展示；强化河势变化的遥感跟踪监测，每天更新卫星影像并解译、编制卡口河段遥感监测；派出无人机遥感监测小组跟踪监测大流量在下游河段过境时重点部位的河势情况，第一时间传输实时视频，为防御大洪水提供信息支撑。

（b）

7月10日，中国移动（成都）产业研究院与中国移动通信集团福建有限公司厦门分公司、华为共同举行海防救援演练，这也是5G网联无人机在海防救援的全国首次应用。

当天下午演练开始，厦门市警航中队指挥部通过中移凌云（5G网联无人机管理运营平台）派出搭载“哈勃一号”（5G网联无人机机载专用通信终端）的5G网联多旋翼侦查无人机，根据实时回传画面，发现海面船艇侧翻致多人落水。当指挥部收到侦查无人机求救信号后，立刻紧急出动抛投无人机，寻找海上求救者并空投救生浮具。同时，出动摩托艇、冲锋舟组，远程协调对漂浮的溺水者进行施救工作。在海救队救援船艇赶到被困落水者附近后，通过喊话安抚落水者情绪，再使用救援船艇接近救援，求救者成功被解救，并全部带回安全海岸。

case 02：UAV支撑实时高分别率视频广播

无人机与全景虚拟现实VR直播相结合，将使现场视频体验像观众在现场一样。该系统基于无人机上搭载的360度球面摄像机系统。可以捕捉和编码4K视频，然后通过3GPP系统实时上传到云端。随着8K等高分辨率视频的发展，5G系统的相关性能指标也需要更新。根据中国IMT2020（5G）推广小组发布的无人机支持VR直播应用的性能要求如下表所示：

3GPP相关指标：

(a)

5G VR直播，因4G网络环境的带宽限制无法满足高清VR视频的传输，即便使用超清VR视频采集和直播，用户体验仍然欠佳，导致VR直播应用发展缓慢。但在5G时代，网络可实现上行单用户体验速率100Mbps以上，空口时延10ms，使得VR直播更加流畅、清晰，用户体验更优。无人机通过挂载在无人机机体上的360度全景相机进行视频拍摄，全景相机通过连入5G网络的CPE将4K全景视频通过上行链路传输到流媒体服务器中，供用户观看。

HC-332六旋翼无人机

HC-332六旋翼无人机是由蜂巢航宇科技设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，其具有4小时超长航时、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势，可广泛应用于农林监测、物资投递、大气监测、电力巡检、石油天然气巡检、铁路巡检、安防侦查、国土测绘、环境监测等多种领域。

本次5G VR直播现场演示将使用HC-332+CPE+360°全景相机，通过5G网络将安阳的典型建筑以VR直播方式展示出来，让现场观众身临其境以“无人机”视角看安阳。

case 03：物流中的无人机

对于最后一英里网络，自动投递无人机可以执行比卡活动，特别是在偏远山区和紧急情况下。但送货无人机面临一个根本性的问题：它们的运营缺乏与标准运输卡车竞争所需的路线密度。每一次运送，无人机都必须返回数英里外的仓库，以收集下一个包裹。快递公司可以连续快速投放一批无人机，并行运送几十个包裹，解决这个问题。

（a）

棕溪镇距离旬阳县城55公里，由于沿途都是山路，地面交通要用时80分钟。旬阳-棕溪无人机线路自2019年7月开始试运行，飞行里程35公里，航线飞行用时40分钟左右，沿途共设定了4个备降场，以应对特殊天气下的临时备降。

中通无人机采用油电混合动力，最大载重5公斤，可在中雨以及六级风以下条件飞行，续航时间80分钟，采用机器学习、人工智能、物联网技术、4G无线通信链路（后续可升级为5G），结合云平台系统实现远程监管和控制，全程根据预设路径实现自动飞行。

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目前3GPP对无人机的相关规范文本

随着 5G 用例的发展，需要新的研究和新功能，以便无人机的安全运行，同时确保网络其他用户不会因为接近无人驾驶航空系统而失去服务。下图为：3GPP生态中的USA参考模型。

图片中的名词解释

UTM (Unmanned Aerial System Traffic  Management）：一组用于管理一系列自主车辆操作的功能和服务。

UAV Controller（Unmanned Aerial Vehicle） :无人机的无人机控制器使无人机飞行员能控制无人机，可以超视距。 

以下是最新的 3GPP 版本中正在解决的一些领域：

版本 15 - 增强的航空车辆 LTE 支持 

现已发布一项研究，研究使用 LTE 网络为航空车辆提供服务的能力，确定基于 UE 的解决方案、基于网络的解决方案、下行链路干扰缓解、上行干扰缓解、移动性能和航空 UE 识别的进一步性能增强。

此外，在第 15 版中，对 TS 36.331（第 5.5.4 节 - 测量报告触发）进行了增强，以解决对基站 （eNodeB） 的空中 UE 干扰问题。增强功能包括添加两个报告事件 - H1（上图）和 H2（低于）UE 高度阈值 - 以帮助 eNodeB 查看无人机并处理任何潜在干扰。还增加了其他信号和减少无人机干扰的措施。

第 16 版 - 无人驾驶航空系统的远程识别 

3GPP SA1 已完成了对远程识别的潜在要求和使用案例以及基于 UAS 远程标识提供的服务的研究。第 17 版本 - 关于支持无人驾驶航空系统连接、识别和跟踪的研究 （TR 23.754）

本研究着眼于指挥和控制功能的体系结构和系统方面，确定了 UAS，研究了 3GPP 系统在何种程度上能够使 UAS 组件在彼此之间建立必要的连接和 UAS 流量管理 （UTM） - 既包括视线连接，也包括非视线连接，以及检测和报告未经授权的无人机对 UTM。

第17版 - 无人机系统应用层支持研究

- 3GPP SA6 - 正在研究有关 UAS 识别和跟踪的用例和要求（来自 3GPP SA1）。根据 TS 22.125 - SA6 带来的服务要求，正在研究对应用程序层的潜在影响，特别是 UTM 的应用程序支持/启用功能以及 UAS 和 UTM 之间的服务交互（例如飞行路线授权、位置管理、组通信支持）。

该小组正在考虑已经为任务关键型和 V2X 服务开发的架构和解决方案，用于空中系统的再使用（参见 3GPP SP-181252）。

版本 17 - 5G 增强无人机 

为了进一步满足无人机 5G 连接的需求， 这项工作将产生新的 KPI 和无人机的通信需求， 并订阅 3GPP。具体地说，将记录与以下内容相关的要求：基于通信服务的 KPI、用于命令和控制流量的 KPI、板载无线电访问节点 （UxNB）、无人机的服务限制、无人机的网络暴露。

到2019年底，3GPP的USA相关规范文本以及技术提案：

5G无人机，就是未来数字天空的重要组成部分和载体。

无人机作为万物之一，且物联在即；5G移动通信技术将成为物联网能进一步拓展、各方性能不断提升的重要驱动力，并以不畏浮云遮望眼的气度，助推物联网业的蓬勃发展。

编辑 | 赵   清

校对 | 李子喵

来源 | 无人机网、中通之声、 科技日报、鲜枣课堂、5G网络与协议、网优雇佣军

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