POJ3021

/*题意：一个人从原点出发，要到距离原点s的位置，
给出m个每一步能走的坐标位置，问是否可以到达S；
如果能，输出最小步数，如果不能，输出impossible
*/ 

/*题解：用广搜，把表示方向的坐标换成题目给出的（X,Y）
然后比较走过的距离和给出的需要到达的位置*/ 


#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<algorithm>
using namespace std;

int m,s,k,flag;
int xi[330];
int yi[330];
int book[330][330];

struct data            //定义结构体，方向（X，Y）步数S，走过的长度l; 
{
	int x;              
	int y;
	int s;
	double l;
};

void bfs(int x,int y,int step,double l)
{
	queue<data>Q;							//队列 
	
	data now,temp;							//结构体变量 
	
	now.x = x;
	now.y = y;
	now.s = step;
	now.l = 0;
	
	book[x][y] = 1;
	Q.push(now);
	
	while(!Q.empty())
	{
		now = Q.front();
		Q.pop();
		
		if(now.l == s*s)				//比较走过的距离，和要到达的目的地的距离 
		{
			printf("%d\n",now.s);
			flag = 1;
			break;
		}
		for(int i=0; i<m; i++)
		{
			int dx = now.x + xi[i];			//计算X方向走过的长度 
			int dy = now.y + yi[i];			//计算Y方向走过的长度
			int dl = (dx*dx) + (dy*dy);	 	//距离原点的距离 
			
			
			if(dx >= 0 && dy >= 0 && dl <= s*s)
			{
				if(!book[dx][dy])
				{
					book[dx][dy] = 1;
					temp.x = dx;
					temp.y = dy;
					temp.l = dl;
					temp.s = now.s+1;
					Q.push(temp); 
				}
			}
		}
	}
	if(flag == 0)
		printf("not possible\n");
}

int main()
{
	int r;
	scanf("%d",&r);
	while(r--)
	{
		scanf("%d %d",&m,&s);
		
		for(int i=0; i<m; i++)
			scanf("%d %d",&xi[i],&yi[i]);		
			
		memset(book,0,sizeof(book));			//数组清零 
		
		bfs(0,0,0,0);
	}	
}