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原创基于C#Winform的CAN上位机开源源码，实现工控试验和通讯功能

在本项目中，我们使用了周立功的CAN DLL文件，通过调用相关函数，实现CAN通信。总之，本项目是一个开源的C# Winform项目，实现了CAN上位机的功能，可用于工控试验和通讯。通过CAN接口的使用、历史数据读取、控制目标转速设置、风扇控制器的实时控制以及相关可靠性试验等功能，使用户能够更好地理解和应用CAN通信技术。最后，值得一提的是，本项目借鉴了一些相关大神的代码，并在此基础上进行了修改和优化。上位机功能是读取历史转速数据，作为控制的目标转速，通过can卡，发送给风扇控制器，复现风扇转速变化趋势。

2024-04-22 18:34:51 1201

原创【转】详细文档分享：BLDC无刷直流电机仿真设计与双闭环调速系统MATLAB Simulink仿真

通过对转速和电流的精确控制，可以实现对BLDC电机的高效、稳定和可靠的运行。该系统由速度环和电流环组成，速度环用于对电机的转速进行控制，电流环用于对电机的电流进行控制。为了实现对BLDC电机的精确控制，传统的PID控制已经不能满足需求，因此双闭环调速系统被广泛应用于BLDC电机的控制中。通过以上的双闭环调速系统建模，我们可以对BLDC电机进行仿真，观察其在不同控制参数下的性能表现。在仿真中，我们可以观察转速和电流的响应时间、稳定性和抗干扰能力等指标，进一步优化控制算法，以实现更好的控制效果。

2024-04-22 18:33:22 1002

原创改进的樽海鞘算法：利用改进Tent映射和自适应策略实现领导者和追随者位置更新

本文介绍一种改进的樽海鞘算法（SSA）的方法，该方法通过采用改进Tent映射进行种群初始化，并结合自适应权重因子、Levy飞行策略、非均匀高斯变异算子和贪婪选择策略优化领导者和追随者的位置更新过程，从而提高了算法的搜索性能。本文详细阐述了所用的改进策略，并通过对比原始SSA算法以及在23种测试函数上的实验结果，验证了该改进算法的有效性。本文介绍了一种基于改进的樽海鞘算法的SSA算法，并详细阐述了改进策略。本文通过在23种测试函数上对比原始SSA算法和改进的SSA算法的实验结果，验证了改进算法的有效性。

2024-04-22 18:31:53 448

原创抱歉，该问题含有敏感词信息，请换一个问题

包括串口通信，TCP客户端，tcp服务器端，高并发物联网接收服务器端，udp通信，can总线通信，profinet，modbus tcp/rtu/dtu等，各大品牌plc通信，opc ua，opc da，http通信，mysql常规库，ef6+mysql，ef6+sqlite，firebird数据库，ini配置文件操作，excel表格操作（包括模版化导出），rabbitmq消息队列管理库，Rabiitmq消息队列操作库，常用的数据转换（高低字节排序，转换，取位设位，校验和等），功能可拆分。

2024-04-22 18:30:26 241 4

原创欧姆龙CJ CP程序：全自动CE锂电池包装成型机的轴控制及PLC程序

该系统具备多轴控制、人机配方一键换型、故障记录、产量统计及OEE功能，并且采用了优质的触摸屏程序模板，实现气缸报警、真空报警、轴实时位置等功能。全自动CE锂电池包装成型机，轴控制，涵盖人机配方一键换型功能，故障记录功能，产量统计及OEE功能，优质的触摸屏程序模板，气缸报警功能块，真空报警功能块，轴实时位置，脉冲转毫米功能块，脉冲转角度功能块，生产数据功能块，可重复调用。铝塑膜冲坑-铝模裁切毛边-铝模折壳-电芯热压-电芯入壳-翻转合模-热压顶封-热压侧封-热压角封-绝缘测试-翻转下料-喷码-贴保护膜-下料。

2024-04-22 18:28:58 465

原创黑磷各向异性吸收特性在Comsol中的模拟与分析

首先，我们根据黑磷的晶体结构构建了相应的模型。仿真结果显示，黑磷在垂直于层平面的方向上吸收较强，在平行于层平面的方向上吸收较弱。研究结果显示，黑磷在不同方向上的吸收存在明显差异，这为黑磷的应用提供了新的思路和理论基础。我们相信，随着对黑磷各向异性吸收特性的深入研究，黑磷将在光学和电子学领域展现出更大的潜力和应用价值。研究结果表明，黑磷在不同方向上的吸收特性存在明显差异，这一发现为黑磷的进一步应用提供了理论基础。与其他二维材料相比，黑磷具有其独特的各向异性特性，这使得它在光学和电子学领域具有巨大的应用潜力。

2024-04-22 18:27:24 404

原创基于高频方波电压注入的PMSM转子初始位置检测算法与仿真模型分享

在实际应用中，高频方波电压注入的方法需要配合相应的算法来实现准确的转子位置检测。本文介绍了这种方法的原理和优势，并提供了相关的算法参考文献和纯手工搭建的仿真模型。读者可以通过对仿真模型的分析和调试，更好地理解高频方波电压注入的PMSM转子初始位置检测方法，并将其应用于实际工程中。高频方波电压注入的PMSM转子初始位置检测是一种常用的技术手段，用于确定永磁同步电机转子的初始位置，从而保证电机的正常运行。本文将介绍方波电压与正负脉冲电压相结合的方法，并提供相关的算法参考文献和仿真模型，以支持读者的技术解答。

2024-04-22 18:25:55 590

原创 MATLAB机器人仿真：基于机械臂视觉控制的路径规划仿真

在这个过程中，我们需要使用逆运动学算法，根据机械臂的结构和运动自由度，计算出使机械臂末端达到目标位置的关节角度。同时，我们也希望读者能够对机械臂视觉控制运动仿真的潜力有更深入的认识，为工程领域的研究和应用做出更多的贡献。MATLAB机器人仿真机械臂视觉控制运动仿真，根据设定的跟踪目标，通过读取摄像头跟踪运动目标，利用逆解实现机械臂跟随目标运动的路径规划仿真，实现视觉控制机械臂运动仿真。在仿真过程中，摄像头会不断读取目标的位置信息，机械臂会根据目标位置的变化调整自身的运动轨迹，从而实现对目标的跟随运动。

2024-04-22 18:24:27 493

原创基于模型预测控制理论的PMSM速度控制算法研究及应用

该模型采用模型预测控制进行PMSM速度控制，由于预测控制理论在近些年来得到了快速发展并且在工业控制中应用越来越广泛算法应用到永磁同步电机的控制中，充分利用其滚动优化和反馈校正的特点，使控制器表现出较好的鲁棒性，同时它具有结构简单、易于实现、对过程模型要求低等优点，因而在ＰＭＳＭ控制领域取得了显著的控制效果。通过对算法原理的介绍和应用实例的分析，证明了模型预测控制算法在PMSM速度控制中的有效性和优越性。传统的PID控制算法在一定程度上可以满足速度控制的要求，但在某些特定情况下，其控制性能仍然有待改进。

2024-04-22 18:22:58 326

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