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RSS订阅原创 西门子1200程序和项目模板：初学者的福音
西门子1200程序和项目模板，适用初学者本资料从一个项目出发，包含了1.如何进行硬件设备的选型；2.电气原理图绘制标准，给出了实际的CAD图进行参考；3.如何设计触摸屏HMI的界面，功能等；4.PLC程序设计的标准，包括程序结构如何划分，动作流程图怎么画，回原点应该怎么做，程序的标签，注释等命名标准，一些安全互锁动作如何写程序。都给出详细的要求5.本项目按照以上要求，做了完整的PLC等程序，还有设备使用说明书，HMI说明，电气原理图，电气清单BOM等，本项目已在客户现场验收通过。
2026-03-13 11:15:00
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原创 探索25混合A星算法路径规划（Hybrid - Astar）
25混合A星算法路径规划Hybrid-Astar以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）在路径规划领域，混合A星算法（Hybrid - Astar）为我们提供了一种结合车辆运动学模型的高效解决方案。今天就来深入聊聊以车辆运动学模型为节点，基于特定H(n)函数估计代价的Hybrid - Astar算法，并用Matlab来实现它（Matlab 2016a以上版本哦）。
2026-03-13 11:00:00
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原创 同步发电机突然三相短路暂态过程的Matlab/Simulink仿真分析
同步发电机突然三相短路暂态过程的Matlab/ Simulink仿真分析。包含内容如下：1.同步电机突然三相短路的Simulink仿真模型。2.同步电机突然三相短路的Matlab代码，代码注释齐全。3.基于simulink模型和Matlab代码的报告：内含仿真波形及其分析，电流（包括定子三相电流和转子励磁绕组、阻尼DQ绕组）波形的FFT分解及其分析，转矩波形及其分析，静态稳定范围的分析等内容共12页。在电力系统研究中，同步发电机突然三相短路暂态过程的分析至关重要。
2026-03-13 11:00:00
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原创 基于S7 - 200西门子PLC与组态王的自动洗车控制系统模拟仿真
11基于S7-200西门子PLC组态王自动洗车控制系统组态模拟仿真控制系统组态王PLC程序在自动化控制领域，将PLC（可编程逻辑控制器）与组态王相结合，可以构建出功能强大且直观的控制系统。今天咱们就来聊聊基于S7 - 200西门子PLC和组态王的自动洗车控制系统的组态模拟仿真。
2026-03-13 10:00:00
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原创 西门子 S7 - 200 PLC 与 MCGS 打造加热炉温度控制电气系统
44#西门子S7-200PLC和MCGS加热炉温度控制器加热炉电气控制系统在工业自动化领域，加热炉的温度精准控制至关重要。今天咱就唠唠如何利用西门子 S7 - 200 PLC 和 MCGS 来构建一个高效的加热炉温度控制器电气控制系统。
2026-03-13 09:30:00
201
原创 Comsol相控阵聚焦声压分布探索
comsol相控阵聚焦声压分布压力声学-频域模块，相位差设置包括不同频率，不同聚焦深度下的声压分布，可以自行修改在声学研究领域，相控阵聚焦技术一直是个热门话题。今天咱就唠唠用Comsol软件来研究相控阵聚焦时声压分布的事儿，主要涉及压力声学 - 频域模块以及相位差设置。
2026-03-13 09:00:00
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原创 基于Matlab的车牌识别停车场计时计费管理系统实战
基于matlab的车牌识别停车场计时计费管理系统【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：蓝色车牌识别+语音播报+GUI显示+出入库管理+计时计费+时间显示+空位显示+库内判断+车辆信息导出。车牌识别应用扩展，将车牌识别技术应用于停车场的出入库计时计费管理系统中，投入实际生活。步骤：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，车牌精准定位、字符分割，模板匹配、语音播报、计时计费、空位显示、导出车辆信息。视频讲解，可出报告，PPT等代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。
2026-03-13 08:45:00
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原创 Vector的CCP标定协议软件在TC397 HighTec编译器下的探索
Vector的CCP标定协议软件基于TC397 HighTec编译器最近在搞车载相关开发，接触到了基于TC397芯片以及HighTec编译器环境下的Vector CCP标定协议软件，感觉很有意思，来和大家分享分享。
2026-03-13 08:45:00
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原创 基于S7 - 200西门子PLC与组态王的矿井排水三泵综合控制系统
3基于S7-200西门子PLC和组态王组态排水三泵矿井综合排水在矿井生产中，排水系统的稳定运行至关重要。今天来聊聊基于S7 - 200西门子PLC和组态王的排水三泵矿井综合排水系统。
2026-03-13 08:30:00
201
原创 自动药片装瓶机控制系统设计：西门子、三菱PLC与组态王的奇妙碰撞
49西门子和三菱PLC程序和组态王的自动药片装瓶机控制系统设计电气设计组态设计程序在自动化生产领域，自动药片装瓶机控制系统的设计至关重要。今天咱们就来聊聊基于西门子和三菱PLC程序，搭配组态王的设计思路，从电气设计到组态设计，再到程序实现，一步步揭开它神秘的面纱。
2026-03-12 17:05:04
16
原创 Matlab 实现 SSA - CNN - GRU 时间序列预测
1.Matlab实现SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测；2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-GRUTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据放在一个文件夹；4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数；5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE；6.预测效果如下：在时间序列预测领域，将多种算法结合往往能取得不错的效果。
2026-03-12 11:15:00
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原创 聊聊考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度
考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度-邹云阳主要内容：针对综合能源系统优化调度的研究，具体包括：1.建立含风光、P2G、燃气轮机、燃气锅炉等多能耦合元件的运行特性模型2.电、热、冷、气多能稳态能流模型3.冷、热负荷考虑热惯性得出，电、气负荷和风电光伏预测得出。4.并网模式下考虑经济成本最优、碳排放最优的优化调度模型在能源领域，综合能源系统优化调度一直是个热门研究方向。今天咱就来深入唠唠邹云阳关于“考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度”的研究。
2026-03-12 10:45:00
136
原创 人工大猩猩部队GTO优化CNN - LSTM实现多变量负荷预测（Matlab）
这里提出的方法，将历史负荷与气象数据作为输入，最终输出一天96个时刻的负荷值。简单来说，就是构建一个多变量输入多输出模型，通过建模来学习特征内部动态变化规律。
2026-03-12 10:30:00
119
原创 基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型探索
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理参考文档：私主要内容：代码主要做的是一个微网双层优化调度模型，微网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微网的运行成本层面考虑了电池的退化成本，对其全寿命周期进行建模，并转换为实时相关的短期成本，采用双层调度模型，上层为EMS系统最小化总运行成本，下层为EMS消除预测误差引起的波动最小，更加创新，而且求解的效果更好，已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好。
2026-03-12 10:15:00
295
原创 MATLAB 下基于深度学习的癫痫发作自动检测之旅
这里给大家提个醒哈，阅读作品简介很重要，因为不同编程语言实现起来思路和代码会有很大差别，咱这次是基于 MATLAB 的。而且建议有一定 Python 或 Matlab 基础的同学或工程师来研究这个代码，毕竟深度学习相关的东西，有一定基础上手会更快。咱这次算法的运行环境是 MATLAB R2021b ，在这个版本上执行基于深度学习（LSTM）的癫痫发作自动检测。运行这个检测程序有一定要求哈，需要 GPU 来加速运算，毕竟深度学习运算量不小，还得有一定的内存，不然跑起来可能就会有点吃力。嘿，各位技术小伙伴们！
2026-03-12 10:00:00
301
原创 探索informed - RRT*(RRT Family)全局最优轨迹规划算法
informed-RRT*(RRT Family)全局最优轨迹规划算法# 机器人轨迹规划(路径规划)#RRT #RRT-Connect 双向RRT #RRT* # iRRT*//. 可快速自定义不同维度的栅格地图;//. code模块化编写&编程规范可有助于和进一步扩展和创新以及与其它算法联仿!!在机器人领域，轨迹规划（也就是路径规划）一直是个热门且关键的话题。
2026-03-12 09:30:00
359
原创 探索MATLAB中基于非对称纳什谈判的多微网P2P电能交易策略
这段代码主要聚焦于微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题。它基于纳什谈判理论搭建了多微网电能共享合作运行模型，然后把这个大模型巧妙地分解成两个子问题。
2026-03-12 09:30:00
581
原创 多无人地面车辆的分布式最优编队控制探索
分布式控制意味着每个无人地面车辆并不依赖于一个中央控制器来协调行动，而是通过与相邻车辆的局部通信和信息交互，自主地做出决策以实现整体的编队目标。最优控制则是让编队在满足一定约束条件下，达到诸如能耗最小、行驶时间最短或者编队稳定性最高等最优性能指标。
2026-03-12 08:30:00
221
原创 使用UCI数据集进行多模型分类对比及特征选择
采用UCI公开数据集进行随机森林特征选择RF，利用选择后的特征进行分类训练，训练模型采用KNNK邻近，SVM支持向量机，ELM极限学习机，RF随机森林。对测试机分类结果对比。代码注释清楚，适合新手学习对比分类模型可以更换。在机器学习的世界里，选择合适的特征和分类模型是提升预测性能的关键。
2026-03-12 08:30:00
313
原创 基于DSP5509的胎心检测算法探索
基于DSP5509的胎心检测算法在医疗设备领域，准确检测胎心对于监测胎儿健康状况至关重要。今天咱们就聊聊基于DSP5509芯片的胎心检测算法，DSP5509以其强大的数字信号处理能力，在这类算法实现上可是一把好手。
2026-03-11 19:23:02
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原创 电动汽车整车动力参数匹配app。 电机外特性曲线绘制！集成matlab界面小程序。 内容：已知...
有意思的是在空气密度设置处，开发者预设了1.225kg/m³的默认值——这显然是考虑了标准大气条件下的海平面空气密度。当车轮半径参数改变时，绿线会像弹簧一样上下跳动，直观展示参数调整对动力需求的影响。但仔细看会发现保存的.fig文件里其实嵌入了原始参数数据——这种操作相当于在图片里埋了个数据彩蛋，用MATLAB打开还能重新调出原始曲线。包括：界面和带可编辑源码（2019版以上打开，推出的App，后期替换GUI功能）。包括：界面和带可编辑源码（2019版以上打开，推出的App，后期替换GUI功能）。
2026-03-11 10:45:00
41
原创 maxwell永磁同步电机2D到3D快速斜极脚本 支持连续、Z、V以及用户自定义角度分段
尤其是当你想搞点复杂的斜极方式，比如连续斜极、Z型斜极、V型斜极，甚至自定义角度分段，手动操作简直让人头大。斜极说白了就是让电机的磁极在轴向方向上有个角度偏移，这样可以减少电机的齿槽转矩波动，提升电机的运行平稳性。常见的斜极方式有连续斜极、Z型斜极、V型斜极等，每种方式都有其特定的应用场景。当然，这只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要考虑更多的细节，比如模型的坐标系、旋转轴的选择等。但总的来说，这个脚本已经能够大大简化2D到3D斜极转换的过程，让你可以更专注于电机的设计和优化。
2026-03-11 10:45:00
89
原创 基于PLC的单部11层电梯控制系统是一个典型的工业自动化项目，旨在实现电梯的智能化控制和高效运行。以下是对该系统的详细分析和实现过程
基于PLC的单部11层电梯控制系统，采用博途软件编写提供画面，文档(含接线图，流程图，IO分配表)及优质的售后服务。最终运行效果，详见上方演示视频。
2026-03-11 10:45:00
134
原创 微网系统优化：用代码解析复杂系统的经济运行
这不，最近我一直在研究热电联供型微网系统的优化问题，今天就和大家聊聊我的研究心得，以及如何用代码来实现这个系统的经济运行优化。由风电机组、光伏电池、燃料电池、余热锅炉、燃气锅炉、蓄电池以及热电负荷构成的热电联供型微网系统，考虑风电、光伏功率以及热电负荷的随机性，应用机会约束规划理论建立经济运行优化模型，由风电机组、光伏电池、燃料电池、余热锅炉、燃气锅炉、蓄电池以及热电负荷构成的热电联供型微网系统，考虑风电、光伏功率以及热电负荷的随机性，应用机会约束规划理论建立经济运行优化模型，
2026-03-11 10:45:00
136
原创 信捷PLC六轴标准程序，双头旋铆机 程序分层合理，有完整的注释，结构清晰明了。 此程序已经实际...
变量表按功能区划分，从I/O映射到工艺参数都遵循"设备部位+功能类型"的命名规则，比如"StnA_CylinderFwd"这种命名，让后续维护者不用查图纸就能准确定位故障点。这套程序的架构就像精心设计的乐高积木。这套信捷PLC程序让我想起老电工常说的："好程序要像重庆火锅，底料扎实配料分明"。所有的程序都完整的注释，对于做控制等有很好的学习借鉴意义。所有的程序都完整的注释，对于做控制等有很好的学习借鉴意义。程序分层合理，有完整的注释，结构清晰明了。程序分层合理，有完整的注释，结构清晰明了。
2026-03-11 10:00:00
199
原创 松下PLC编程实例：FP-XH 10轴定位控制与RS485通讯应用
主站PLC挂着6个伺服，从站带4个轴，中间用485转232的转换器搭桥。用间接地址绑定伺服当前位置，比如LW0对应第1轴位置，LW10对应速度，这样十个轴的状态在一个页面就能监控。去年接了个印刷机改造项目，用松下FP-XH搞了套双PLC带10轴定位的系统，今天把干货掏出来唠唠。轴控制程序采用FB，直观可靠，可以重复使用，使用时只需要对fb接口赋值即可，内部已经对系统寄存器做好了处理。轴控制程序采用FB，直观可靠，可以重复使用，使用时只需要对fb接口赋值即可，内部已经对系统寄存器做好了处理。
2026-03-11 09:45:00
385
原创 基于51单片机数字电压表仿真设计_数码管（程序+仿真+原理图+pcb+报告） 原理图
最后上电实测，拿可调电源从0V慢慢拧到5V，数码管显示稳稳跟着变化。原理图上ADC的CLK引脚直接怼到单片机的ALE脚，利用系统时钟自动生成转换时钟，这招省了个振荡电路的设计（原理图里这个偷懒操作我给满分）。仿真时Proteus里记得给ADC0804挂个电压源，调参时发现个有意思的现象：当输入电压接近5V时，显示值偶尔会跳变到4.99V。这里ADC0804的参考电压直接接的5V，所以量程上限刚好卡在5V。()是给ADC启动留的缓冲时间，注意ADC0804的数据输出是分高低位的，得用位移操作合并数据。
2026-03-11 09:30:00
197
原创 开关磁阻电机参数化仿真研究：ANSYS Maxwell下的灵敏度分析与效率优化，涉及转子内外径...
在材料库里新建绕组时，右键参数选"Add parametric variation"，用等差数列生成器设步长。有个坑要注意：当匝数超过200时，场计算器里的电流密度单位会自动切换，这时候得用单位换算函数打补丁。OD，参数表里填上[40,45,50]三个数值，这时候双击气隙长度参数框，手写"1.5+0.1*$Rotor。转子内外径、定转子极弧系数、气隙长度、绕组匝数等参数化扫描，灵敏度分析、效率优化。转子内外径、定转子极弧系数、气隙长度、绕组匝数等参数化扫描，灵敏度分析、效率优化。
2026-03-11 09:30:00
202
原创 基于stm32的温湿度采集Proteus仿真（仿真+程序） 仿真图protues 8.9 程序编译器
最后说个骚操作：Proteus的DHT11可以右键手动改温湿度值，用来测试显示刷新特别方便。整套代码不到200行，主要时间都花在调试时序上。这玩意儿用Proteus 8.9搭的硬件环境，代码用Keil5写的C语言程序，重点解决DHT11传感器数据读取和双屏显示的问题。通过STM32采集DHT11温度传感器的数据，将温湿度信息显示在LCD显示屏上及虚拟串口上。通过STM32采集DHT11温度传感器的数据，将温湿度信息显示在LCD显示屏上及虚拟串口上。基于stm32的温湿度采集Proteus仿真（仿真+程序）
2026-03-11 08:30:00
218
原创 当三菱Q系列PLC遇上ABB机器人：一个硬核项目的生存指南
咱们今天就扒一扒这个项目的代码骨架。三菱Q系列PLC 大型项目程序案例，赵工PLC ABB机器人综合项目程序，有注释，配套触摸屏画面程序，三菱Q系列CPU，配置了DJ71DN91 三菱DeviceNet 智能模块、光纤伺服控制模块 QD77MS16,程序结构清晰。三菱Q系列PLC 大型项目程序案例，赵工PLC ABB机器人综合项目程序，有注释，配套触摸屏画面程序，三菱Q系列CPU，配置了DJ71DN91 三菱DeviceNet 智能模块、光纤伺服控制模块 QD77MS16,程序结构清晰。
2026-03-10 21:31:15
178
原创 探索MPC：丰富的Matlab程序代码与应用之旅
几十套模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)3、基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法4、移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制5、基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制6、分层MPC控制器的实时车辆优控制和避障7、利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制8、具有飞行约束的无人机MPC。
2026-03-09 19:00:00
17
原创 基于FPGA的32输入8优先级任务执行系统设计
输入部分：总共32个输入信号，外加3个按键，分别用于复位、确认和时钟控制。按键功能：确认按键负责采集当前32路输入信号；时钟按键触发执行优先级最高的任务。输出部分：8个数码管，其中1个用于显示当前最高优先级（共8级，每级4个输入），另外2个数码管显示当前最高任务通道；32路LED用来显示当前未执行的任务。input wire clk, // 系统时钟input wire rst, // 复位按键input wire confirm, // 确认按键。
2026-03-09 18:15:00
108
原创 探索基于STM32单片机的代码自动生成工具与MQTT应用
STM32 单片机 代码自动生成工具 mqtt一、说明嵌入式低代码开发工具是针对STM32F103单片机学习成本高、底层代码设计重复繁琐、移植和使用不方便、以及Keil5开发收费等问题而开发，通过代码自动生成技术根据用户需求完成单片机底层代码的自动生成，并提供了一些常用的模块和组件。同时本工具还提供了Keil5和gcc两种开发方式，针对keil5存在版权问题，还可以使用基于vscode和gcc进行单片机的开发。二、提供的源代码。
2026-03-09 18:15:00
118
原创 基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型探索
MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB+CPLEX平台。
2026-03-09 17:00:00
301
原创 Comsol 构建水蒸气增湿非饱和黄土水热耦合运移模型：蒸发相变与水气两相的探索
对于非饱和黄土，需要定义其水力学和热学属性。比如黄土的渗透系数、比热容、导热系数等，这些参数对于准确模拟水热运移非常关键。
2026-03-09 17:00:00
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原创 麻雀搜索算法（SSA）复现：探索 DEH_SSA 的奇妙之旅
麻雀搜索算法（SSA）复现:《融合差分进化和混合多策略的麻雀搜索算法_朱鹏》策略为:反向学习初始化种群+非线性因子改进发现者策略+改进警觉性策略+融合差分算法+精英扰动策略——DEH_SSA复现内容包括:改进SSA算法实现、23个基准测试函数、相关参数分析、与SSA对比等。代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。最近在研究智能优化算法，其中麻雀搜索算法（SSA）引起了我的极大兴趣。
2026-03-09 16:45:00
318
原创 Comsol 中饱和土体动力学弱方程解形式探索
comsol饱和土体动力学的弱方程解形式，压力以及位移均采用弱形式方程输入。在 Comsol 模拟饱和土体动力学问题时，弱形式方程的应用是一个关键要点。这里压力以及位移均采用弱形式方程输入，这背后有着怎样的原理和实现方式呢？
2026-03-09 16:30:00
308
原创 探索电力系统调度中源荷不确定性的Matlab实现
电力系统调度 源荷不确定性matlab程序语言：matlab+yalmip（可适用cplex或者gurobi作为求解器）内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习！
2026-03-09 15:45:00
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原创 欧姆龙CP1H脉冲伺服/步进控制程序：自动化编程宝藏案例分享
欧姆龙程序PLC案例标准程序使用欧姆龙CP1H写的脉冲伺服/步进控制程序案例+威纶通触摸屏程序+案例文档(电子档)。里面的内容非常实用，注释非常详细。本案例包含CP1H的4个轴的程序指令进行说明，有ACC、 IN I 、PTV 、 PLS2等等。以及一些相关的特殊寄存器，特殊位进行详细的解析。结合我多年的自动化经验，1,如果您是新手、刚刚入行的小白、自动化专业在校生、本程序可以让您在最短时间内学会欧姆龙脉冲控制的逻辑，能自己上手编辑欧姆龙相关的脉冲控制程序。
2026-03-09 15:15:00
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原创 探索C# BMS上位机源码：串口与数据库的奇妙融合
C# BMS上位机源码:1、串口协议已定好,扩展性好2、带数据库存储在开发C# BMS上位机项目的过程中，串口协议和数据库存储是两个关键的要素。今天就来和大家唠唠这个源码里有意思的地方。
2026-03-09 10:16:28
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