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RSS订阅原创 西门子S7-1500 PLC的飞剪程序开发：突破限制的算法创新与多项式计算应用
要想用凸轮功能，得用1500T，但1500T的价格实在是有点高，不太适合预算有限的项目。于是，我决定另辟蹊径，通过研究飞剪算法，用5次多项式来计算刀轴的运动曲线，最终实现了用1500PLC也能完成飞剪功能。必须用1500T才可以实现，由于1500T价格高，该程序通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，必须用1500T才可以实现，由于1500T价格高，该程序通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，
2026-04-06 20:45:00
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原创 COMSOL培训视频：开启多物理场仿真新世界
COMSOL 培训视频。该软件是一款多物理场仿真工具，广泛应用于工程、物理和科学的许多领域。它的主要功能包括但不限于以下几种分析：1. **结构力学分析**：- 静力学和动态力学分析，包括应力、应变和变形。- 线性和非线性分析。- 参数化和优化设计。2. **热分析**：- 传导、对流和辐射。- 稳态和瞬态热分析。- 多材料热分析。3. **电磁场分析**：- 低频和高频电磁场仿真。- 电场、磁场和微波仿真。- 感应加热、无线电感应、电容和电磁兼容性分析。
2026-04-06 20:45:00
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原创 威纶通触摸屏配方宏指令实战手册
威纶通触摸屏-宏指令版配方功能威纶通触摸屏配方宏指令程序，MT8071iE触摸屏具有新增配方功能具有修改配方功能具有删除配方功能具有查找配方功能利用宏指令程序来控制，可宏指令注释清晰，方便理解程序。配方数据列表的地址，通过索引寄存器LW-9200，来实现变址，从而切换数据列表页面。附上宏指令配方分配表。在工业现场混过的都懂，配方功能就是触摸屏的命根子。今天咱们拿MT8071iE开刀，手把手整一套不依赖系统自带功能的纯宏指令配方方案。直接上硬菜！威纶通触摸屏-宏指令版配方功能。
2026-04-06 20:45:00
原创 基于高频方波电压注入零低速 IPMSM 无感控制算法 Simulink 仿真模型探索
基于高频方波电压注入零低速IPMSM无感控制算法simulink仿真模型①在估计的d轴注入高频方波电压来估计转子位置，具有较高的稳态精度和动态性能。该仿真调试效果不错，曾应用到实际电机中去。②阐述了 IPMSM 的 MTPA 控制原理，并在此基础上研究了 IPMSM 基于 高频方波电压信号注入法的无位置传感器控制算法。仿真结果表明基于高频方波 电压信号注入的无位置传感器控制方法具有不错的动静态性能。
2026-04-06 19:45:00
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原创 搞工控的老司机们看过来！手把手教你用S7-200 SMART玩转四台台达变频器
西门子smart200plc与4台台达变频器modbus轮询通讯VFD-EL小型矢量变频器1，读写变频器的内部参数2，控制变频器启停，读频率电流3，设置变频器输出频率4，有彩色接线图，和参数设置说明，有详细注释，简单易懂，可以学习可用项目，最近在车间折腾西门子smart200PLC和台达VFD-EL变频器的Modbus通讯，发现这玩意儿的坑比想象中多。今天直接上干货，从接线到代码实现，咱们用最土味的语言讲明白怎么让PLC同时撸四台变频器。
2026-04-06 18:45:00
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原创 三菱FX5U PLC螺丝机项目全套自动化程序集合（含触摸屏与伺服控制）- 注释详尽，成熟生产应...
这个项目作为FX5U的模板程序，改改IO分配就能套用在80%的自动化设备上，特别适合要快速出活的小厂子。整个程序用三菱Works4写的，分了五个功能块：初始化、自动运行、手动调试、报警处理、数据记录。文件包括plc程序、触摸屏程序、电气图、IO地址分配表、电气BOM表、伺服参数配置，本程序已设备上成熟生产。文件包括plc程序、触摸屏程序、电气图、IO地址分配表、电气BOM表、伺服参数配置，本程序已设备上成熟生产。自己辛苦编写的程序，借鉴价值高，是新手项目级三菱fx5u编程的借鉴和参考经典案列。
2026-04-06 18:45:00
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原创 基于双层优化的综合能源系统规划设计：微网多电源容量优化配置
基于双层优化的综合能源系统规划设计采用kkt条件，大M法，对偶理论求解代码注释齐全，cplex求解良心代码，适合新手学习。主要内容:微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。在综合能源系统规划设计里，微网的多电源容量优化配置是个关键问题。
2026-04-06 18:15:00
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原创 Unity火灾逃生模拟仿真：开启身临其境的演练之旅
unity火灾逃生模拟仿真[1]全面升级画质，最新的unity渲染管线，真实镜面反射，PBR材质，给你最真实的体验[2]可以全场景漫游，自由转换视角，按照提示选择合理的逃生方式[3]提供说明文档，提供的可执行exe文件，提供整套项目源码在虚拟现实和仿真技术飞速发展的今天，Unity 火灾逃生模拟仿真项目为我们提供了一种全新且极具真实感的火灾逃生演练方式。今天就来和大家好好唠唠这个有意思的项目。
2026-04-06 18:00:00
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原创 车辆状态估计模型EKF/AEKF 基于Carsim和simulink联合仿真，在建立车辆三自由...
车辆状态估计模型EKF/AEKF 基于Carsim和simulink联合仿真，在建立车辆三自由度模型(自行车模型加纵向)的基础上，分别使用EKF和AEKF算法对纵向车速，横摆角速度，质心侧偏角进行估计，并进行结果对比。车辆状态估计模型EKF/AEKF 基于Carsim和simulink联合仿真，在建立车辆三自由度模型(自行车模型加纵向)的基础上，分别使用EKF和AEKF算法对纵向车速，横摆角速度，质心侧偏角进行估计，并进行结果对比。横向运动+纵向运动+横摆角速度，这就是咱们的自行车模型Plus版。
2026-04-06 16:30:00
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原创 电动汽车的对IEEEE33节点电网的影响，包含汽车负荷预测与节点潮流网损、压损计算两部分...
本系统是一套面向配电网规划运行的“车-网”耦合仿真工具，目标是在小时级时间尺度内，量化评估大规模电动汽车（EV）无序充电对 IEEE-33 节点配电网造成的潮流偏移、电压跌落与网损增量，为充电设施布局、有序充电策略、网架加固方案提供量化依据。④ 三维电压热力图。调用 EV_load(Nh)，输入总车辆数 Nh，函数返回 24×1 cell，每个 cell 为 1×33 向量，代表该小时各节点新增 EV 有功（kW）。电动汽车的对IEEEE33节点电网的影响，包含汽车负荷预测与节点潮流网损、压损计算两部分！
2026-04-06 11:51:36
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原创 最近在搞轨道车辆动力学仿真的时候，发现轨道不平顺激励的建模真是门玄学。今天咱们就用手撕Simulink模型的方式，聊聊怎么在德国高速谱和美国高速谱之间反复横跳
个人偏爱用两个Band-Limited White Noise模块并联（如图），一个负责纵向不平顺，另一个处理横向扰动，中间插个Transfer Function模块实现轨道谱的成形滤波。最后送个调试彩蛋：当你的轨道激励幅值突然暴涨时，别急着调参数，先检查下Simulink的求解器是不是切到了variable-step。轨道随机不平顺激励，德国高速轨道谱，美国高速轨道谱，随机轨道激励。轨道随机不平顺激励，德国高速轨道谱，美国高速轨道谱，随机轨道激励。此文件为轨道高低不平顺,根据翟碗明车辆轨道耦合动力学。
2026-04-05 19:45:00
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原创 光伏储能＋三相离网逆变运行模型【含个人笔记＋建模过程参考】 包含光伏Boost、Buck-bo...
后来发现是两边控制器的带宽重叠了，把储能环路的响应速度加快到光伏环路的3倍以上，问题立马消失。先上主拓扑图脑补：光伏板接Boost升压到800V母线，储能电池通过双向DCDC挂在母线上，逆变器把直流转成380V三相交流电。这次咱们拆解一套包含光伏Boost、双向Buck-boost储能、三相逆变器的离网系统，重点看它怎么在0.25秒扛住负载从5kW飙到105kW的冲击。秘密武器是在DSP中植入了负载类型识别算法，当检测到电动机类负载时，自动提升频率控制环的增益来对抗转差率变化。
2026-04-05 19:45:00
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原创 基于matlab的FFT分析和滤波程序，可对数据信号进行频谱分析，分析波形中所含谐波分量，并可...
fp：通带截止频率（Hz）——允许通过的最高频率，目标信号需在此范围内；fs：阻带截止频率（Hz）——需要抑制的最低频率，干扰信号需在此范围外；rp：通带波纹（dB）——通带内幅值的最大波动量，值越小，通带内信号越平稳；rs：阻带衰减（dB）——阻带内信号的最小衰减量，值越大，干扰抑制效果越强。
2026-04-05 19:30:00
225
原创 COMSOL水力压裂岩石多裂隙损伤耦合模型及含离散裂隙Matlab建模文件
这段代码的骚操作在于用球坐标系随机撒点（第4-7行），通过调整phi和theta的范围，可以控制裂隙是菊花状绽放还是向日葵式展开。分母η是岩石的"拖延症系数"，η越小岩石越容易秒裂。把这个方程写成COMSOL的PDE模式时，记得加上应变软化项，否则模型会以为岩石在演苦情戏——只喊疼不真裂。第一行用pwf_rho这个自定义函数描述压裂液密度随温度变化（毕竟高压下水的密度会耍流氓），第二行边界条件设置20MPa起步，每秒涨5MPa的压力——这操作就像给岩石做心肺复苏，压力不到位绝不松手。
2026-04-05 19:30:00
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原创 四开关Buck-Boost双向DC-DC电源系统全套学习资料：STM32F334C8T6控制下...
（2）程序源码：三套程序（Buck模式、Boost模式、Buck-Boost模式），具有软起动、完整的短路保护，过流保护，输出过压保护，输入过压欠压等保护功能。（2）程序源码：三套程序（Buck模式、Boost模式、Buck-Boost模式），具有软起动、完整的短路保护，过流保护，输出过压保护，输入过压欠压等保护功能。模式切换逻辑是项目的灵魂。功能：采用STM32F334C8T6芯片，能够根据输入电压和输出电压的大小关系，实现自动切换工作模式，将参数信息进行显示，并且可以实现稳压输出。
2026-04-05 19:30:00
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原创 考虑泄流效应的光伏无功优化matlab 以IEEE33节点为例，分析泄流效应下，最佳网络无功补偿方案
本套MATLAB代码基于IEEE33节点配电系统，围绕泄流效应下的光伏无功优化问题展开，核心目标是通过科学的无功补偿方案设计，使目标节点（18节点）电压稳定在预设合理区间[0.96, 1.0]，同时兼顾整个配电系统电压约束[0.92, 1.0]，最终实现配电网电压的精准调控与优化。
2026-04-05 18:45:00
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原创 STM32F107单片机驱动Dp83848以太网芯片程序 项目开发用到了Dp83848这一个以...
这个地址后面配置MAC的时候要特别注意，很多兄弟在这里栽跟头。项目开发用到了Dp83848这一个以太网芯片，本人发现其配置起来比较麻烦，所以整理了一份STM32F107单片机驱动Dp83848的程序代码例程，方便大家学习相关代码的配置。项目开发用到了Dp83848这一个以太网芯片，本人发现其配置起来比较麻烦，所以整理了一份STM32F107单片机驱动Dp83848的程序代码例程，方便大家学习相关代码的配置。ID始终为0xFFFF的问题，最后发现是MAC的MDC时钟分频系数不对。接下来是GPIO配置。
2026-04-05 18:45:00
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原创 微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真 微腔光频梳仿真 包括求解LLE方程（Lugiato-L...
模型完整性：从基础LLE到热效应耦合模型，覆盖不同复杂度的仿真需求，可逐步深入理解光频梳生成机制；物理关联性：所有参数均对应实际物理量，仿真结果可直接指导微环器件的设计（如腔长、泵浦功率、温度控制）；工具支撑性：辅助模块提供光学基础与数值方法支撑，降低入门门槛，同时为进阶仿真提供底层工具；工程实用性：热效应、失谐控制等模型可直接对接实际器件，为微环光频梳的工程化应用（如光通信、光谱分析）提供仿真依据。
2026-04-05 18:30:00
273
原创 基于MATLAB的多种概率分布拟合与KS检验：从GEV到Exponential分布选择与实践
本代码套件基于Matlab开发，专注于概率分布分析领域，核心实现对数据的11种边缘分布拟合、Kolmogorov-Smirnov（KS）拟合优度检验及结果可视化输出。套件结构清晰，包含数据文件、主程序与配色子函数，可直接应用于概率分析、可靠度计算、数据分布特性识别等场景，为用户提供从数据输入到结果解读的全流程自动化分析工具，无需手动编写复杂的拟合与检验算法。调整需求操作方法示例代码分析第二列数据修改数据提取索引更换分布曲线颜色调整的颜色编号（使用编号12-22的颜色）保存拟合结果。
2026-04-05 18:30:00
264
原创 混合动力汽车动态规划（DP）算法油耗计算程序功能说明
本程序基于MATLAB开发，聚焦混合动力汽车（HEV）EVT（电子无级变速）构型的理论油耗计算，采用动态规划（DP）算法实现全局能量优化分配。程序工程结构模块化程度高，支持快速适配串联、并联、混联等多种动力构型，核心通过对发动机、电机、发电机、电池等关键部件的协同控制，在满足车辆行驶工况需求的前提下，求解最低油耗运行策略。混合动力汽车动态规划算法理论油耗计算与视频教学，使用matlab编写快速计算程序，整个工程结构模块化，可以快速改为串联，并联，混联等。控制量可以快速扩展为档位，转矩，转速等。
2026-04-05 13:53:26
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原创 质子交换膜燃料电池PEMFC Simulink模型搭建与解析
我们要构建的PEMFC Simulink模型包含静态模型和动态模型。静态模型主要用于描述燃料电池在稳定状态下的性能，而动态模型则能模拟电池在瞬态过程中的响应，比如启动、负载变化等情况。
2026-04-04 20:15:00
4
原创 基于漂移扩散模型的绝缘油流注放电仿真分析
漂移扩散模型是用来描述带电粒子在电场和浓度梯度作用下运动的一种模型。在绝缘油流注放电过程中，带电粒子（如电子、离子）的运动对放电的发展起着至关重要的作用。这个模型综合考虑了带电粒子的漂移运动（在电场作用下的定向运动）和扩散运动（由于浓度梯度引起的粒子分散运动）。# 定义参数dx = 0.1 # 空间步长dt = 0.01 # 时间步长L = 10 # 空间范围T = 1 # 时间范围D = 1 # 扩散系数mu = 0.5 # 迁移率E = 1 # 电场强度# 初始化网格。
2026-04-04 20:00:00
94
原创 嘿，今天来跟大家聊聊基于Copula多元互相关的随机场边坡模型。这模型可有意思啦，它在边坡稳定性研究这块有着独特的魅力
咱先看看这个模型是怎么回事。
2026-04-04 20:00:00
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原创 MATLAB代码实现凝固相场模拟——凝固模型，各向异性枝晶生长 纯物质凝固模型，激光增材制造...
当你的第一个枝晶成功分叉时，记得把模拟动画发给导师看——我当年就这么骗到了第一篇SCI的经费。所以总结出了这一套编程代码，以及凝固相场的原理推导讲解，从金兹堡-郎道自由能出发，教会大家如何定向，精准的掌握相场理论。所以总结出了这一套编程代码，以及凝固相场的原理推导讲解，从金兹堡-郎道自由能出发，教会大家如何定向，精准的掌握相场理论。纯物质凝固模型，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，凝固，铸造，焊接等等多种耦合场景。纯物质凝固模型，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，凝固，铸造，焊接等等多种耦合场景。
2026-04-04 19:45:00
234
原创 基于COMSOL的相变模拟：石蜡、熔盐、金属等的奇妙相变之旅
基于COMSOL的相变模拟（石蜡、熔盐、金属等）材料从完全固态转变到液态（或者液态冷却到固态），考虑液相的自然对流对相变过程的影响材料的参数设定与融化或凝固状态相关，如图中所示最近在研究材料的相变过程，用COMSOL模拟了石蜡、熔盐、金属等材料从完全固态转变到液态，或者从液态冷却到固态的过程，感觉超有趣！
2026-04-04 19:45:00
72
原创 局域耦合超薄水下吸声超表面谐振腔谐振 SCI 案例复现
局域耦合超薄水下吸声超表面谐振腔谐振SCI案例复现最近在科研探索的道路上，我对一篇 SCI 论文里提到的局域耦合超薄水下吸声超表面谐振腔谐振案例产生了浓厚兴趣。复现这个案例就像是一场刺激的冒险，能让我们深入理解相关理论，还能在实践中检验自己的能力。下面我就和大家分享一下这次复现之旅。
2026-04-04 19:15:00
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原创 探索基于支持向量数据描述 (SVDD) 的多类分类算法
基于支持向量数据描述 (SVDD) 的多类分类算法附matlab代码.zip最近我发现了一个超有趣的基于支持向量数据描述 (SVDD) 的多类分类算法，还附带了Matlab代码呢！今天就来和大家分享一下我的探索过程。首先说说这个算法本身吧。SVDD是一种用于异常检测和单类分类的强大技术，而将其扩展到多类分类领域，就为我们提供了新的视角和方法。它的核心思想是通过寻找一个最小体积的超球体来包围一类数据，使得该类数据点尽可能地包含在球体内，而其他类的数据点则被视为异常点。听起来是不是很有意思😉。
2026-04-04 19:15:00
153
原创 探索Comsol光学仿真模型：纳米球/柱Mie散射多级分解
在进入 Comsol 模型之前，咱们先简单了解下 Mie 散射。Mie 散射描述了均匀介质球在单色平面波照射下的散射问题。当光遇到纳米尺度的球或者柱时，会发生散射现象，而 Mie 散射理论能够很好地对这种散射进行解析。简单来说，Mie 散射就是光与小颗粒相互作用产生的一种散射效应，它在很多领域都有应用，比如大气科学、生物医学成像等。接下来，要为模型定义光学物理场。在 Comsol 里，我们可以选择电磁波物理接口。代码分析：这行代码使用addPhysics函数为模型添加了一个频域电磁波物理接口。
2026-04-04 19:00:00
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原创 COMSOL注浆流固耦合模型：探索浆液注入微裂隙土体的奥秘
想象一下，当浆液注入存在微裂隙的土体时，这其实是一个排出空气或水分的过程。在这个过程中，我们要同时考虑浆 - 水两相以及固体的变形过程，而且还得实现灌入浆液与裂隙变形的实时追踪，这可就有点复杂啦！随着注浆时间的增加，注浆压力会不断增大，而裂隙开度也会跟着不断增大。就好比你往一个有缝隙的容器里慢慢倒水，随着水不断注入，缝隙会被撑得越来越大。而且，当浆液渗透距离增大时，远离注浆口的裂隙开度也会开始增大，并且呈现出规律性的变化。
2026-04-04 18:45:00
257
原创 【COMSOL模型-SOFC热应力计算】 在SOFC计算基础上加入固体力学模块 多物理场耦合：...
当你盯着SOFC模型温度场云图发呆的时候，有没有想过那些五颜六色的温度分布会在材料内部搞出什么幺蛾子？今天咱们就打开COMSOL的"潘多拉魔盒"，给燃料电池加点儿刺激的——让它在高温下表演变形记。比如电解质/电极界面处的应力突变，很可能说明你的热膨胀系数设得太放飞自我了。先来点硬核操作：在已经建好的电化学-传热模型中，右键点击"模型向导"直接召唤固体力学模块。最后友情提示：当Von Mises应力超过材料屈服强度时，你的电池可能会表演当场裂开。利用参数：材料杨氏模量，泊松比，热膨胀系数求解热应力。
2026-04-04 14:15:37
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原创 一个工科生的电机控制实验笔记
比如预分频设为35，ARR=900时，PWM频率就是36MHz/(35+1)/(900+1) ≈ 1088Hz，实际调试发现20kHz左右电机运行更平稳。资料包里那个1万多字的报告，其实是边做边写的吐槽笔记改的...完整工程文件已打包，需要源码的工友可以自己下回来魔改。电机驱动选了L298N模块，能扛得住24V/2A的暴力输出。今天给大伙看看我的"战损版"电机控制系统，支持正反转、加减速、串口调试，连1602液晶都安排上了。在Proteus仿真里，给电机模型加了个转速检测功能，能看到加速时的电流变化曲线。
2026-04-03 20:00:00
8
原创 基于LCL滤波器的光伏三相逆变并网模型 1.模型由光伏系统，逆变器，LCL滤波器和交流主网组成 2
这个模型就像电子工程师的乐高积木，光伏板发电、逆变器变魔术、滤波器当门神，最后稳稳当当接入大电网。整套系统跑下来，光伏输出稳如老狗，直流母线电压波动不超过±5V，THD控制在3.8%左右，电网小姐姐表示很满意。3. 并网电流满足与交流主网电压相位一致，谐波总畸变率小于5%，满足并网条件。3. 并网电流满足与交流主网电压相位一致，谐波总畸变率小于5%，满足并网条件。1.模型由光伏系统，逆变器，LCL滤波器和交流主网组成。1.模型由光伏系统，逆变器，LCL滤波器和交流主网组成。最后上硬菜——电流环控制。
2026-04-03 19:45:00
152
原创 光伏混合储能直流微电网simulink模型 1.直流微电网由锂电池，超级电容，光伏和直流负载组成 2
反之当电压跌至745V，超级电容瞬间释放存储的能量，锂电池则在735V时全功率放电。1秒时光照突变，光伏功率陡增23kW，此时母线电压先是轻微上翘到752V，储能系统立刻切到充电模式，整个过程电压波动不超过2%。光伏始终运动于最大功率输出状态，1s之前光照强度为800W/m2，输出功率为46kW，1s之后光照强度为1200W/m2，输出功率为69kW，储能根据母线电压进行输出，1s之前储能进行放电，与光伏共同向直流负载供电，1s之后储能充电，光伏向直流负载和储能供电。储能系统的控制更有意思。
2026-04-03 19:00:00
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原创 最近在搞多智能体围捕仿真时，发现APF+MPC的组合拳对付逃跑目标特别带劲。直接上干货，带各位看看这个算法怎么在MATLAB里蹦迪的
追捕者控制：利用MPC和APF结合的方法来控制追捕者的运动，通过虚拟目标点来协调多个追捕者的行为，利用匈牙利算法进行追捕者与虚拟目标点的最优分配。追捕者控制：利用MPC和APF结合的方法来控制追捕者的运动，通过虚拟目标点来协调多个追捕者的行为，利用匈牙利算法进行追捕者与虚拟目标点的最优分配。躲避者控制：具有目标导向的运动模式，通过APF方法实现对墙壁和追捕者的避让。躲避者控制：具有目标导向的运动模式，通过APF方法实现对墙壁和追捕者的避让。多个追捕者（追捕者）围捕一个逃避者（evader）的场景。
2026-04-03 18:30:00
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原创 风光储直流微电网实战解析
今天咱们拆解的这个系统，光伏板负责晴天霹雳，风机承包刮风下雨，蓄电池则是随时待命的救火队长。1.5s之前光伏、风机输出功率不够负荷功率，此时储能对外放电，共同维持功率平衡，1.5s之后光伏、风机输出功率大于负荷功率，此时对储能充电。1.5s之前光伏、风机输出功率不够负荷功率，此时储能对外放电，共同维持功率平衡，1.5s之后光伏、风机输出功率大于负荷功率，此时对储能充电。1.5s之前光照强度为500 W/m2，风速为6.5m/s， 1.5s之后光照强度为800 W/m2，风速为5.5m/s。
2026-04-03 18:30:00
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原创 深夜调车的时候突然发现，Apollo的泊车轨迹优化藏着不少“骚操作“。咱们今天不聊虚的，直接扒开代码看三个核心模块怎么打架...哦不，怎么配合的
三种算法在可视化中的表现差异明显：Matlab的初始路径充满棱角，SDL的动态演示里能看到轨迹像被无形的手逐步捋直。实测中发现，当车位两侧误差小于10cm时，OBCA会把轨迹往车位中线拽，这过程在SDL的实时渲染里看得特别清楚——轨迹线像橡皮筋一样被物理引擎拉扯。现在看Apollo的泊车轨迹，那丝滑的入库动作背后，其实是三个算法在掐架又合作的结果。有意思的是，当Hybrid A*和IAPS的轨迹被OBCA重构后，会发现原本贴着障碍物的路径突然变得"守规矩"了。后面的图是程序用sdl库绘制。
2026-04-03 18:30:00
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原创 COMSOL 18650锂电池热失控仿真模拟
热失控本质是电-热-化三场耦合的死亡螺旋，建议直接祭出Battery&Fuel Cell模块里的"焦耳热+Arrhenius反应"组合拳。你会发现热斑像病毒传播一样，10秒内从局部发红发展到整个电芯泛白，这时候的峰值温度可能突破800℃——足够把钢壳熔出个艺术感十足的破洞。记住，好的热失控仿真不是证明电池会炸，而是找到让它炸得慢点的方法——毕竟，给死神踩刹车才是工程师的浪漫。建议时间步长用渐进式，前500秒用10秒步长，600秒后切到1秒——就像突然发现锅要烧糊了赶紧调小火。
2026-04-03 17:30:00
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原创 下垂控制的光储直流微电网模型
咱们今天要聊的这个光储直流微电网，就是个典型的新能源"社畜"组合——光伏负责搞钱（发电），储能负责维稳（调压），负载则是那个永远喂不饱的吞金兽。光伏负责开源，储能负责节流，下垂控制当和事佬，把电压偏差控制在4%以内。2.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出，储能刚开始采用恒定电压控制，电压稳定在额定电压附近，2s之后采用下垂控制，母线电压降低，达到目标。2.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出，储能刚开始采用恒定电压控制，电压稳定在额定电压附近，2s之后采用下垂控制，母线电压降低，达到目标。
2026-04-03 17:15:00
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原创 智能控制之单片机的无线传输消防灭火系统原理及应用说明（集温度、烟雾、火焰检测及自动灭火于一体）
1100025-基于单片机的无线传输智能消防检测灭火控制系统（温度、烟雾、火焰、自动灭火、断电、上位机）原理图、源代码、仿真proteus、BOM物料清单、流程图。1100025-基于单片机的无线传输智能消防检测灭火控制系统（温度、烟雾、火焰、自动灭火、断电、上位机）原理图、源代码、仿真proteus、BOM物料清单、流程图。1、测量烟雾浓度、温度值、火光强度，并通过串口将测量值和系统状态上传至上位机。1、测量烟雾浓度、温度值、火光强度，并通过串口将测量值和系统状态上传至上位机。
2026-04-03 16:00:00
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原创 储能容量优化配置， 遗传算法+cplex迭代求解综合能源双层规划 从能量供需平衡角度
规划模型以全生命周期折算年储能投资总运维成本为目标和日综合能源系统运行成本最小为目标建立储能双层优化模型，在典型日下根据用户侧冷/热/电用能需求进行分析，采用遗传算法+混合整数线性规划方法对优化模型求解。规划模型以全生命周期折算年储能投资总运维成本为目标和日综合能源系统运行成本最小为目标建立储能双层优化模型，在典型日下根据用户侧冷/热/电用能需求进行分析，采用遗传算法+混合整数线性规划方法对优化模型求解。在综合能源系统的设计里，储能容量配置就像给系统装了个"充电宝"——装小了不够用，装大了浪费钱。
2026-04-03 11:11:48
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空空如也
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