信捷PLC XD5做的一个STC四轴机械手程序,是一个冲床上下料四轴程序,,两种冲压控制方式,使用绝对式伺服,MODBUS通讯。
程序功能非常完善,有伺服状态监控,故障,连线检测,通讯检测等,程序已经再量产设备上正常运行,配套信捷触摸屏程序,画面功能完善,是我见过写得最好的冲床上下料程序。
程序可以学习,可以参考,也非常适合做类似项目模板,物超所值。
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邹啊邹啊
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/699217575707.html