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RSS订阅原创 水面船舶自适应有限时间轨迹跟踪控制中的不确定性与干扰对非线性滑模跟踪的影响，具有不确定性和干扰的水面船舶自适应有限时间轨迹跟踪非线性滑模控制
摘要：本文针对具有不确定性和干扰的水面船舶，在轨迹跟踪过程中存在的非线性问题，提出了一种基于自适应有限时间非线性滑模控制策略。因此，如何设计一种能够应对不确定性和干扰的控制策略，提高船舶的轨迹跟踪精度和鲁棒性是本研究的关键问题。该策略的关键思想是通过引入自适应参数来补偿船舶动力系统的不确定性和干扰，同时利用滑模面实现对船舶的快速响应和鲁棒性能。本文提出了一种基于自适应有限时间非线性滑模控制策略的水面船舶轨迹跟踪方法，该方法能够有效地应对不确定性和干扰，提高船舶的控制性能。轨迹跟踪间非线性滑模跟踪控制；
2024-06-08 11:50:15
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原创 混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析：基于规则的驱动与制动控制，《混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析及基于规则的驱动与制动控制方法》
综上所述，混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析是一项重要的技术研究，通过基于规则的控制方法，可以实现混合动力汽车的优化性能和能源利用率。总结来看，混合动力汽车整车控制策略（VCU）是混合动力汽车的关键控制系统，通过接收来自整车、驾驶员和环境的信号进行决策，并通过驱动控制和制动控制两大部分实现对整车的控制。对于制动控制，针对整车的制动系统模型（电制动和机械制动），根据来自驾驶员、整车、电机、电池、发动机、变速器等部件的反馈信号进行参数计算，综合考虑电机的制动能量回收控制，最终输出制动转矩需求信号。
2024-06-08 11:48:27
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原创 「Matlab搭建三阶RC动态拟合电路，误差微乎其微的结果」，Matlab搭建的三阶RC动态拟合电路，误差极小，为你解决问题提供完美解决方案
综上所述，本文介绍了使用Matlab搭建的三阶RC动态拟合电路，并展示了其在实际应用中取得的优秀结果。该电路具有较小的误差，能够有效地拟合目标信号，从而实现准确的信号处理和分析。首先，我们将简要介绍三阶RC电路。三阶RC电路是一种具有三个电容和三个电阻的电路结构，通过调节电容和电阻的数值，可以调整电路对输入信号的拟合效果。因此，在实际应用中，我们可以根据具体需求进行适当的调整和扩展，以满足不同领域的需求。在这个领域中，动态拟合电路是一种常见的技术工具，能够用来估计和逼近各种复杂信号的表达。
2024-06-08 11:46:37
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原创 电容分层均衡实现SOC均衡，每组4节电池，先组内再组间均衡，充放电设置与上下限调节，采用SOC为均衡条件的分层均衡电容方案：每组4节电池，组内组间均衡，支持充放电设置与上下限调节
通过对电池组中的电容进行充放电控制，可以实现电池组各个电池SOC值的均衡，并且还能够实现充放电设置和调节上下限，提高电池组的整体性能和寿命。以SOC为均衡条件，意味着在均衡过程中，主要通过对电池组中的电容进行充放电控制，以达到使各个电池SOC值相近的目的。以SOC为均衡条件，用电容实现分层均衡，每组4节电池，一共两组，先组内再组间均衡，还可以实现充放电设置，调节上下限。以SOC为均衡条件，用电容实现分层均衡，每组4节电池，一共两组，先组内再组间均衡，还可以实现充放电设置，调节上下限。
2024-06-08 11:44:52
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原创 感应电机 异步电机无速度传感器矢量控制 - 基于模型参考自适应MRAS方法的准确速度估计，感应电机异步电机矢量控制中基于自适应MRAS方法的速度估计及应对突加速度加载的研究
总之，基于模型参考自适应MRAS方法的速度估计是一种有效的无速度传感器控制方法，可以实现感应电机在突加速和突加载情况下的准确跟随参考转速。然而，需要注意的是，基于模型参考自适应MRAS方法的速度估计还存在一些挑战，如参数调整的敏感性、计算复杂度等问题，需要进一步的研究和改进。在没有速度传感器的情况下，我们需要通过测量电机的电流和电压，并根据电机的参数进行计算，得到电机的状态量。基于模型参考自适应MRAS方法进行速度估计，在突加速和突加载的情况下，估计的速度都能准确跟随参考转速。
2024-06-08 11:43:04
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原创 直流电机双闭环调速系统仿真模型及Matlab Simulink仿真波形分析，直流电机双闭环调速系统仿真模型及Matlab Simulink转换，附赠说明文档，适用各版本软件运行。
本文将以Matlab Simulink为工具，通过搭建仿真模型，实现直流电机双闭环调速系统的模拟。通过本文介绍的直流电机双闭环调速系统仿真模型，我们可以对直流电机的调速系统进行模拟和分析。通过搭建仿真模型、调试参数、观察波形，我们可以评估系统的控制性能，并进行必要的改进和优化。直流电机的调速系统一般分为内环和外环。通过对仿真波形的分析，我们可以对双闭环调速系统的性能进行评估，并进行必要的改进。通过不断地学习和探索，我们可以进一步提升直流电机调速系统的控制性能，为电机控制领域的发展做出更大的贡献。
2024-06-08 11:41:18
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原创 电动汽车削峰填谷多目标优化调度策略的MATLAB代码及优势分析，面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略：MATLAB仿真平台实现及效果分析
主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确。考虑到电动汽车的综合负荷和电池退化损耗成本，以及削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低的目标，构建了一个包含三个目标函数的模型。
2024-06-08 11:39:31
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空空如也
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